一种筒体环缝焊接限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及筒体环缝焊接限位的技术领域，尤其涉及一种筒体环缝焊接限位机构。


背景技术：

2.近年来由于大型筒状工件的重量大和尺寸大，对筒体拼接焊接的稳定性、精确度和操作性要求较高。目前使用大型工件焊接作业时，采用的环缝焊接较多，因此需要在环缝焊接作业前对筒体进行限位，使得筒体能够更加准确的进入工位，提高焊接作业的准确性。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述现有存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型解决的技术问题是：解决筒体在环缝焊接作业前的限位。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种筒体环缝焊接限位机构，包括限位辊、滑块、滑轨和轴杆；其中所述限位辊设置于所述滑块顶部，所述轴杆设置于所述滑块的底部，所述滑轨设置于所述滑块的两侧，且所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述所述轴杆与所述滑块间丝杆配合。
7.优选的，所述限位辊还包括辊架和嵌入所述辊架内能够转动的辊，所述辊架与所述滑块连接。
8.优选的，还包括连接角板，所述连接角板为直角型连接板，所述滑块和所述限位辊通过所述连接角板连接。
9.优选的，所述角板还包括构成直角结构的竖板和横板，所述竖板与所述限位辊连接，所述横板与所述滑块顶部连接。
10.优选的，所述横板伸出所述滑块的边缘设置，且伸出的距离不小于0cm。
11.优选的，还包括加强筋，所述加强筋为直角板，且其两端分别与所述竖板和所述横板间的相邻侧面连接。
12.优选的，包括底座，所述底座包括侧壁和安装槽；四面的所述侧壁向上延伸形成所述安装槽，所述滑轨设置于两侧横向的所述侧壁的上，所述轴杆设置于所述安装槽内且位于所述滑块的下方。
13.优选的，所述轴杆的两侧设置轴座，且所述轴座设置于所述安装槽内，以及所述轴杆通过所述轴座与外部的驱动组件连接。
14.优选的，还包括承托架和输送辊，所述底座和所述输送辊均设置于两侧所述承托架之间且位于下方，所述输送辊位于所述底座的后方。
15.优选的，筒体设置于所述承托架上，且所述筒体的前端与所述限位辊抵触，所述筒体的后端与所述输送辊接触，所述输送辊能够通过转动向前输送所述筒体。
16.本实用新型的有益效果：通过采用限位机构在筒体进入工位时进行较为准确的限位，并且通过滑块的滑动调节，能够适应更多型号的筒体规格，从而提高焊接作业的准确性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为所述筒体环缝焊接限位机构的整体结构示意图；
19.图2为所述筒体环缝焊接限位机构的应用结构示意图；
20.图3为所述筒体环缝焊接限位机构中局部a的放大结构示意图；
21.图4为所述筒体环缝焊接限位机构包含承托架和输送辊的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
25.本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
26.同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技
术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1
29.参照图1的示意，为使筒体s在环缝焊接作业前更准确的进入工位上，提高焊接对接的准确度，并且不同规格的筒体s其长度均不相同，在对接时需要调整限位的位置，为此本实施例提出一种筒体环缝焊接限位机构，包括限位辊100、滑块200、滑轨300和轴杆400，其中限位辊100设置于滑块200顶部，轴杆400设置于滑块200的底部，滑轨300设置于滑块200的两侧，且滑块200与滑轨300滑动配合，轴杆400与滑块200间丝杆配合。需要说明的是，限位辊100与滑块200顶部为固定连接，滑轨300也可以设置于滑块200的两侧(或一侧)的上、下部，本实施例为出于稳定性和受力均匀性考虑的优选。同时滑块200与滑轨300的滑动配合方式，可以是滑块200的两侧底部为c型槽，则对应的滑块200为嵌入c型槽内滑动的凸起，或者采用滚动滑轨的方式。
30.进一步的，作为本实施例的优选，其中轴杆400设置于滑块200的底部，当然也可以是设置于滑块200的一侧，能够实现驱动滑块200的滑动即可。丝杆结构例如为减少摩擦，可以采用滚珠丝杠，其是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
31.滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
32.因此在本实施例中轴杆400与外部动力装置连接，发生转动后推动滑块200相对于轴杆400的直线位移，则实现滑块200与滑轨300的相对滑动配合，筒体s的前端m在放置到工位上的过程中，逐渐抵触限位辊100，当出现不同规程长度的筒体s时，为适应长度要求，则通过轴杆400的转动行程调节滑块200的位置。
33.原理过程为：当前端m不断抵触限位辊100向前移动时，轴杆400通过外部电机行程调节，不断驱动滑块200移动，当达到要求长度的位置时，轴杆400停止转动，而此时筒体s的前端m受到抵触不再向前移动，实现筒体s在环缝焊接作业前更准确的进入工位上，提高焊接对接的准确度。
34.实施例2
35.再参照图1的示意，为更好的优化上述实施例的方案，本实施例中限位辊100还包括辊架101和辊102，以及设置连接角板500。具体的，由于限位辊100与筒体s的前端m抵触，而前端m的边缘为圆弧面，抵触时受力面不均匀，因此设置辊102，其嵌入辊架101内能够转动，辊架101与滑块200连接，此处辊102的方向优选为竖直向下，与前端m的边缘为圆弧面的垂直，不难发现，此位置若为水平设置，则与前端m的边缘水平，当高度不对应时，前端m的边缘容易穿过辊102的间隙，且容易向下滑，而本实施例设置的方式则不需要调整高度，更好的抵触前端m的边缘。
36.进一步的，本实施例提出的连接角板500为直角型连接板，滑块200和限位辊100通过连接角板500连接，不难发现，不使用该连接角板500，限位辊100与滑块200也可以直接连接，但由于上下辊架101和辊102设置，会导致辊架101的底部与滑块200直接接触，当辊102
转动时，则需要考虑到其两端的延伸的轴杆或座与滑块200抵触摩擦问题，从而影响到辊102的转动效果，故本实施例通过连接角板500将限位辊100突出于滑块200设置。
37.具体的，连接角板500还包括构成直角结构的竖板501和横板502，竖板501与限位辊100连接，横板502与滑块200顶部连接。且横板502伸出滑块200的边缘设置，且伸出的距离不小于0cm。此处需要说明的是，可以是正好位于横板502的边缘或者突出滑块200设置，即相对滑块200向前凸出一定的距离。
38.同时由于筒体s的前端m会抵触辊102，竖板501和横板502会受到水平的抵触力，因此为加强竖板501和横板502的连接强度，本实施例设置加强筋503，该加强筋503为直角板，与竖板501和横板502的直角结构相对应，且其两端分别与竖板501和横板502间的相邻侧面连接。
39.为达到较佳的组件装配效果，节省占用的空间，为其他设备提供安装空间，本实施例设置了底座600，其包括侧壁601和安装槽602；其中四面的侧壁601向上延伸形成安装槽602，滑轨300设置于两侧横向的侧壁601的上，轴杆400设置于安装槽602内且位于滑块200的下方。且轴杆400的两侧设置轴座401，且轴座401设置于安装槽602内，以及轴杆400通过轴座401与外部的驱动组件402连接，此处驱动组件402可以采用电机控制行程或者采用气动转动的方式与轴杆400连接，行程控制可参照现有技术进行实现，不做详述。
40.实施例3
41.参照图2～4的示意，为配合向前推动筒体s进入工位，与限位辊100的移动相对应的，本实施例提出的筒体环缝焊接限位机构，还包括承托架700和输送辊800，承托架700用于筒体s的承载和环缝焊接时的筒体转动，输送辊800设置于限位辊100的后端，用于向前向前推动筒体s，至其抵触辊102到目标位置。
42.具体的，底座600和输送辊800均设置于两侧承托架700之间且位于下方，输送辊800位于底座600的后方。需要说明的是，筒体s设置于承托架700上，且筒体s的前端m与限位辊100抵触，筒体s的后端与输送辊800接触，输送辊800能够通过转动向前输送筒体s。
43.通俗的说，即底座600位于承托架700之间并且位于承托架700的下方，筒体s设置于承托架700上，筒体s底部的弧面与输送辊800接触，而两侧的弧面落置于承托架700的辊面上，且前端m位于承托架700的下方能够与辊102抵触。同时位于筒体s的环缝对接处的下方设置焊接机器人900用于环缝焊或者点焊。
44.原理为：输送机构或者人工操作将筒体s放置于承托架700上，筒体s底部的弧面与输送辊800接触，启动输送辊800转动，推动筒体s向前移动，前端m逐渐与辊102抵触，滑块200被抵触移动，直至滑块200移动达目标位置时，滑块200停止移动，再利用其它的定位机构或者压紧机构，将已经完成限位的筒体s压紧后，利用焊接机器人900实现环缝焊接作业。由于筒体s自身头重脚轻的结构，在转动时会有向前运动的趋势，故设置辊102可以解决其限位的问题。本实施例在辊102处设置了接触传感器，当辊102与筒体s接触时，获取筒体s的当前位置。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括
在本实用新型内，更不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.还应当理解的是，本实用新型通过实施方式加以描述，实施例仅为针对本实用新型权利要求所提出技术方案能够实现所给出清楚完整的说明，即对权利要求的解释说明，因此当评判本实用新型说明书记载的技术方案是否公开充分时，应当予以充分考虑权利要求所限定方案的旨在核心要义，而在说明书中必然存在与本实施例所提出解决核心技术问题相无关的其他技术问题，其对应的技术特征、技术方案均不属于本实施例要义所指，属于非必要技术特征，故可参照隐含公开，本领域技术人员完全可以结合现有技术和公知常识进行实现，因此无任何必要做详述。
47.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。