一种数控雕刻机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及陶土板用雕刻设备，尤其涉及一种数控雕刻机的送料装置。

背景技术：

现有的陶土板的雕刻过程都是人工将陶板放到雕刻机上进行加工作业，加工完成后再上料下一块陶板，这种方式的不足之处在于，为了获得较高的加工效率，每天数控雕刻机都至少要一个工人，若是一个工人操控多台数控雕刻机，不仅会影响加工效率，而且难免会因为人为疏漏导致陶板雕刻效果降低，影响产品的外观品质，形成残次品甚至废品；而若是每台雕刻机都配备一个操作员，则每台雕刻机所占用的空间需要一个工人位进行上料和下料作业，增加了对空间的使用率，不仅人工成本高，工厂的用地面积也获得提高。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种数控雕刻机的送料装置，其能够自动上料，便于对多台数控雕刻机进行排列，降低用地面积，减少生产成本，同时又能保证加工质量。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种数控雕刻机的送料装置，包括机架和两个或两个以上的传送带；所述机架的一侧设置有上料台，所述机架上设置有夹持机械手，所述上料台设于夹持机械手的旋转范围内；所述传送带设置在机架的另一侧，且至少有一条传送带设于夹持机械手的旋转范围内，相邻传送带之间设有限位件，所述限位件的底部连接有第一气缸；所述传送带的一侧设有推板，所述推板连接有第二气缸，所述限位件上设置有第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关与前一个限位件的第一气缸的启动电路连接，所述第二微动开关与第二气缸的启动电路连接。

所述上料台上设有上料板，所述夹持机械手包括两个挂件和支撑件，两个所述挂件为l形，挂件可左右移动的设置在支撑件上。

所述支撑件上可左右移动的设置有两根连杆，每根连杆连接一个挂件。

所述限位件的顶部设置有传动辊。

上述技术方案的有益之处在于：

本实用新型提供了一种数控雕刻机的送料装置，通过多个传送带与限位件、微动开关的配合，再利用夹持机械手90°的旋转上料，不同传送带都对应一台数控雕刻机，即仅需要一个工人对上料台进行上料，另一个工人对数控雕刻机进行卸料，实现两个工人就可以操控两台以上的数控雕刻机，大幅度降低的人工成本，也极大的提高了生产效率；相比现有技术，本实用新型自动化程度高，机床排布方式也可以更为紧凑，降低设备的使用面积；而且由于不需要人工对数控雕刻机上料，也可以避免因人为疏忽所导致的雕刻质量下降的情况。

下面将结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型机架侧视结构示意图；

图3为本实用新型传送带侧视结构示意图；

图4为本实用新型传送带及上料板的结构示意图；

图5为本实用新型限位件的结构示意图。

具体实施方式

一种数控雕刻机的送料装置，包括机架1和两个或两个以上的传送带2；所述机架1的一侧设置有上料台3，所述上料台3上设置有上料板4，所述机架1上设置有夹持机械手5，所述上料台3设于夹持机械手5的旋转范围内；所述传送带2设置在机架1的另一侧，且至少有一条传送带5设于夹持机械手5的旋转范围内，不同传送带2间隔设置，相邻传送带2之间设有限位件6，所述限位件6的底部连接有第一气缸7；所述传送带2的一侧设有推板8，所述推板8连接有第二气缸9，所述限位件6上设置有第一微动开关70和第二微动开关90，沿传送带2的传输方向，所述第一微动开关70与前一个限位件6的第一气缸7的启动电路连接，所述第二微动开关90与第二气缸9的启动电路连接。

具体的，本新型中设置有四个传送带2，每个传送带2的一侧都设置有推板8和连接推板8的第二气缸9，相邻的传送带2之间设置有限位件6，最后一个传送带2后面因为不需要继续向后传送，因此是可以直接设置一个固定的挡板10，挡板10上安装第一微动开关70和第二微动开关90，但也可以是设置限位件和第一气缸，这样有利于后续扩大生产规模的改造；数控雕刻机11设置在传送带2相对于推板8的另外一侧，这样就可以通过推板8将传送带2上的上料板4以及上料板4上的陶板12推到数控雕刻机11上；所述第一微动开关70是与前一个限位件6的第一气缸7连接，第二微动开关90与其所在的传送带2所对应的第二气缸9连接，这样当上料板4触动第一微动开关70时，会启动前一个第一气缸7，带动其连接限位件6上升，形成传送带2之间的隔离。

具体的，所述夹持机械手5包括两个挂件52和支撑件50，两个所述挂件52为l形，挂件52可左右移动的设置在支撑件50上；通过这样的设置，可以避免夹持机械手直接夹持陶板会导致陶板表面出现痕迹甚至损坏的情况，特别是部分材质的陶板，需要在未完全硬化的情况进行雕刻，本新型采用上料板的方式，就可以实现对这种陶板进行加工作业，即增加了设备的加工范围。

更具体的，所述挂件52是通过连杆51可移动的固定在支撑件50上；通过这样的设置，即可以利用连杆的左右移动，带动两个挂件增减间距或减少间距，从而提其上料板。

具体的，所述限位件6的顶部设置有传动辊60；通过这样的设置，即在实际上减小了传送带之间的间距，降低上料板在传送带上卡住的概率。

技术特征：

1.一种数控雕刻机的送料装置，其特征在于：包括机架和两个或两个以上的传送带；所述机架的一侧设置有上料台，所述机架上设置有夹持机械手，所述上料台设于夹持机械手的旋转范围内；所述传送带设置在机架的另一侧，且至少有一条传送带设于夹持机械手的旋转范围内，相邻传送带之间设有限位件，所述限位件的底部连接有第一气缸；所述传送带的一侧设有推板，所述推板连接有第二气缸，所述限位件上设置有第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关与前一个限位件的第一气缸的启动电路连接，所述第二微动开关与第二气缸的启动电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机的送料装置，其特征在于：所述上料台上设有上料板，所述夹持机械手包括两个挂件和支撑件，两个所述挂件为l形，挂件可左右移动的设置在支撑件上。

3.根据权利要求2所述的一种数控雕刻机的送料装置，其特征在于：所述支撑件上可左右移动的设置有两根连杆，每根连杆连接一个挂件。

4.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机的送料装置，其特征在于：所述限位件的顶部设置有传动辊。

技术总结
本实用新型提供了一种数控雕刻机的送料装置，通过多个传送带与限位件、微动开关的配合，再利用夹持机械手90°的旋转上料，不同传送带都对应一台数控雕刻机，即仅需要一个工人对上料台进行上料，另一个工人对数控雕刻机进行卸料，实现两个工人就可以操控两台以上的数控雕刻机，大幅度降低的人工成本，也极大的提高了生产效率；相比现有技术，本实用新型自动化程度高，机床排布方式也可以更为紧凑，降低设备的使用面积；而且由于不需要人工对数控雕刻机上料，也可以避免因人为疏忽所导致的雕刻质量下降的情况。

技术研发人员：彭幸华;吴进艺;彭钰玲
受保护的技术使用者：福建省乐普陶板制造有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.08.20