一种多角度稳定旋转变位机的制作方法

1.本实用新型涉及工业焊接技术领域，尤其涉及一种多角度稳定旋转变位机。


背景技术：

2.随着科学技术的飞速发展，工业上逐渐的实现自动化，工业焊接也投入了机器人焊接工作站，即保证了焊接的质量和效率，又减少了人员的投入；焊接工作站中防止工件的变位机是不可或缺的，变位机的稳定性，能够直接影响焊接的质量，现有的变位机多数是在单方向进行调节，无法适应多种焊接要求的工件，并且一些大重量异型工件在调节角度时，偏心力过大，对电机和旋转轴造成巨大负荷，长此以往会缩短电机和旋转轴的寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种多角度稳定旋转变位机，采用第一电机带动旋转件旋转，从而带动第二旋转机构旋转，通过旋转件两侧的配重座，可以平衡工件的重量，使旋转件两侧的重量趋于相等，从而减少第一电机的负荷，增加旋转件转动时的稳定性；通过第二电机带动工装盘进行转动，从而实现对工件的多角度旋转，使焊接机器人方便焊接多种工件。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座、设置于底座上的第一旋转机构和设置于第一旋转机构上的第二旋转机构；所述第一旋转机构包括安装箱体、第一电机罩、第一电机、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、旋转件和支撑箱体；所述安装箱体设置于底座一侧，所述安装箱体内部设置有固定板，所述第一电机罩设置于安装箱体外侧，所述第一电机设置于第一电机罩内，所述第一减速机与第一电机连接，所述第一减速机固定于固定板上，所述第一齿轮设置于第一减速机上，位于固定板与安装箱体之间，所述第二齿轮设置于固定板与安装箱体之间，与第一齿轮啮合，所述支撑箱体设置于底座另一侧，与安装箱体相对，所述旋转件设置于安装箱体与支撑箱体之间。
5.进一步的，所述第二旋转机构包括第二电机罩、第二电机、第二减速机和工装盘；所述第二电机罩固定于旋转件底部，所述第二电机设置于第二电机罩内部，所述第二减速机与第二电机连接，所述第二减速机固定于旋转件底面上，所述工装盘设置于旋转件顶部，与第二电机罩相对。
6.进一步的，所述安装箱体与旋转件之间设置有第一连接件，所述第一连接件内部设置有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿第二齿轮和安装箱体内壁，与第二齿轮键连接，所述第一传动轴一端与固定板轴承连接，另一端与旋转件固定连接；所述第一连接件一端与安装箱体内壁轴承连接，另一端与旋转件固定连接。
7.进一步的，所述支撑箱体与旋转件之间设置有第二连接件，所述第二连接件内部设置有第二传动轴，所述第二传动轴贯穿支撑箱体内外两侧，所述第二传动轴与支撑箱体轴承连接，与旋转件固定连接，所述第二连接件一端与旋转件固定连接，另一端与支撑箱体内壁轴承连接。
8.进一步的，所述旋转件两侧设置有配重座，所述配重座与工装盘相对，所述配重座上设置有若干配重片。
9.进一步的，所述安装箱体与底座之间、支撑箱体与底座之间设置有环氧玻璃布层压板。
10.进一步的，所述工装盘与第二减速机之间设置有连接轴，所述连接轴一端与工装盘固定连接，另一端与第二减速机连接，所述连接轴贯穿旋转件。
11.进一步的，所述工装盘上设置有多个固定孔。
12.进一步的，所述旋转件一侧设置有碳刷，所述碳刷与工装盘贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.1、通过第一电机带动旋转件旋转，同时带动旋转件上的工装盘整体进行旋转，对工装盘上工件的角度进行了调整，由第二电机带动工装盘自转，再次对工装盘上的工件进行角度调节，从而实现对工件的多角度调整，增加了焊接机器人焊接时的方便性，并且能够大大增加焊接机器人能够焊接的工件类型；
15.2、配重座与工装盘相对，分别在旋转件上下两侧，配重座上的配重片能够灵活增加或者减少，能够根据工装盘上工件的重量来调整配重片的多少，从而使旋转件上下两侧的重量趋于相等，大幅度减少偏心力，避免大重量工件产生的巨大偏心力对第一电机、第一传动轴和第二传动轴造成的损伤，增加了使用寿命和安全性；
16.3、第一传动轴分别与安装箱体内壁和固定板轴承连接，第二传动轴贯穿支撑箱体内外壁，使旋转件在旋转时足够稳定，不会产生晃动或者由于频繁使用而导致旋转角度不准确的情况；
17.4、工装盘上设置有多个固定孔，能够根据工件的不同形状来进行多点固定，使工件固定牢固，不会产生焊接过程中工件松动晃动的情况，增加了使用的稳定性；
18.5、通过环氧玻璃布层压板与碳刷的设置，能够使焊接时形成回路的电流通过碳酸传入底面，不需要变位机整体进行传递电流，不仅能够保护进行焊接的装置，还能够保护电机等设备不受损坏，增加了使用的安全性。
附图说明
19.图1为一种多角度稳定旋转变位机的整体示意图。
20.图2为一种多角度稳定旋转变位机第一电机罩、安装箱体和第二电机罩的剖视图。
21.图3为图2基础上增加了旋转件和支撑箱体处剖视图。
22.图4为一种多角度稳定旋转变位机的环氧玻璃布层压板的局部放大图。
23.图5为一种多角度稳定旋转变位机的俯视图。
24.图中：1、第一旋转机构；2、第二旋转机构；3、底座；101、安装箱体；102、第一电机罩；103、第一电机；104、第一减速机；105、第一齿轮；106、第二齿轮；107、旋转件；108、支撑箱体；109、固定板；110、第一连接件；111第一传动轴；112、第二连接件；113、第二传动轴；114、配重座；115、配重片；116、环氧玻璃布层压板；117、碳刷；201、第二电机罩；202、第二电机；203、第二减速机；204、工装盘；205、连接轴；206、固定孔。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.如图1
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5所示，包括底座3、设置于底座3上的第一旋转机构1和设置于第一旋转机构1上的第二旋转机构2；所述第一旋转机构1包括安装箱体101、第一电机罩102、第一电机103、第一减速机104、第一齿轮105、第二齿轮106、旋转件107和支撑箱体108；所述安装箱体101设置于底座3一侧，所述安装箱体101内部设置有固定板109，所述第一电机罩102设置于安装箱体101外侧，所述第一电机103设置于第一电机罩102内，所述第一减速机104与第一电机103连接，所述第一减速机104固定于固定板109上，所述第一齿轮105设置于第一减速机104上，位于固定板109与安装箱体101之间，所述第二齿轮106设置于固定板109与安装箱体101之间，与第一齿轮105啮合，所述支撑箱体108设置于底座3另一侧，与安装箱体101相对，所述旋转件107设置于安装箱体101与支撑箱体108之间。
27.所述第二旋转机构2包括第二电机罩201、第二电机202、第二减速机203和工装盘204；所述第二电机罩201固定于旋转件107底部，所述第二电机202设置于第二电机罩201内部，所述第二减速机203与第二电机202连接，所述第二减速机203固定于旋转件107底面上，所述工装盘204设置于旋转件107顶部，与第二电机罩201相对。
28.所述安装箱体101与旋转件107之间设置有第一连接件110，所述第一连接件110内部设置有第一传动轴111，所述第一传动轴111贯穿第二齿轮106和安装箱体101内壁，与第二齿轮106键连接，所述第一传动轴111一端与固定板109轴承连接，另一端与旋转件107固定连接；所述第一连接件110一端与安装箱体101内壁轴承连接，另一端与旋转件107固定连接。
29.所述支撑箱体108与旋转件107之间设置有第二连接件112，所述第二连接件112内部设置有第二传动轴113，所述第二传动轴113贯穿支撑箱体108内外两侧，所述第二传动轴113与支撑箱体108轴承连接，与旋转件107固定连接，所述第二连接件112一端与旋转件107固定连接，另一端与支撑箱体108内壁轴承连接。
30.所述旋转件107两侧设置有配重座114，所述配重座114与工装盘204相对，所述配重座114上设置有若干配重片115。
31.所述安装箱体101与底座3之间、支撑箱体108与底座3之间设置有环氧玻璃布层压板116。
32.所述工装盘204与第二减速机203之间设置有连接轴205，所述连接轴205一端与工装盘204固定连接，另一端与第二减速机203连接，所述连接轴205贯穿旋转件107。
33.所述工装盘204上设置有多个固定孔206。
34.所述旋转件107一侧设置有碳刷117，所述碳刷117与工装盘204贴合。
35.工作原理:第一电机连接第一减速机，第一减速机连接第一齿轮，从而带动第一齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合，所以第一齿轮带动第二齿轮旋转，第一减速机固定在固定板上，从而使第一电机和第一齿轮保持稳定旋转；第一传动轴与第二齿轮键连接，第二齿轮旋转带动第一传动轴旋转，第一传动轴贯穿第二齿轮，与固定板和安装箱体内部轴承连
接，另一端则与旋转件固定连接，所以第一传动轴带动旋转件进行旋转，旋转件另一端与第二传动轴固定连接，从而带动第二传动轴进行转动，第二传动轴贯穿支撑箱体，并与支撑箱体轴承连接，所以旋转件能够保持稳定的旋转，也不会因为长时间使用而产生晃动；因为第二旋转机构固定在旋转件上，所以旋转件进行旋转时，工装盘也随着旋转件进行转动，固定在工装盘上的工件也由于转动而产生角度上的变化；
36.第二电机连接第二减速机，第二减速机固定在旋转件上，所以第二电机和第二减速机在旋转件转动时能够保持稳定，第二减速机与连接轴固定连接，连接轴贯穿旋转件与工装盘固定连接，连接轴与旋转件之间轴承连接，从而使连接轴转动带动工装盘自转，即工装盘在跟随旋转件旋转之外自身产生转动，从而对工装盘上固定的工件的角度再次调节；通过旋转件和工装盘两个角度的调节，可以使焊接机器人在焊接工件时更加方便，一些焊接点复杂或者过大的工件也可以通过旋转角度来找到焊接机器人方便焊接的角度，不需要人工拆下工件来调整；环氧玻璃布层压板的设置能够起到绝缘的作用，与碳刷配合发挥作用，当进行焊接时，需要与底面形成回路，但是焊接回路形成的电流极大，如果直接从旋转件、底座等设备本体上形成回路，很可能会损坏电机等设备，造成极大的损失；并且使用高温下稳定性也很好的环氧玻璃布层压板来进行绝缘，能够增加长期使用的稳定性；
37.配重座和固定在配重座上的配重片，配重片通过螺栓固定在配重座上，当工件重量过大时，调整固定的配重片的数量可以平衡工装盘上工件的重量，从而使旋转件上下两侧的重量趋于相等，减少第一电机的负荷，并且当旋转件两侧的重量趋于相等时，第一电机转动时所需要的功率也随之减少，从而对第一电机的要求也随之降低。
38.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
39.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。