一种可翻转式齿轮夹具的制作方法

1.本实用新型涉及到零件加工过程中的重要部件，具体的说是涉及到一种可翻转式齿轮托夹具。


背景技术：

2.工件加工夹具旨在有效实现对工件自由度的限制，夹具主要是为了保证一定基准面与夹具定位元件之间充分的接触，是确保机床切削加工顺利进行，以及质量能够达到要求标准的一项重要装备。机械零件尺寸的精准度、位置精准度是机床夹具可以确保该机械零件能够达到设计精准度的关键条件。如今工件加工过程中，仍需要人工干预翻转工件，使得加工生产效率难以提升，加工精度无法得到保障。
3.为提高工件加工效率及精度，本实用新型寻求设计一种无需人工干预可实现自动翻转加工齿轮背面，精度高，结构简单、紧凑，生产效率高，通用性高的齿轮加工夹具。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种通过所述气动滑台和所述机械抓手运输工件，通过所述翻转气缸翻转加工工件，所述三爪卡盘固定加工工件。齿轮托夹具，具有无需人工干预，加工精度高，结构简单、紧凑，生产效率高，通用性高等优点。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种齿轮托夹具，包括：气动滑台、气动滑台防护罩、连接板i、限位块i、翻转气缸、伸缩气缸i、机械抓手、三爪卡盘、支架、三爪卡盘气缸、限位块ii、气缸底座、斜楔上块、连接板ii、连接板iii、斜楔下块、伸缩气缸ii、导轨、伸缩气缸机座、底座。所述底座与气动滑台通过螺栓固定连接，所述气动滑台防护罩通过螺栓连接固定在气动滑台的上方，所述翻转气缸通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台的右端，所述伸缩气缸通过键连接固定安装在所述翻转气缸的转轴上，所述机械抓手通过螺栓连接固定安装在所述伸缩气缸两侧的抓手安装架上，所述三爪卡盘通过螺栓连接固定安装在所述三爪气缸的抓手安装架上，所述限位块i通过螺栓连接固定安装在所述连接板i的顶部，所述连接板ii通过螺栓连接固定安装在气缸底座和斜楔上块上，所述限位块ii通过螺栓连接固定安装在连接板iii上，所述连接板i 和所述连接板iii平行放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座上表面，所述斜楔下块通过螺栓安装固定在伸缩气缸ii上，所述伸缩气缸机座通过螺栓安装固定在底座上。
7.本实用新型是一种齿轮托夹具，其有益效果在于：
8.齿轮托夹具通过所述机械抓手夹紧工件，所述翻转气缸翻转工件，所述气动滑台输送加工工件，实现了无需人工干预便可自动翻转工件进行加工。所述三爪卡盘对试件进行夹紧固定，提高工件精度，具有结构简单、紧凑，生产效率高、安全，通用性高等优点。
附图说明
9.图1为本实用新型所述一种可翻转式齿轮托夹具的整体结构示意图。
10.图2为本实用新型所述一种可翻转式齿轮托夹具的底座结构示意图。
11.图3是本实用新型所述一种可翻转式齿轮托夹具的气动滑台结构示意图。
12.图4为本实用新型所述一种可翻转式齿轮托夹具的机械抓手结构示意图。
13.图5是本实用新型所述一种可翻转式齿轮托夹具的三爪卡盘结构示意图。
14.图6是本实用新型所述一种可翻转式齿轮托夹具的斜楔机构结构示意图。
15.图中：1、气动滑台 2、气动滑台防护罩 3、连接板i 4、限位块i 5、翻转气缸 6、伸缩气缸i 7、机械抓手 8、三爪卡盘 9、支架 10、三爪卡盘气缸 11、限位块ii 12、气缸底座 13、斜楔上块 14、连接板ii 15、连接板iii 16、斜楔下块 17、伸缩气缸ii 18、导轨 19、机座 20、底座
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
17.一种齿轮托夹具包括：气动滑台1、气动滑台防护罩2、连接板i3、限位块i 4、翻转气缸5、伸缩气缸i6、机械抓手7、三爪卡盘8、支架9、三爪卡盘气缸10、限位块ii11、气缸底座12、斜楔上块13、连接板ii14、连接板iii15、斜楔下块16、伸缩气缸ii 17、导轨18、伸缩气缸机座19、底座20。所述底座20与气动滑台1通过螺栓固定连接，所述气动滑台防护罩2通过螺栓连接固定在气动滑台1的上方，所述翻转气缸5通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台1的右端，所述伸缩气缸6通过键连接固定安装在所述翻转气缸5的转轴上，所述机械抓手7通过螺栓连接固定安装在所述伸缩气缸6两侧的抓手安装架上，所述三爪卡盘 8通过螺栓连接固定安装在所述三爪卡盘气缸10的抓手安装架上，所述限位块i4通过螺栓连接固定安装在所述连接板i3的顶部，所述连接板ii14通过螺栓连接固定安装在气缸底座12 和斜楔上块13上，所述限位块ii11通过螺栓连接固定安装在连接板iii15上，所述连接板i3 和所述连接板iii15平行放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座20上表面，所述斜楔下块 16通过螺栓安装固定在伸缩气缸ii17上，所述伸缩气缸机座19通过螺栓安装固定在底座20 上。
18.本实用新型进行加工的过程如下：将工件放置在工作台上，机械抓手7在伸缩气缸i6的作用下将工件从左端夹紧，气动滑台1运转，将工件运输到底座20的右端，伸缩气缸17运转，向前推动与其连接的斜楔下块16在导轨18上往前移动，并推动着斜楔上块13向上移动，随后三爪卡盘气缸10运转，使得三爪卡盘8将工件夹紧，同时伸缩气缸i6运转，机械抓手7 将工件松开。加工中心刀具运转，铣削工件正面。铣削完成后，伸缩气缸i6运转，机械抓手7夹紧工件，三爪气缸10运转，使得三爪卡盘8松开工件，伸缩气缸ii17运转，向后拉动与其连接的斜楔下块16在导轨18上向后移动，并使斜楔上块13向下移动，然后气动滑台 1复位，翻转气缸5运转，将工件翻转180
°
。气动滑台1运转，将工件运输到底座20的右端，伸缩气缸ii17运转，将与其连接的斜楔下块16向前推动着斜楔上块13向上移动，随后三爪卡盘气缸10运转，使得三爪卡盘8将工件夹紧，同时伸缩气缸i6运转，机械抓手7将工件松开。加工中心刀具运转，铣削工件反面。铣削完成后，伸缩气缸i6运转，机械抓手7夹紧工件，三爪卡盘气缸10运转，使得三爪卡盘8松开工件，伸缩气缸ii17运转，将与其连接的斜楔下块16向后拉动斜楔上块13向下移动，然后气动滑台1复位，加工完成，取出工件。


技术特征：
1.一种齿轮托夹具，其特征在于：气动滑台(1)、气动滑台防护罩(2)、连接板i(3)、限位块i(4)、翻转气缸(5)、伸缩气缸i(6)、机械抓手(7)、三爪卡盘(8)、支架(9)、三爪卡盘气缸(10)、限位块ii(11)、气缸底座(12)、斜楔上块(13)、连接板ii(14)、连接板iii(15)、斜楔下块(16)、伸缩气缸ii(17)、导轨(18)、伸缩气缸机座(19)、底座(20)，所述底座(20)与气动滑台(1)通过螺栓固定连接，所述气动滑台防护罩(2)通过螺栓连接固定在气动滑台(1)的上方，所述翻转气缸(5)通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台(1)的右端，所述伸缩气缸i(6)通过键连接固定安装在所述翻转气缸(5)的转轴上，所述限位块i(4)通过螺栓连接固定安装在所述连接板i(3)的顶部，所述连接板ii(14)通过螺栓连接固定安装在气缸底座(12)和斜楔上块(13)上，所述限位块ii(11)通过螺栓连接固定安装在连接板iii(15)上，所述连接板i(3)和所述连接板iii (15)平行放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座(20)上，所述斜楔下块(16)通过螺栓安装固定在伸缩气缸ii(17)上，所述伸缩气缸机座(19)通过螺栓安装固定在底座(20)上。2.如权利要求1所述的齿轮托夹具，其特征在于：所述底座(20)一侧有加工安装平台，所述气动滑台(1)的导轨通过螺栓连接固定安装在所述底座(20)的安装平台上，所述气动滑台防护罩(2)的一端有两个通孔，通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台(1)的滑块上，所述气动滑台防护罩(2)对所述气动滑台起到保护作用，防止异物落入。3.如权利要求1所述的齿轮托夹具，其特征在于：所述翻转气缸(5)通过螺栓连接固定安装在所述气动滑台(1)的右侧，所述伸缩气缸i(6)通过键连接安装所述翻转气缸(5)的转轴上，所述斜楔下块(16)通过螺栓连接安装固定在伸缩气缸ii(17)上，所述机械抓手(7)通过螺栓连接固定安装在所述伸缩气缸i(6)两侧的抓手安装架上，所述气动滑台(1)带动所述翻转气缸(5)、所述伸缩气缸i(6)和机械抓手(7)移动到预定位置，当需要加工试件另一面时，所述机械抓手(7)夹紧试件，所述气动滑台(1)左移复位，所述翻转气缸(5)运转将试件翻转，无需人工干预，提高了试件的加工效率。4.如权利要求1所述的齿轮托夹具，其特征在于：所述三爪卡盘气缸(10)通过螺栓连接固定安装固定在所述斜楔上块(13)上，所述连接板ii(14)通过螺栓连接安装固定在三爪卡盘底座和斜楔上块(13)的一侧，所述三爪卡盘(8)通过螺栓连接固定安装在所述三爪卡盘气缸(10)的抓手安装架上，所述三爪卡盘气缸(10)运转驱动机三爪卡盘(8)夹紧被加工件，防止加工时发生位移，提高加工精度。5.如权利要求1所述的齿轮托夹具，其特征在于：所述连接板i(3)竖直放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座(20)的上表面，所述连接板iii (15)同样竖直放置，通过螺栓连接固定安装在所述底座(20)的上表面，所述限位块i(4)和所述限位块ii (11)分别通过螺栓连接固定安装在所述连接板i(3)和所述连接板iii (15)的顶部，工作时，所述限位块i(4)和所述限位块ii (11)对被加工件进行位置固定保证加工精度，所述连接板ii(14)通过螺栓连接安装在所述连接板i(3)和所述连接板iii (15)的右侧，起到加固作用，同时对所述三爪卡盘气缸(10)起到保护作用，使得整体更加稳定，提高了试件加工精度。

技术总结
本实用新型涉及一种齿轮托夹具装置，包括所述气动滑台防护罩用来保护气动滑台。所述翻转气缸用来翻转加工件。所述斜楔上块和斜楔下块可以实现三爪卡盘气缸的上下移动。所述三爪卡盘气缸和三爪卡盘用来固定试件。所述连接板I、连接板II、连接板III、限位块I、限位块II用来固定各部件。本实用新型通过翻转气缸可以实现被加工件的自动翻转加工，无需人工干预，提高零件的加工效率，同时三爪卡盘通过固定被加工件，提高所加工零件的尺寸精确度和位置精准度，以确保该机械零件能够达到设计精准度。以确保该机械零件能够达到设计精准度。以确保该机械零件能够达到设计精准度。


技术研发人员：孙英伟 赵蒙蒙 常艳康 沈金悦 邵钰奕
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/10/18