一种针辊侧磨与平磨两用智能磨针机及磨针方法与流程

1.本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种针辊侧磨与平磨两用智能磨针机及磨针方法。


背景技术：

2.目前，市场上各种绒类织物都依靠起毛机进行起毛才能得到有效绒感，这些绒感产生的好坏，离不开起毛机针布锋利程度。一条新针布较锋利，起出来的绒面绒感强，但是，随着使用时间增加，针布针尖有效长度越来越短，开始发钝，如不及时磨针，容易出现绒面粘毛、绒感不强等问题。
3.传统的磨针器主要分为侧磨与平磨两种。单独侧磨只能磨针尖的两侧，对端面的磨削不足，无法达到起毛要求的锋利程度。而单独平磨只能磨针尖的端面，长时间使用会使针尖越来越扁平，同样会削弱起毛效果与使用时间。
4.另外，目前市场上的磨针器大多都是手持式的，在使用时极不安全，稍有疏忽，如将针辊转向调反、操作不专心、没有人监护，轻者易扎伤手指，重者易将手臂全部轧入针辊等安全事故。其次操作不方便，老式侧磨磨针器在磨逆针时操作工要在机器前面操作，磨顺针时操作工要在机器后面操作，再其次老式侧磨磨针器在磨针时由于用力不均，没有平衡点，易将针布磨伤，从而缩短针布使用周期，而且力的不均匀很容易导致针辊上的针布左中右锋利程度不一致，影响最终起毛效果。
5.因此，客户对新一代同时具有侧磨和平磨功能的安全可靠、智能高效磨针机的需求越来越强烈。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是提供一种针辊侧磨与平磨两用智能磨针机及磨针方法，针对不同的面料加工，可以选择不同型号的侧磨片和不同侧磨片转速，或选择平油石进行磨砺针布,以达到不同的磨砺效果；利用气缸的压力恒定性，实现了恒压力控制，克服了针布表面不平整和磨针力度不均等问题，实现针布锋利度的左中右一致性。磨针全过程自动运行，无需人工干预，安全高效，磨砺效果均匀稳定。
7.本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种针辊侧磨与平磨两用智能磨针机，包括电气控制系统和机械部分，所述电气控制系统包括plc控制器、触摸屏和与plc控制器相连的输入输出设备；所述机械部分包括磨头部件、针辊定位部件、横移部件、升降部件；所述磨头部件包括侧磨磨头部件和平磨磨头部件，通过侧磨连接板和平磨连接板均可与滑板连接实现交替工作；所述针辊定位部件包括定位盘、支撑座、开关座、霍尔开关ⅰ和感应开关，所述定位盘安装在主机锡林轴头上，其外周槽孔数量与针辊数量一致；所述支撑座、气缸ⅱ、插销组合后固定在机器墙板上，所述插销与定位盘中心一致；所述开关座、光电开关、霍尔开关ⅲ组合后安装在定位盘一侧，所述光电开关对准定位盘槽孔中心，霍尔开关ⅲ对准定位盘上
的磁铁，确定磨针初始位置。
8.所述横移部件包括滑板、横移滑板和驱动电机,所述滑板、直线导轨副、气缸ⅰ和气缸ⅰ连接板组合后安装至横移滑板上，所述驱动电机通过电机连接板固定在横移滑板上，驱动电机的输出轴上安装有齿轮；所述横移滑板与横移直线导轨副结合后和齿条分别连接在导轨上，横移滑板由驱动电机驱动，在齿轮、齿条及横移直线导轨副的共同作用下，可在机器幅宽范围内做往复运动，实现磨针。
9.所述升降部件实现磨针机在磨砺位置和非磨砺位置之间上下升降。
10.作为进一步的改进，所述侧磨磨头部件包括侧磨片、电机、链条、链轮ⅰ、链轮ⅱ和侧磨连接板，通过电机带动链条从而带动侧磨片旋转实现侧磨，并通过调速器ⅱ调整侧磨片的旋转速度，通过调整轴调整磨针时侧磨片插入针布的深度。
11.作为进一步的改进，所述平磨磨头部件包括平油石、压板和平磨连接板，平油石通过压板固定在平磨连接板上，在平油石和平磨连接板之间有垫板。
12.作为进一步的改进，所述升降部件包括升降气缸和升降直线导轨副，所述升降气缸尾轴固定在机器横梁上，升降气缸的活塞杆头、角铁座与安装在立柱上的升降直线导轨副的滑块组合后安装在导轨两头，通过控制升降气缸实现整个磨针装置升降。
13.作为进一步的改进，所述驱动电机通过电磁铁和霍尔开关ⅱ实现换向。
14.作为进一步的改进，所述导轨下方设有托板，所述托板与立柱固定，所述托板上设有调节螺钉。
15.作为一种优选，所述与plc控制器相连的输入输出设备包括按钮、行程开关和报警灯，实现与plc控制器、触摸屏之间的数据和信号传输。
16.一种如上所述的针辊侧磨与平磨两用智能磨针机的磨针方法，第一，安装并调试好磨头部件、针辊定位部件、横移部件和升降部件，调试好相应的位置；第二，将需要进行针布磨砺的起毛机置于针布磨砺状态，同时在触摸屏上设置好各类所需参数；第三，启动针辊侧磨与平磨两用智能磨针机，其将自动按以下几步进行工作：（1）选择好磨砺方式：选择平磨时，采用平磨磨头部件；选择侧磨时，采用侧磨磨头部件，如当前需侧磨逆针辊，则侧磨片正转，反之，如需侧磨顺针辊，则侧磨片反转；（2）通过升降部件将针辊侧磨与平磨两用智能磨针机下降至磨砺位置；（3）按下启动按钮，磨头部件、针辊定位部件、横移部件协同动作，开始自动磨砺针布；（4）锡林自动转动至初始位置，然后针辊开始运转；（5）当完成一根针辊磨砺后，锡林自动转动相应角度并固定，开始下一根针辊的磨砺，直至完成当台起毛机所有针辊的磨砺；（6）关闭启动按钮，磨头部件、针辊定位部件、横移部件动作停止；（7）通过升降部件将针辊侧磨与平磨两用智能磨针机上升至起毛机上方非磨针位置，磨针工作结束。
17.本发明的有益效果是: 针对不同的面料加工，可以选择不同型号的侧磨片和不同侧磨片转速，或选择平油石进行磨砺针布,以达到不同的磨砺效果；利用气缸的压力恒定
性，实现了恒压力控制，克服了针布表面不平整和磨针力度不均等问题，实现针布锋利度的左中右一致性。采用锡林自动插销结构，使磨头中心位置始终对准所需磨砺针辊的中心。客户只需设定好相应参数，然后按下启动按钮，智能磨针机将全过程自动运行，无需人工干预，安全高效，磨砺效果均匀稳定。
附图说明
18.图1为本发明实施例的结构示意图。
19.图2为本发明实施例的针辊定位部件结构示意图。
20.图3为本发明实施例图1中a向视图，采用侧磨磨头部件的结构示意图。
21.图4为本发明实施例图1中a向视图，采用平磨磨头部件的结构示意图。
22.图5为本发明实施例电气控制系统工作流程示意图。
23.其中，1.升降气缸；2.升降直线导轨副；3.角铁座；4.托板；5.霍尔开关ⅰ；6.霍尔开关ⅱ；7.横移直线导轨副；8.齿条；9.导轨；10.侧磨片；11.电机；12.调整轴；13.电磁铁；14.调压阀；15.调速器ⅰ；16.调速器ⅱ；17.链条；18.链轮ⅰ；19.链轮ⅱ；20.滑板；21.气缸ⅰ；22.气缸ⅰ连接板；23.横移滑板；24.电机连接板；25.驱动电机；26.齿轮；27.直线导轨副；28.侧磨连接板；29.平油石；30.压板；31.垫板；32.平磨连接板；33.立柱；34.感应开关ⅰ；35.气缸ⅱ；36.感应开关ⅱ；37.支撑座；38.插销；39.定位盘；40.霍尔开关ⅲ；41.光电开关；42.开关座；43.墙板；44.横梁；45.针布。
24.下面结合附图对本发明做进一步说明。
具体实施方式
25.实施例1：结合附图1
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4所示， 一种针辊侧磨与平磨两用智能磨针机，包括电气控制系统和机械部分，所述电气控制系统包括plc控制器、触摸屏和与plc控制器相连的输入输出设备；输入输出设备包括按钮、行程开关和报警灯，实现与plc控制器、触摸屏之间的数据和信号传输。所述机械部分包括磨头部件、针辊定位部件、横移部件、升降部件；所述磨头部件包括侧磨磨头部件和平磨磨头部件，通过侧磨连接板28和平磨连接板30均可与滑板20连接实现交替工作。侧磨连接板28和平磨连接板32与滑板20之间的安装孔尺寸一致，能够方便互换。所述侧磨磨头部件包括侧磨片10、电机11、链条17、链轮ⅰ18、链轮ⅱ19和侧磨连接板28，通过电机11带动链条17从而带动侧磨片10旋转实现侧磨，并通过调速器ⅱ16调整侧磨片10的旋转速度，通过调整轴12调整磨针时侧磨片10插入针布45的深度。所述平磨磨头部件包括平油石29、压板30和平磨连接板32，平油石29通过压板30固定在平磨连接板32上，在平油石29和平磨连接板32之间有垫板31。
26.如图2所示，所述针辊定位部件包括定位盘39、支撑座37、开关座42、霍尔开关ⅰ5和感应开关，所述定位盘39安装在主机锡林轴头上，其外周槽孔数量与针辊数量一致；所述支撑座37、气缸ⅱ35、插销38组合后固定在机器墙板43上，所述插销38与定位盘39中心一致；调整感应开关ⅰ34、感应开关ⅱ36位置，使其位于准确工作位置，插销38伸缩后接收到感应开关反馈信息后才可进行下一步磨针动作。所述开关座42、光电开关41、霍尔开关ⅲ40组合后安装在定位盘39一侧，所述光电开关41对准定位盘39槽孔中心，霍尔开关ⅲ40对准定位盘39上的磁铁，确定磨针初始位置。开始磨针后，插销38插入定位盘39，锁定锡林不让其转
动，磨头部件开始横移磨针。当一根针辊磨好后，霍尔开关ⅰ5反馈信息，插销38缩回，xx锡林开始转动，转动一根针辊后光电开关41反馈信息，插销38插入定位盘39，继续开始磨针。如此反复直到磨完所有针辊，机器停止运行。
27.所述横移部件包括滑板20、横移滑板23和驱动电机25,所述滑板20、直线导轨副27、气缸ⅰ21和气缸连接板22组合后安装至横移滑板23上，通过调压阀14调整气缸ⅰ21的气压大小来控制磨针压力大小。所述驱动电机25通过电机连接板24固定在横移滑板23上，驱动电机25的输出轴上安装有齿轮26；所述横移滑板23与横移直线导轨副7结合后和齿条8分别连接在导轨9上，横移滑板23由驱动电机25驱动，在齿轮26、齿条8及横移直线导轨副7的共同作用下，可在机器幅宽范围内做往复运动，实现磨针。通过调速器15调整驱动电机25旋转速度，调整磨针横移速度。所述驱动电机25通过电磁铁13和霍尔开关ⅱ6实现换向。
28.所述升降部件实现磨针机在磨砺位置和非磨砺位置之间上下升降。所述升降部件包括升降气缸1和升降直线导轨副2，所述升降气缸1尾轴固定在机器横梁44上，升降气缸1的活塞杆头、角铁座3与安装在立柱33上的升降直线导轨副2的滑块组合后安装在导轨9两头，通过控制升降气缸1实现整个磨针装置升降，让出位置便于主机工作。所述导轨9下方设有托板4，所述托板4与立柱33固定，所述托板4上设有调节螺钉，可对导轨9的水平位置进行微调。
29.实施例2：一种如上所述的针辊侧磨与平磨两用智能磨针机的磨针方法，电气控制系统工作流程参见图5所示。
30.第一，安装并调试好磨头部件、针辊定位部件、横移部件和升降部件，调试好相应的位置；第二，将需要进行针布磨砺的起毛机置于针布磨砺状态，同时在触摸屏上设置好各类所需参数；第三，启动针辊侧磨与平磨两用智能磨针机，其将自动按以下几步进行工作：（1）选择好磨砺方式：选择平磨时，采用平磨磨头部件；选择侧磨时，采用侧磨磨头部件，如当前需侧磨逆针辊，则侧磨片正转，反之，如需侧磨顺针辊，则侧磨片反转；（2）通过升降部件将针辊侧磨与平磨两用智能磨针机下降至磨砺位置；（3）按下启动按钮，磨头部件、针辊定位部件、横移部件协同动作，开始自动磨砺针布；（4）锡林自动转动至初始位置，然后针辊开始运转；（5）当完成一根针辊磨砺后，锡林自动转动相应角度并固定，开始下一根针辊的磨砺，直至完成当台起毛机所有针辊的磨砺；（6）关闭启动按钮，磨头部件、针辊定位部件、横移部件动作停止；（7）通过升降部件将针辊侧磨与平磨两用智能磨针机上升至起毛机上方非磨针位置，磨针工作结束。