一种用于生产焊接机器人的打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于生产焊接机器人的打磨装置。


背景技术：

2.目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人的主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用，在生产焊接机器人工序中也包含对其零件进行加工打磨。
3.但是现有的大多数的用于生产焊接机器人的打磨装置还存在着一些不足之处，首先，现有的大多数的用于生产焊接机器人的打磨装置的没有夹具，需要工人手持工件进行打磨，易造成工人受伤，且影响打磨精度，其次，现有的大多数的用于生产焊接机器人的打磨装置没有除尘装置，在打磨过程中会产生很多铁屑和灰尘飘在空气中，易造成工人患呼吸道疾病，且会对周围环境污染不便工人清理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于生产焊接机器人的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产焊接机器人的打磨装置，包括第一支撑板、支柱、固定箱、吸尘箱、过滤网、吸灰风扇、箱门、第一固定板、第二支撑板、打磨装置本体、支撑杆、承载板、挡板、落灰口、第三支撑板、夹持组件、第二固定板、弹簧、拉板、插杆、固定块和吸灰管道，所述第一支撑板底部表面固定安装有支柱，所述第一支撑板底部表面固定安装有固定箱，所述固定箱右侧表面活动连接有吸尘箱，所述吸尘箱内部表面活动连接有过滤网，所述吸尘箱内部右表面固定安装有吸灰风扇，所述吸尘箱前侧表面固定安装有箱门，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定板，所述第一固定板右侧表面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板底部表面固定安装有打磨装置本体，所述第一支撑板顶部表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部表面固定安装有承载板，所述第一支撑板顶部表面固定安装有挡板，所述第一支撑板顶部表面开设有落灰口，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板顶部表面固定安装有夹持组件，所述固定箱底部表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板底部表面固定安装有弹簧，所述弹簧底端表面固定安装有拉板，所述拉板顶部表面固定安装有插杆，所述吸尘箱左侧表面固定安装有固定块，所述第一支撑板底部表面固定安装有吸灰管道。
6.所述夹持组件包括第四支撑板、第一转轴、转板、第二转轴、螺钉、第一连杆、第三转轴、第一夹板、第四转轴、第五转轴、第二连杆、第六转轴、第二夹板和第七转轴，所述第三支撑板顶部表面固定安装有第四支撑板，所述第四支撑板上表面固定安装有第一转轴，所
述第一转轴外部表面活动连接有转板，所述转板顶部固定安装有第二转轴，所述第二转轴内部表面螺纹连接有螺钉，所述第二转轴外部表面活动连接有第一连杆，所述第四支撑板顶部表面固定安装有第三转轴，所述第三转轴外部表面活动连接有第一夹板，所述第一夹板顶部固定安装有第四转轴，所述转板顶部表面固定安装有第五转轴，所述第五转轴外部表面活动连接有第二连杆，所述第四支撑板顶部固定安装有第六转轴，所述第六转轴外部表面活动连接有第二夹板，所述第二夹板顶部固定安装有第七转轴。
7.优选的，所述第二固定板和固定块内部开设有与插杆匹配的孔。
8.优选的，所述固定箱内部开设有与插杆和固定块匹配的槽。
9.优选的，所述吸尘箱内部开设有与过滤网顶端和底端匹配的滑槽。
10.优选的，所述吸尘箱前侧表面固定安装有合页机构。
11.优选的，所述第五转轴内部表面螺纹连接有螺钉。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于生产焊接机器人的打磨装置通过设置有第一夹板和第二夹板从而可以对各种规格的工件进行夹持，打磨时不需人工手持工件，增加了打磨时的稳定性提高了打磨精度，其次，该用于生产焊接机器人的打磨装置设置有吸尘箱，可以有效的避免打磨过程中产生的铁屑和灰尘对人体造成伤害，也避免对环境造成污染，且通过设置有拉板和插杆，使吸尘箱便于工人拆卸清理。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型固定箱内部结构示意图；
15.图3为本实用新型挡板俯视结构示意图；
16.图4为本实用夹持组件俯视结构示意图。
17.图中：1、第一支撑板；2、支柱；3、固定箱；4、吸尘箱；5、过滤网；6、吸灰风扇；7、箱门；8、第一固定板；9、第二支撑板；10、打磨装置本体；11、支撑杆；12、承载板；13、挡板；14、落灰口；15、第三支撑板；16、夹持组件；1601、第四支撑板；1602、第一转轴；1603、转板；1604、第二转轴；1605、螺钉；1606、第一连杆；1607、第三转轴；1608、第一夹板；1609、第四转轴；1610、第五转轴；1611、第二连杆；1612、第六转轴；1613、第二夹板；1614、第七转轴；17、第二固定板；18、弹簧；19、拉板；20、插杆；21、固定块；22、吸灰管道。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于生产焊接机器人的打磨装置，包括第一支撑板1、支柱2、固定箱3、吸尘箱4、过滤网5、吸灰风扇6、箱门7、第一固定板8、第二支撑板9、打磨装置本体10、支撑杆11、承载板12、挡板13、落灰口14、第三支撑板15、夹持组件16、第二固定板17、弹簧18、拉板19、插杆20、固定块21和吸灰管道22，第一支撑板1底部表面固定安装有支柱2，第一支撑板1底部表面固定安装有固定箱3，固定箱3右侧表面活
动连接有吸尘箱4，设置有吸尘箱4，可以有效的避免打磨过程中产生的铁屑和灰尘对人体造成伤害，也避免对环境造成污染，吸尘箱4前侧表面固定安装有合页机构，吸尘箱4内部表面活动连接有过滤网5，吸尘箱4内部开设有与过滤网5顶端和底端匹配的滑槽，吸尘箱4内部右表面固定安装有吸灰风扇6，吸尘箱4前侧表面固定安装有箱门7，第一支撑板1顶部表面固定安装有第一固定板8，第一固定板8右侧表面固定安装有第二支撑板9，第二支撑板9底部表面固定安装有打磨装置本体10，第一支撑板1顶部表面固定安装有支撑杆11，支撑杆11顶部表面固定安装有承载板12，第一支撑板1顶部表面固定安装有挡板13，第一支撑板1顶部表面开设有落灰口14，第一支撑板1顶部表面固定安装有第三支撑板15，第三支撑板15顶部表面固定安装有夹持组件16，固定箱3底部表面固定安装有第二固定板17，第二固定板17底部表面固定安装有弹簧18，弹簧18底端表面固定安装有拉板19，拉板19顶部表面固定安装有插杆20，通过设置有拉板19和插杆20，使吸尘箱4便于工人拆卸清理，吸尘箱4左侧表面固定安装有固定块21，第二固定板17和固定块21内部开设有与插杆20匹配的孔，固定箱3内部开设有与插杆20和固定块21匹配的槽，第一支撑板1底部表面固定安装有吸灰管道22。
20.夹持组件16包括第四支撑板1601、第一转轴1602、转板1603、第二转轴1604、螺钉1605、第一连杆1606、第三转轴1607、第一夹板1608、第四转轴1609、第五转轴1610、第二连杆1611、第六转轴1612、第二夹板1613和第七转轴1614，第三支撑板15顶部表面固定安装有第四支撑板1601，第四支撑板1601上表面固定安装有第一转轴1602，第一转轴1602外部表面活动连接有转板1603，转板1603顶部固定安装有第二转轴1604，第二转轴1604内部表面螺纹连接有螺钉1605，第二转轴1604外部表面活动连接有第一连杆1606，第四支撑板1601顶部表面固定安装有第三转轴1607，第三转轴1607外部表面活动连接有第一夹板1608，第一夹板1608顶部固定安装有第四转轴1609，转板1603顶部表面固定安装有第五转轴1610，第五转轴1610内部表面螺纹连接有螺钉1605，第五转轴1610外部表面活动连接有第二连杆1611，第四支撑板1601顶部固定安装有第六转轴1612，第六转轴1612外部表面活动连接有第二夹板1613，通过设置有第一夹板1608和第二夹板1613从而可以对各种规格的工件进行夹持，打磨时不需人工手持工件，增加了打磨时的稳定性提高了打磨精度，第二夹板1613顶部固定安装有第七转轴1614。
21.工作原理：打开吸灰风扇6，通过吸灰管道22传递风力将打磨过程中掉落在第一支撑板1上的铁屑可以顺着挡板13的安装方向被吸入吸尘箱4内，当需要拆下吸尘箱4对其进行清理时，向下拉动拉板19使插杆20从固定块21内移出，再向右拉动吸尘箱4即可将吸尘箱4从固定箱3的右侧表面拆下，再向下拉动拉板19，将固定块21插入固定箱3内，再松开拉板19，将插杆20插入固定块21内，此时吸尘箱4被固定在固定箱3的右侧表面，顺时针转动第一转轴1602时，第一转轴1602带动转板1603顺时针转动，第一连杆1606在第二转轴1604和第四转轴1609上逆时针转动，第一连杆1606带动第一夹板1608在第三转轴1607上逆时针转动，第二连杆1611在第五转轴1610和第七转轴1614上顺时针转动，第二连杆1611带动第二夹板1613在第六转轴1612上顺时针转动，此时可夹紧工件，再将1605安装在第二转轴1604和第五转轴1610内对其进行固定限位，逆时针转动第一转轴1602时，第一转轴1602带动转板1603逆时针转动，第一连杆1606在第二转轴1604和第四转轴1609上顺时针转动，第一连杆1606带动第一夹板1608在第三转轴1607上顺时针转动，第二连杆1611在第五转轴1610和第七转轴1614上逆时针转动，第二连杆1611带动第二夹板1613在第六转轴1612上逆时针转
动，此时可松开工件。
22.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。