终端设备的制作方法

1.本技术属于电子设备技术领域，具体涉及一种终端设备。


背景技术：

2.目前拍照功能已成为手机上非常重要的一个功能。随着手机的广泛使用，人们对于手机拍照体验的要求也越来越高。但是远距离的拍照质量还不够清晰。
3.为实现远距离拍照，手机上当前使用较多的方案为潜望式长焦镜头。长焦镜头的镜片的光轴，是沿手机的高度方向设置，这样就需要对镜片做切割设计，容易导致星芒式的杂光。另外，受限于手机厚度，导致光圈一般较小，影响到手机的拍照性能。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种终端设备，至少解决采用潜望式长焦镜头需要对镜片进行切割设计的问题、终端设备的光圈较小等问题之一。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.本技术实施例提出了一种终端设备，包括：壳体；摄像模组，设于壳体内，摄像模组包括：长焦镜头；伸缩结构，伸缩结构的一端与长焦镜头连接，伸缩结构用于带动长焦镜头出入壳体。
7.在本技术的实施例中，设置了伸缩结构，且伸缩结构的一端与长焦镜头连接，并带动长焦镜头出入壳体。在不需要拍照时，可以收缩伸缩结构，使得整个长焦镜头收拢在壳体内，这样就可以将长焦镜头沿着壳体的厚度方向设置，或者说长焦镜头的光轴可以沿壳体的厚度设置，而且不会造成壳体厚度增大。需要拍照时，伸长伸缩结构，使长焦镜头伸出壳体，从而能够满足长焦镜头的焦距要求，因而能够确保长焦镜头的正常拍照功能。进一步地，长焦镜头沿壳体的厚度方向设置后，使得长焦镜头中的镜片的尺寸可以沿壳体的宽度或长度方向扩展，不再需要对镜片进行切割，相应地就避免了星芒式杂光的现象。另外，镜片的尺寸可以沿壳体的宽度或长度方向扩展之后，相应地就可以设置大光圈的长焦镜头，从而提升终端设备的拍照性能。
8.还需要指出的是，根据本技术实施例的终端设备，其长焦镜头中的镜片不需要切割，因此能够保证其旋转对称的特性。这样在注塑成型时，有利于保证其面型与偏心度，提升量产效率。
9.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
10.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
11.图1是根据本技术一个实施例的摄像模组的结构示意图；
12.图2是根据本技术另一个实施例的摄像模组的结构示意图；
13.图3是根据本技术一个实施例的终端设备的侧视结构示意图；
14.图4是根据本技术另一个实施例的终端设备的主视结构示意图；
15.图5是根据本技术一个实施例的长焦镜头的感光示意图。
16.附图标记：
17.10终端设备，100壳体，102摄像模组，104长焦镜头，106伸缩结构，108第一镜筒，1080第一限位部，110第二镜筒，1100第二限位部，112第三镜筒，1120第三限位部，1122第四限位部，114第一驱动机构，116第二驱动机构，118电路板，120感光芯片，122滤光片，124镜片，126固定件。
具体实施方式
18.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.下面结合图1至图5描述根据本技术实施例的终端设备。
23.如图3和图4所示，根据本技术一些实施例的终端设备10，包括壳体100和摄像模组102。摄像模组102设于壳体100内。如图1和图2所示，摄像模组102包括长焦镜头104和伸缩结构106。伸缩结构106的一端与长焦镜头104连接。伸缩结构106用于带动长焦镜头104出入壳体。
24.根据本技术实施例的终端设备10，设置了伸缩结构106，且伸缩结构106的一端与长焦镜头104连接，使得长焦镜头104能够被伸缩结构106带动。在不需要拍照时，可以收缩伸缩结构106，使得整个长焦镜头104收拢在壳体100内，这样就可以将长焦镜头104沿着壳体100的厚度方向设置，或者说长焦镜头104的光轴可以沿壳体100的厚度设置，而且不会造成壳体100厚度增大。如图3所示，需要拍照时，伸长伸缩结构106，使至少一个镜组伸出壳体
100，从而能够满足长焦镜头104的焦距要求，因而能够确保长焦镜头104的正常拍照功能。如图4所示，进一步地，长焦镜头104沿壳体100的厚度方向设置后，使得长焦镜头104中的镜片124的尺寸可以沿壳体100的宽度或长度方向扩展，不再需要对镜片124进行切割，相应地就避免了星芒式杂光的现象。另外，镜片124的尺寸可以沿壳体100的宽度或长度方向扩展之后，相应地就可以设置大光圈的长焦镜头104，从而提升终端设备10的拍照性能。
25.需要指出，由于长焦镜头104可以跟随伸缩结构的伸长而伸出壳体，因此长焦镜头的焦距能够突破壳体厚度的限制，得到大幅的提升，有利于进一步地大幅提升拍照效果。
26.在上述实施例中，长焦镜头104包括多个镜片124和固定件126。多个镜片124通过固定件126与第二镜筒110固定连接。通过设置固定件126，便于固定镜片124，使得长焦镜头104的焦距固定，即长焦镜头104同时又是定焦距镜头，便于用户使用，减少调焦对焦的操作，提升操作的便利性。同时，多个镜片124固定设置，还能够提升长焦镜头104的整体性和工作的稳定性。
27.伸缩结构106的类型，可以根据实际需要灵活地选择，例如套筒式的伸缩机构、多连杆推杆式伸缩机构、桅柱式伸缩机构、剪叉式伸缩机构、螺旋式伸缩机构等等。以下以套筒式伸缩机构为例，对根据本技术实施例的终端设备10进行进一步的说明。
28.如图1所示，套筒伸缩机构包括第一镜筒108和第二镜筒110。第一镜筒108设于壳体100内。第二镜筒110与第一镜筒108可伸缩地相连。采用套筒伸缩机构，有利于将整个长焦镜头104包裹在套筒内，既可以保护长焦镜头104，又有利于通过套筒阻隔侧面的光线，从而避免星芒式杂光进入长焦镜头，提升拍照成像效果。另外，采用套筒式伸缩机构，其结构简单，伸缩方便，还可以和壳体100内其它部件分隔开来，成为一个单独的模块，便于安装。
29.进一步地，长焦镜头104可移动地设于第二镜筒110内，以便于长焦镜头104可以整体随着第二镜筒110的伸缩而伸缩。同时，由于长焦镜头104可以移动地设于第二镜筒110内，在第二镜筒110带动长焦镜头104整体伸出壳体100后，长焦镜头104还可以在第二镜筒110内做少量的移动，以便于对焦距进行微调，从而进一步地提升成像效果。
30.摄像模组102还包括第一驱动机构114，第一驱动机构114与第二镜筒110连接，以驱动第二镜筒110伸长或缩短。采用第一驱动机构114驱动长焦镜头104整体随第二镜筒110进行伸缩，也就是说，可以仅设置一个驱动机构来对第二镜筒110进行驱动，相对于相关技术中采用多个驱动机构驱动不同镜片124的方式，本技术的结构更为简单，有利于节省部件，简化结构，进而有利于实现终端设备10的轻薄化设计，避免增加终端设备10的厚度。
31.需要指出，根据本技术实施例的长焦镜头104，同时还是定焦距镜头。只要将整个长焦镜头104伸出，使其符合确定的焦距，即可进行拍照，这样既能够利用长焦镜头104的长焦距特点，实现远距离拍摄也能很清晰的目的，提升终端设备10的拍照性能。同时，由于本技术实施例的长焦镜头104还同时是定焦距镜头，因此不需要复杂的调焦过程，既可以减少调焦所需要的复杂部件，简化摄像模组102的结构，结构整体更为简单轻薄，易于在手机等终端设备10中实现。同时也可以简化拍照时的操作，降低优质照片的拍摄难度，提升拍照的便利性，从而提升用户体验。
32.如图1和图2所示，在一些实施例中，第一镜筒108上设有第一限位部1080，第一限位部1080用于限位。第二镜筒110上设有第二限位部1100，第二限位部1100用于限位。
33.通过设置第一限位部1080和第二限位部1100进行限位，便于限定伸缩结构106的
伸缩距离。一方面有利于第二镜筒110伸出时，确保第二镜筒110能够带着长焦镜头104到达适宜的焦距范围内，另一方面，有利于避免第二镜筒110脱出第一镜筒108而导致伸缩结构106失效。
34.具体而言，第一限位部1080沿第一镜筒108的径向向内凸出；第二限位部1100沿第二镜筒110的径向向外凸出，第二限位部1100用于和第一限位部1080配合限位。第一限位部1080沿径向向内凸出，而第二限位部1100沿径向向外凸出，在第二镜筒110向外伸出时，则第一限位部1080和第二限位部1100可以相互抵靠，从而限制第二镜筒110的伸出长度，同时也避免第二镜筒110脱出第一镜筒108。该结构简单，易于生产和安装。
35.可以理解，第一限位部1080、第二限位部1100分别沿周向连续设置，以确保在周向上的任意位置，第一限位部1080和第二限位部1100都能够相互抵靠配合，实现限位目的。
36.在另一些实施例中，第一限位部1080、第二限位部1100并不仅限于上述结构形式。例如，第一限位部1080和第二限位部1100分别为限位垫片，两个限位垫片相互配合实现限位。
37.或者，第一限位部1080为轴向的限位卡槽，第二限位部1100为限位柱或限位片，限位柱或限位片沿限位卡槽滑动。
38.又或者，第一限位部1080为滑轨，第二限位部1100为滑块，滑块沿滑轨滑动。
39.在上述实施例中，第一驱动机构114的一端与第一镜筒108连接，第一驱动机构114的另一端与第二镜筒110连接。
40.具体地，第一驱动机构114为以下至少之一或其组合：电动缸、气缸、直线电机。无论是电动缸、气缸、直线电机，本身都可以进行伸缩，从而可以带动第二镜筒110进行伸缩。其中电动缸、直线电机直接利用电能驱动伸缩，使用简单，操作方便。
41.在一些实施例中，第一驱动机构114的数量为多个。多个第一驱动机构114的设置，可以提升第二镜筒110伸缩的稳定性和平稳度，有利于保护长焦镜头104，减少长焦镜头104的晃动。相应地，可以减少第二镜筒110在长期伸缩运动之后，导致和第一镜筒108出现配合误差等现象。多个第一驱动机构114的设置，还可以提升第一镜筒108、第二镜筒110受力的均匀性。
42.在上述另一些实施例中，摄像模组102还包括：第三镜筒112，可伸缩地设于第一镜筒108和第二镜筒110之间。
43.通过设置第三镜筒112，可以增加伸缩机构的长度，相应地，也就可以采用具有更大焦距的长焦镜头104。在拍照时，通过第二镜筒110、第三镜筒112的伸长，从而使得长焦镜头104达到距离壳体100更远的位置，从而实现更大焦距下的拍照功能。
44.可以理解，由于第一驱动机构114驱动第二镜筒110，而第三镜筒112设置在第一镜筒108和第二镜筒110之间，则第二镜筒110伸缩时，可以带动第三镜筒112运动，从而实现长焦镜头104更大范围的伸缩。
45.进一步地，第三镜筒112的一端设有第三限位部1120，第三限位部1120用于和第一限位部1080配合限位；第三镜筒112的另一端设有第四限位部1122，第四限位部1122用于和第二限位部1100配合限位。
46.通过设置第三限位部1120和第四限位部1122，不但可以实现第三镜筒112分别连接第一镜筒108、第二镜筒110的目的，同时，还可以限制第三镜筒112、第二镜筒110的伸出
长度，确保长焦镜头104的焦距，也有利于避免第三镜筒112脱出第一镜筒108，或者第二镜筒110脱出第三镜筒112。
47.具体地，第三限位部1120沿第三镜筒112的径向向外凸出，且第三限位部1120沿第三镜筒112的周向连续设置。第三限位部1120沿径向向外凸出，便于和沿径向向内凸出的第一限位部1080配合限位。第三限位部1120沿周向连续设置，便于在周向上的任意位置都能和第一限位部1080配合，确保第三镜筒112和第一镜筒108之间限位的有效性。
48.第四限位部1122沿第三镜筒112的径向向内凸出，并沿第三镜筒112的周向连续设置。第四限位部1122沿径向向内凸出，便于和沿径向向外凸出的第二限位部1100配合限位。第四限位部1122沿周向连续设置，便于在周向上的任意位置都能和第二限位部1100配合，确保第三镜筒112和第二镜筒110之间限位的有效性。
49.可以理解，第三限位部1120、第四限位部1122并不仅限于上述结构形式。在另一些实施例中，第三限位部1120包括以下至少之一或其组合：限位垫片、纵向限位卡槽或滑轨。同样地，第四限位部1122包括以下至少之一或其组合：限位垫片、纵向限位卡槽或滑轨。以上限位结构，在相关技术中有大量运用，在此不再赘述。
50.在上述任一项实施例中，摄像模组102还包括第二驱动机构116。第二驱动机构116设于第二镜筒110，并与长焦镜头104连接。第二驱动机构116用于驱动长焦镜头104移动。
51.通过设置第二驱动机构116来驱动长焦镜头104，有利于更为精确地调节长焦镜头104的拍照位置。可以理解，第一驱动机构114要驱动第二镜筒110，甚至还要带动第三镜筒112，第一驱动机构114的动力较大，相应地，其精准度不会太高。因此，在第一驱动机构114驱动第二镜筒110伸长后，使长焦镜头104到达第一成像位置，第一成像位置大致在长焦镜头104的焦距范围内，但不一定很精确。通过设置第二驱动机构116，仅驱动长焦镜头104，其驱动力相对较小，可以做更为精确的驱动，从而使长焦镜头104能够到达更为精准的第二成像位置，实现精准对焦，从而进一步地提升拍照质量，增加用户体验。
52.可以理解，第二驱动机构116包括以下至少之一或其组合：压电马达、超声波马达、弧形马达、微型马达、音圈马达、步进马达。第二驱动机构的驱动方式，可以直线驱动，也可以是螺旋驱动，例如图1中示出的螺旋式的整体旋进旋出的方式。
53.在一些实施例中，第二驱动机构116的数量为多个。多个第二驱动机构116的设置，可以更好地保证长焦镜头104伸缩过程和伸缩完成后的稳定性，从而确保拍照效果。第二驱动机构116设置为多个，还有利于多角度、多点位对长焦镜头104进行支撑，使得长焦镜头104受力更为均匀，有利于延长长焦镜头104的使用寿命。
54.在上述任一项实施例中，摄像模组102还包括电路板118。电路板118设于摄像模组102的底部，并与第一镜筒108相连。电路板118还与壳体100连接。电路板118的设置，一方面可以起到连接固定摄像模组102的作用。更为重要的是，电路板118的设置，还可以为摄像模组102提供拍照之后的后期处理工作，以及供电工作。
55.电路板118优选为柔性电路板118。
56.进一步地，摄像模组102还包括感光芯片120。感光芯片120设于电路板118上。感光芯片120用于感应长焦镜头104折射的光线，从而可以在感光芯片120上形成图像，实现照片的拍摄。
57.如图5所示，在一些实施例中，摄像模组102还包括滤光片122。设于长焦镜头104和
感光芯片120之间，以便于过滤长焦镜头104折射的光线，凸出用户拍照的主题，从而提升拍照效果。
58.可以理解，滤光片122包括以下至少之一或其组合：颜色滤光片122、薄膜滤光片122。
59.以上，以长焦镜头104整体移动为例进行了说明。
60.在另一些实施例中，通过采用镜片之间的相对运动，同样可以达到长焦镜头104沿壳体100厚度方向设置的目的。例如，长焦镜头104包括第一镜组和第二镜组。第一镜组和第二镜组分别包括多个镜片124。第一镜组设于第一镜筒108内。第二镜组，设于第二镜筒110内，第二镜组可随第二镜筒110运动。由于第一镜筒108相对固定，第二镜筒110与第一镜筒108可伸缩地连接，则第二镜筒110可以带动第二镜组同步伸缩。这样，只要增大第一镜组和第二镜组之间的间距，同样可以实现长焦距的目的。另外，将长焦镜头104分为相对固定的第一镜组和可以随第二镜筒110伸缩的第二镜组，还可以减轻第一驱动机构114所需要驱动重量，从而减小所需要的驱动力。相应地，有利于实现第一驱动机构114的小型化、轻薄化设计，从而进一步地减小摄像模组102的体积，避免增加终端设备10的厚度尺寸。
61.根据本技术实施例的终端设备10，包括以下任意一种：手机、平板电脑、游戏机。
62.根据本技术一个具体实施例的终端设备10，包括一种分段式可伸缩的长焦镜头104结构，或者说包括一种摄像模组102。
63.根据本技术实施例的终端设备10，例如手机，可通过其长焦镜头104整体的移动，在焦点处实现清晰成像。由于是定焦距的长焦镜头104，长焦镜头结构更简单轻薄，因此可在手机结构中实现。
64.具体地，本具体实施例提出了一种分段式伸缩结构106的长焦镜头104的摄像模组102。该摄像模组102包括长后焦(如图5所示，后焦为长焦镜头最后端与感光芯片之间的距离)的长焦镜头104，因此可在长焦镜头104与感光芯片120间设计多段可伸缩结构106长焦镜头104。在拍照工作时，伸出手机本体，在不工作时长焦镜头104收缩于手机本体。由于此种结构的镜片124外径不再受手机厚度的限制，因此可以做到更大光圈，从而提高拍照体验。
65.如图1所示，摄像模组102包括长焦镜头104、用于驱动长焦镜头104移动的第二驱动机构116，例如自动对焦马达；用于驱动第二镜筒110的第一驱动机构114和第一镜筒108。
66.长焦镜头104包括若干镜片124和镜片124的固定件126。长焦镜头104主要负责聚焦光线。
67.自动对焦马达，也就是第二驱动机构116，用于推动长焦镜头104成像在最清晰位置，或者说推动长焦镜头104到达第二成像位置。
68.第一驱动机构114，用于推动第一镜筒108，使其带动长焦镜头104伸出手机到理论成像位置，即第一成像位置。
69.第一镜筒108：摄像模组102不工作时的静止状态，内嵌于手机整机中。
70.如图2所示，摄像模组102还包括第一镜筒108、第二镜筒110、第三镜筒112、电路板118和感光芯片120。第一镜筒108上设有第一限位部1080，第二镜筒110上设有第二限位部1100，第三镜筒112上设有第三限位部1120和第四限位部1122。第一限位部1080和第三限位部1120的配合，实现第一镜筒108和第三镜筒112之间的结构限位。第二限位部1100和第四
限位部1122的配合，实现第二镜筒110和第三镜筒112之间的结构限位。
71.第二镜筒110为摄像模组102在拍照工作状态时，凸出手机部分的最前段，其内设有长焦镜头104和第二驱动机构116。
72.第三镜筒112为摄像模组102在拍照工作状态时，凸出手机部分的中间段结构，目的是推动长焦镜头104到最佳成像位置。
73.第一镜筒108为摄像模组102不工作状态时的本体部分，此部分与电路板118通过胶水粘合，置于手机内部。
74.电路板118：固定摄像模组102并将摄像模组102与终端设备10整机连接。
75.长焦镜头104：包括多个镜片124和镜片124的固定件126组成，主要负责聚焦光线。
76.第二驱动机构116：推动长焦镜头104成像在最清晰位置。
77.第一驱动机构114：推动长焦镜头104，使其伸出手机到理论成像位置。
78.感光芯片120：即摄像模组102的成像元件，利用感光元器件，将感光面上的光信号转化为一定比例关系的电信号。
79.第二镜筒110和第三镜筒112之间的结构限位：当第二镜筒110到达理论位置时，通过限位结构，也就是第二限位部1100和第四限位部1122的配合，限制第二镜筒110继续外伸，并固定其承载位置。
80.第一镜筒108和第三镜筒112之间的结构限位：当第三镜筒112到达理论位置时，通过第一限位部1080和第三限位部1120的配合，限制第二镜筒110继续外伸，并固定其承载位置。
81.工作原理说明：
82.当摄像模组102不工作时，第二镜筒110和第三镜筒112收纳于第一镜筒108。
83.当用户需要拍照时，第一驱动机构114推动第二镜筒110和第三镜筒112伸出手机外部，并通过第一限位部1080、第二限位部1100、第三限位部1120、第四限位部1122等限位结构固定其位置，具体的结构可以是限位垫片、纵向限位卡槽或滑轨等，使长焦镜头104到达理论成像位置，此作动原理为套筒顶出式，精度较为粗糙，长焦镜头104的伸出距离是通过长焦镜头104的后焦余量计算所得。同时，通过自动对焦马达，也就是第二驱动机构116对长焦镜头104的位置做细调，以实现在感光芯片120上成清晰的像，此过程为自动对焦动作。拍照完成后，整个结构收纳于第一镜筒108之中。
84.本具体实施例的有益效果：
85.(1)替代目前手机中使用的潜望式方案，通过分段伸缩式结构实现长焦镜头的大光圈设计，从而提升进光量，提高衍射极限，大幅提升拍照效果；即在手机上能够使用较大直径的长焦镜头。
86.(2)避免了潜望式方案镜片切割结构，解决了潜望式方案非旋转对称镜片的成型问题，解决了因镜片切割结构带来的星芒式杂光问题。
87.另外，本具体实施例还具有以下优点：如图5所示，本具体实施例中的长焦镜头在光学设计上拉大了长焦镜头的后焦，并保证长焦镜头本体的高度与常规手机长焦镜头相近，其组装方式与常规手机长焦镜头相同，均为一体式组装出货，可制造性较佳。相对于常规的手机长焦镜头，本具体实施例中为长焦镜头，后焦比常规长焦镜头更长，从而实现更大的伸缩空间。
88.另外，目前相关技术中，普通相机的伸缩结构中，其镜头结构均为多个镜组的组合联动从而实现光学变焦，其结构更为复杂，且难以用于手机系统中。相比普通相机的伸缩结构106，本具体实施例中的长焦镜头104为定焦距，结构更为简单，更易于在手机中实现产品化。
89.本具体实施例还具有以下优点：因本具体实施例的长焦镜头104为一体式，对第一驱动机构114、第二驱动机构116的精度要求较低，在拍照时，仅需把长焦镜头104推动到焦点位置即可在像面成清晰图像。
90.1.本具体实施例还可通过不同镜片大间距的架构实现伸缩拍照功能，即光学设计时拉大不同镜组间的空气间隔，在较大间距的镜组间设计伸缩结构，同样可以实现大光圈长焦镜头的伸缩方案。
91.2.第一驱动机构114、第二驱动机构116可通过不同的结构形式或驱动方式实现伸缩功能；伸缩结构106包括但不限于套筒式、多连杆推杆、桅柱式和剪叉式，还可以参考现有的长焦镜头旋进旋出结构。本具体实施例中长焦镜头为整体旋转伸缩，驱动方式在小型终端设备上的话一般都是电机驱动。
92.根据本技术实施例的终端设备，其他构成例如快门、电路板、屏幕等以及其操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
94.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。