1.本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种无干涉单向夹紧开合装置及生产线。
背景技术：
2.自动化生产线中大量应用到分度转盘，利用分度转盘上设置的夹具对工件进行定位装夹，从而提高加工精度，目前的夹紧工装为实现自动夹紧和松开大多数采用弹簧驱动的方式，但是弹簧驱动不方便控制，工件在工装上转移必须借助开合机构抵消弹簧驱动夹紧力，然而传统的开合机构需要额外再设置一驱动机构在转盘附近，使得转盘转动时该驱动机构带动开合机构远离转盘，避免开合机构与转盘产生干涉。
3.有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种无干涉单向夹紧开合装置及生产线，来克服上述缺陷。
技术实现要素：
4.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种无干涉单向夹紧开合装置及生产线，可省去带动开合机构远离的驱动机构，从而进一步降低成本和控制难度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无干涉单向夹紧开合装置，包括转盘，所述转盘上设有若干夹紧工装，所述夹紧工装包括固定滑座和锁紧滑块，所述锁紧滑块与固定滑座之间设有弹性装置，所述弹性装置有使锁紧滑块向固定滑座移动的趋势，所述锁紧滑块远离转盘中心侧设有凸杆，所述凸杆与所述锁紧滑块滑动方向垂直，所述凸杆端部设有转轮，所述转轮的中心设置在凸杆中心线的延伸方向；
6.所述夹紧工装未夹紧工件时，所述转轮的中心线位于转盘径向线的延伸方向；
7.还包括椭圆驱动盘，所述椭圆驱动盘设置在一夹紧工装转轮一侧，所述椭圆驱动盘靠近长轴的弧面可顶靠转轮并通过转轮带动所述锁紧滑块远离所述固定滑座，所述椭圆驱动盘靠近短轴的弧面不与转轮接触；
8.所述转盘一侧还设有接触感应器，所述接触感应器的感应面与转轮的圆弧面相切。
9.优选的，所述夹紧工装设为四个，四个所述夹紧工装圆周均布在所述转盘上，按照所述转盘的转动方向，四个所述夹紧工装分别设为上料工位、第一加工工位、第二加工工位和下料工位。
10.优选的，所述接触感应器设置在所述下料工位和上料工位之间的转盘一侧。
11.优选的，所述椭圆驱动盘的中心设有减速电机，所述减速电机驱动所述椭圆驱动盘转动。
12.优选的，所述锁紧滑块与所述转盘之间设有导向滑动结构；或，所述锁紧滑块与所述固定滑座之间设有导向滑动结构。
13.一种生产线，其包括上述的无干涉单向夹紧开合装置。
14.该实用新型的有益之处在于：
15.(1)本实用新型利用椭圆驱动盘和转轮配合对锁紧滑块进行推动，并利用椭圆驱动盘圆弧面距离中心的位置，椭圆驱动盘仅需要一个方向的转动，实现了锁紧滑块有无推力的转换以及与转盘上的夹紧工装的无干涉运动。
16.(2)本实用新型若弹性装置的弹性不足以使锁紧滑块与固定滑座抵触，则转轮的中心线将偏离转盘径向线的延伸方向，即转轮的中心线距离转盘中心距离增大，这样转轮转动到接触感应器位置后会保持较长时间的接触，接触感应器能够合理判断弹性装置的弹性是否失效或者是过度疲劳影响了夹紧工装夹紧，从而触发信号提醒使用者，该夹紧工装的弹性装置已经失效，进而及时更换保证夹紧工装夹紧力。
附图说明
17.图1为一种无干涉单向夹紧开合装置的示意图。
18.图中：1
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转盘、2
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夹紧工装、3
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接触感应器、21
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固定滑座、22
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锁紧滑块、23
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导向杆、24
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弹簧、25
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挡台、26
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导向孔、27
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凸杆、28
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转轮、29
‑
椭圆驱动盘。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1所示，一种无干涉单向夹紧开合装置，包括转盘1，转盘1上设有若干夹紧工装2，夹紧工装2包括固定滑座21和锁紧滑块22，锁紧滑块22与固定滑座21之间设有弹性装置，弹性装置有使锁紧滑块22向固定滑座21移动的趋势，本实用新型弹性装置优选设置在固定滑座21内部，从而避免碎屑影响弹性装置，锁紧滑块22与转盘1之间设有导向滑动结构；或，锁紧滑块22与固定滑座21之间设有导向滑动结构，优选的，导向滑动结构包括导向杆23和导向孔26，导向孔26设置在固定滑座21上，导向杆23导向穿设在导向孔26中，而上述弹性装置可以设为弹簧24，将弹簧24直接套设在导向杆23上，本实用新型导向孔26中设有台阶，导向杆23一端设有挡台25，弹簧24设置在挡台25与导向孔26的台阶之间，从而保证锁紧滑块22的弹性导向锁紧效果；
21.本实用新型锁紧滑块22远离转盘1中心侧设有凸杆27，凸杆27与锁紧滑块22滑动方向垂直，凸杆27端部设有转轮28，转轮28的中心设置在凸杆27中心线的延伸方向，夹紧工装2未夹紧工件时，转轮28的中心线位于转盘1径向线的延伸方向，还包括椭圆驱动盘29，椭圆驱动盘29的中心设有减速电机，减速电机驱动椭圆驱动盘29转动，椭圆驱动盘29设置在一夹紧工装2转轮28一侧，椭圆驱动盘29靠近长轴的弧面可顶靠转轮28并通过转轮28带动锁紧滑块22远离固定滑座21，椭圆驱动盘29靠近短轴的弧面不与转轮28接触，本实用新型利用椭圆驱动盘29和转轮28配合对锁紧滑块22进行推动，利用椭圆驱动盘29圆弧面距离中心的位置，椭圆驱动盘29仅需要一个方向的转动，实现了锁紧滑块22有无推力的转换以及与转盘1上的夹紧工装2的无干涉运动。
22.所述转盘1一侧还设有接触感应器3，所述接触感应器3的感应面与转轮28的圆弧面相切。
23.本实用新型夹紧工装2设为四个，四个夹紧工装2圆周均布在转盘1上，按照转盘1的转动方向，四个夹紧工装2分别设为上料工位、第一加工工位、第二加工工位和下料工位，
本实用新型转盘1一侧设有接触感应器3，接触感应器3具体设置在下料工位和上料工位之间的转盘1一侧，同时接触感应器3的感应面与转轮28的圆弧面相切。通过上述结构本实用新型若弹性装置的弹性不足以使锁紧滑块22与固定滑座21抵触，则转轮28的中心线将偏离转盘1径向线的延伸方向，即转轮28的中心线距离转盘1中心距离增大，这样转轮28转动到接触感应器3位置后会保持较长时间的接触，接触感应器3能够合理判断弹性装置的弹性是否失效或者是过度疲劳影响了夹紧工装2夹紧，从而触发信号提醒使用者，该夹紧工装2的弹性装置已经失效，进而及时更换保证夹紧工装2夹紧力。
24.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无干涉单向夹紧开合装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘上设有若干夹紧工装，所述夹紧工装包括固定滑座和锁紧滑块，所述锁紧滑块与固定滑座之间设有弹性装置，所述弹性装置有使锁紧滑块向固定滑座移动的趋势，所述锁紧滑块远离转盘中心侧设有凸杆，所述凸杆与所述锁紧滑块滑动方向垂直，所述凸杆端部设有转轮，所述转轮的中心设置在凸杆中心线的延伸方向；所述夹紧工装未夹紧工件时，所述转轮的中心线位于转盘径向线的延伸方向；还包括椭圆驱动盘，所述椭圆驱动盘设置在一夹紧工装转轮一侧，所述椭圆驱动盘靠近长轴的弧面可顶靠转轮并通过转轮带动所述锁紧滑块远离所述固定滑座，所述椭圆驱动盘靠近短轴的弧面不与转轮接触；所述转盘一侧还设有接触感应器，所述接触感应器的感应面与转轮的圆弧面相切。2.根据权利要求1所述的一种无干涉单向夹紧开合装置，其特征在于：所述夹紧工装设为四个，四个所述夹紧工装圆周均布在所述转盘上，按照所述转盘的转动方向，四个所述夹紧工装分别设为上料工位、第一加工工位、第二加工工位和下料工位。3.根据权利要求2所述的一种无干涉单向夹紧开合装置，其特征在于：所述接触感应器设置在所述下料工位和上料工位之间的转盘一侧。4.根据权利要求1所述的一种无干涉单向夹紧开合装置，其特征在于：所述椭圆驱动盘的中心设有减速电机，所述减速电机驱动所述椭圆驱动盘转动。5.根据权利要求1所述的一种无干涉单向夹紧开合装置，其特征在于：所述锁紧滑块与所述转盘之间设有导向滑动结构；或，所述锁紧滑块与所述固定滑座之间设有导向滑动结构。6.一种生产线，包括权利要求1至5任意一项所述的无干涉单向夹紧开合装置。
技术总结
本实用新型公开了一种无干涉单向夹紧开合装置及生产线，它属于自动化领域，包括转盘，转盘上设有若干夹紧工装，夹紧工装包括固定滑座和锁紧滑块，锁紧滑块与固定滑座之间设有弹性装置，弹性装置有使锁紧滑块向固定滑座移动的趋势，锁紧滑块远离转盘中心侧设有凸杆，凸杆端部设有转轮，转轮的中心设置在凸杆中心线的延伸方向；夹紧工装未夹紧工件时，转轮的中心线位于转盘径向线的延伸方向；还包括椭圆驱动盘，椭圆驱动盘设置在一夹紧工装转轮一侧，椭圆驱动盘靠近长轴的弧面可顶靠转轮并通过转轮带动锁紧滑块远离固定滑座，椭圆驱动盘靠近短轴的弧面不与转轮接触；转盘一侧还设有接触感应器，接触感应器的感应面与转轮的圆弧面相切。相切。相切。
技术研发人员：李永芳 吴艳丽
受保护的技术使用者：李永芳
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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