切换摄像头视角方向的组件和方法与流程

技术特征：
1.一种用于切换摄像头视角方向的组件，包括：分束器元件，所述分束器元件被配置为设置在摄像头上；第一快门元件和第二快门元件；和控制单元，所述控制单元被配置为耦合到所述第一快门元件和所述第二快门元件；其中，所述分束器元件被配置为使得分别入射在所述分束器元件的第一面和第二面上的第一光束和第二光束能够导向所述摄像头的入射透镜；其中，所述第一快门元件和所述第二快门元件分别被配置为设置在所述第一光束和所述第二光束的路径中；并且其中，所述控制单元被配置为控制所述第一快门元件和所述第二快门元件，使得所述第一快门元件和所述第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态，反之亦然。2.根据权利要求1所述的组件，进一步包括第一棱镜元件，所述第一棱镜元件被配置为设置在所述第一光束的路径中，使得所述第一光束在入射到所述分束器元件的所述第一面之前被偏转。3.根据权利要求1或2所述的组件，进一步包括第二棱镜元件，所述第二棱镜元件被配置为设置在所述第二光束的路径中，使得所述第二光束在入射到所述分束器元件的所述第二面之前被折射。4.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其中，所述分束器元件被配置为相对于所述摄像头的所述入射透镜成一定角度布置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的组件，进一步包括：一个或多个另外的分束器元件，所述一个或多个另外的分束器元件被配置为设置在所述摄像头上；和一个或多个另外的快门元件；其中，每个另外的分束器元件被配置为使得分别入射在所述另外的分束器元件的第一面和第二面上的所述第二光束和另外的光束可指向所述摄像头的所述入射透镜；其中，每个另外的快门元件被配置为设置在所述另外的光束的路径中；并且其中，所述控制单元进一步被配置为耦合到所述一个或多个另外的快门元件并且控制所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述一个或多个另外的快门元件使得所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述一个或多个另外的快门元件中的一个或多个处于打开状态，而至少另一个处于关闭状态，反之亦然。6.根据权利要求5所述的组件，其中，第一另外的分束器元件被配置为在平行于所述摄像头的所述入射透镜的平面的方向上邻近所述分束器元件布置。7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述分束器元件和所述第一另外的分束器元件整体地实施为三个或更多个互连的棱镜。8.根据权利要求7所述的组件，其中，所述控制单元被配置为控制所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述第一另外的快门元件，使得所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述第一另外的快门元件中的两个处于打开状态而剩余的快门元件处于关闭状态，反之亦然。9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述剩余的快门元件被配置为设置在所述三个相
互连接的棱镜中的中间一个上。10.根据权利要求9所述的组件，其中，所述三个互连棱镜中的中间的一个包括与所述分束器元件的所述第二面相对的平坦底面，并且被配置为设置在所述摄像头上，并且所述平坦底面面向所述摄像头的倾斜部。11.根据权利要求5至8中任一项所述的组件，其中，一个或多个第二另外的分束器元件被配置为在垂直于所述摄像头的所述入射透镜的平面的方向上设置在所述分束器元件的上方。12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述一个或多个第二另外的分束器元件被配置为相对于所述分束器元件和/或彼此处于旋转定向。13.根据权利要求1至12中任一项所述的组件，其中，至少所述分束器元件被配置为使得来自所述第一面和所述第二面的相应视场具有期望的相对取向。14.根据权利要求13所述的组件，其中，至少所述分束器元件被配置为使得来自所述第一面和所述第二面的所述相应视场基本连续。15.根据权利要求13所述的组件，其中，至少所述分束器元件被配置为使得来自所述第一面和所述第二面的所述相应视场具有期望的角间距。16.根据权利要求1至15中任一项所述的组件，包括两组或更多组，每组包括所述分束器元件以及所述第一快门元件和所述第二快门元件，相应组的所述分束器元件被配置为设置在相应的摄像头上。17.根据权利要求16所述的组件，其中，所述控制单元被配置为控制每组的所述第一快门元件和所述第二快门元件，使得第一组的所述第一快门元件和所述第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态，并且同时第二组的所述第一快门元件和所述第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态。18.根据权利要求1至17中任一项所述的组件，其中，至少所述分束器元件包括立方体分束器。19.根据权利要求1至17中任一项所述的组件，其中，至少所述分束器元件包括非立方体分束器。20.根据权利要求1至19中任一项所述的组件，其中，所述分束器元件被配置为相对于所述摄像头的所述入射透镜可旋转。21.一种切换摄像头视角方向的方法，包括：在摄像头上设置分束器元件，所述分束器元件被配置为使得分别入射在所述分束器元件的第一面和第二面上的第一光束和第二光束能够导向所述摄像头的入射透镜；分别在所述第一光束和所述第二光束的路径中设置第一快门元件和第二快门元件；和控制所述第一快门元件和所述第二快门元件，使得所述第一快门元件和所述第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态，反之亦然。22.根据权利要求21所述的方法，进一步包括在所述第一光束的路径中设置第一棱镜元件，使得所述第一光束在入射到所述分束器元件的所述第一面之前被偏转。23.根据权利要求21或22所述的方法，进一步包括在第二光束的路径中设置第二棱镜元件，使得所述第二光束在入射到所述分束器元件的所述第二面之前被折射。24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中，所述分束器元件被配置为相对于
所述摄像头的所述入射透镜成一定角度布置。25.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：在所述摄像头上设置一个或多个另外的分束器元件，其中，每个另外的分束器元件被配置为使得分别入射在所述另外的分束器元件的第一面和第二面上的所述第二光束和另外的光束能够导向所述摄像头的所述入射透镜；提供一个或多个另外的快门元件，其中，每个另外的快门元件设置在所述另外的光束的路径中；和控制所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述一个或多个另外的快门元件，使得所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述一个或多个另外的快门元件中的一个或多个处于打开状态而至少另一个处于关闭状态，反之亦然。26.根据权利要求25所述的方法，其中，在平行于所述摄像头的所述入射透镜的平面的方向上邻近所述分束器元件设置第一另外的分束器元件。27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述分束器元件和所述第一另外的分束器元件被整体地实施为三个或更多个互连的棱镜。28.根据权利要求27所述的方法，包括控制所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述第一另外的快门元件，使得所述第一快门元件、所述第二快门元件和所述第一另外的快门元件中的两个处于打开状态而剩余的快门元件处于关闭状态，反之亦然。29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述剩余的快门元件设置在三个相互连接的棱镜中的中间一个上。30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述三个互连棱镜中的中间的一个包括与所述分束器元件的第二面相对的平坦底面，并且被布置在所述摄像头上，并且所述平坦底面面向所述摄像头的倾斜部。31.根据权利要求25至28中任一项所述的方法，其中，一个或多个第二另外的分束器元件沿垂直于所述摄像头的所述入射透镜的平面的方向设置在所述分束器元件的上方。32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述一个或多个第二另外的分束器元件相对于所述分束器元件和/或彼此处于旋转定向。33.根据权利要求31至32中任一项所述的方法，其中，至少所述分束器元件被配置为使得来自所述第一面和所述第二面的相应视场具有期望的相对取向。34.根据权利要求33所述的方法，其中，至少所述分束器元件被配置为使得来自所述第一面和所述第二面的相应视场基本上连续。35.根据权利要求33所述的方法，其中，至少所述分束器元件被配置为使得来自所述第一面和所述第二面的相应视场具有期望的角间距。36.根据权利要求21至35中任一项所述的方法，包括提供两组或更多组，每组包括所述分束器元件以及第一快门元件和第二快门元件，相应组的所述分束器元件被配置为设置在相应的摄像头上。37.根据权利要求36所述的方法，包括控制每组的所述第一快门元件和所述第二快门元件，使得第一组的所述第一快门元件和所述第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态，并且同时第二组的所述第一快门元件和所述第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态。
38.根据权利要求21至37中任一项所述的方法，其中，至少所述分束器元件包括立方体分束器。39.根据权利要求21至37中任一项所述的方法，其中，至少所述分束器元件包括非立方体分束器。40.根据权利要求21至39中任一项所述的方法，其中，所述分束器元件被配置为相对于所述摄像头的入射透镜可旋转。

技术总结
一种切换摄像头视角方向的组件和方法。该方法包括在摄像头上设置分束器元件，该分束器元件被配置为使得分别入射在该分束器元件的第一和第二面上的第一和第二光束可导向摄像头的入射透镜；分别在第一和第二光束的路径中设置第一和第二快门元件；并且控制第一和第二快门元件，使得第一和第二快门元件中的一个处于打开状态而另一个处于关闭状态，反之亦然。反之亦然。反之亦然。


技术研发人员：马克
受保护的技术使用者：新加坡国立大学
技术研发日：2019.12.06
技术公布日：2021/9/16