一种自动锁付螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动锁付螺丝机。


背景技术：

2.现阶段，在精密零部件的装配过程中，需要通过人工或由人工配合辅助设备进行组装，并用手持式电动螺丝刀对螺钉进行锁付。在组装过程中，人工操作较慢，在长期作业过程中，需要操作员工手和眼睛的紧密协调配合，劳动力成本较高，严重影响了工作的效率。对于较为精密的零部件的螺丝孔径较小，相应的螺钉尺寸很小，人工通常很难将其准确放置需要锁付的位置，在锁紧过程中很难保证螺钉的垂直度和下降速度的一致性，因而会造成很多螺钉浮锁，或者滑牙，大大降低的产品的良率，很容易造成产品的报废。对于外形较不规整的产品，仅仅依靠人工很难将产品固定，装配难度较大，效率低下。因此迫切的需要一台自动化设备来解决组装难度大、生产效率低、良率低等问题。
3.中国专利cn209598649u公开了一种手机自动锁螺丝设备，包括机架、三轴移动机构、电批、固定冶具和与振动上料盘连接的自动上螺丝机构；所述三轴移动机构、固定冶具和自动上螺丝机构均固定连接在机架上，且固定冶具和自动上螺丝机构位于三轴移动机构的行程范围内；所述电批连接在三轴移动机构上，电批上固定连接有工业相机；所述自动上螺丝机构包括上料架和顶出气缸；所述固定冶具包括旋转气缸、放置板和翻转盖板；所述旋转气缸连接有旋转杆，旋转杆与放置板连接，旋转杆位于放置板一侧。该专利可自动上螺丝和自动定位锁紧，锁螺丝效率高，避免人工参与，降低生产成本，设有翻转盖板避免系统出错导致零部件损坏。但该设备只可用于固定型号的手机，无法替换为其他的产品，成本相对较高，且治具上缺乏产品定位组件，可能造成一定的误差。
4.中国专利cn210121818u公开了一种拆装螺丝冶具，包括底板、第一定位柱、第二定位柱、第一支架、第二支架、辅助定位板和产品固定架，第一定位柱、第二定位柱、第一支架和第二支架均固定在底板上，辅助定位板上开设有第一导向孔和第二导向孔，辅助定位板旋转的设置在第一支架上，产品固定架旋转的设置在第二支架上。该专利能够提高螺丝拆装效率，并且对于产品的一面与另一面之间的位置关系没有任何要求，可以通过产品固定架的旋转与第一定位柱和第二定位柱的位置及高度设计，相互配合，实现产品的两个面螺丝的安装和拆卸；但是该治具还是针对较为平整的产品，对于较不规整的产品无法进行定位。
5.基于此，设计一种自动锁付螺丝机，能够自由拆卸定位板和仿制治具，针对不同形状的零部件进行锁付，不受螺钉大小的限制，确保螺钉垂直度和下降速度的一致性，解决组装难度大、生产效率低、良率低等问题，是有必要的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足之处提供一种自动锁付螺丝机，能够自由拆卸定位板和仿制治具，针对不同形状的零部件进行锁付，不受螺钉大小的限
制，确保螺钉锁付的精度，提高生产效率。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
8.一种自动锁付螺丝机，包括机箱，所述机箱的上方设置有操作平台和保护壳，所述操作平台上设置有移动装置和治具，所述移动装置包括第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，所述第三移动装置上设置有电动螺丝刀和真空吸附系统，所述治具上设置有横向传输装置和纵向传输装置，所述纵向传输装置上连接有辅助定位板。
9.优选地，所述第一移动装置包括第一轨道和第一电机，所述第一轨道上设置有第一平移板，所述第一平移板上设置有支撑柱；
10.所述第二移动装置与所述支撑柱固定连接；
11.所述第二移动装置上设置有第二轨道和第二电机，所述第二轨道上设置有第二平移板；
12.所述第三移动装置与所述第二平移板固定连接；
13.所述第三移动装置包括第三轨道和第三电机，所述第三轨道上设置有第三平移板。
14.优选地，所述第三平移板上设置有螺丝刀固定架，所述螺丝刀固定架下方设置有真空吸附系统固定架。
15.优选地，所述电动螺丝刀放置于所述螺丝刀固定架上，所述真空吸附系统固定连接于所述真空吸附系统固定架上，所述真空吸附系统包括真空吸嘴和批头。
16.优选地，所述治具包括治具主板，所述横向传输装置和所述纵向传输装置设置于所述治具主板上，所述横向传输装置包括横向滑轨、横向滑块和横向传输电机，所述横向滑块上设置有固定板，所述固定板上设置有产品固定架，所述产品固定架与所述固定板之间通过螺栓连接。
17.优选地，所述产品固定架包括产品限位块、仿形固定治具和仿形支撑治具。
18.优选地，所述机箱上设置有螺钉供料装置，所述螺钉供料装置包括供料料仓和出料口。
19.优选地，所述纵向传输装置上设置有纵向滑轨、纵向滑块和纵向传输电机，所述辅助定位板与纵向滑块的一端通过螺栓连接。
20.优选地，所述辅助定位板的下方设置有缓冲压板、定位销和定位导向销，所述辅助定位板的上方设置有导向孔。
21.优选地，所述机箱内部设置有控制装置，所述控制装置上连接有电源开关、急停开关、指示灯和触控显示屏，所述触控显示屏设置于所述保护壳上，所述保护壳上方设置有报警灯。
22.与现有技术相比，本实用新型所获得的有益技术效果：
23.1、本实用新型通过移动装置实现螺丝刀和真空吸附系统的自动化运动，准确定位并进行锁付，减少了人力成本，生产效率较高；
24.2、本实用新型通过在治具上设置传输装置，可以实现治具的移动，自动在锁付开始前将治具移动至设备中准备锁付，在锁付结束后自动退回至取放位，减少了对设备的空间占用，方便进行产品的取放；
25.3、本实用新型通过使用可拆卸的产品固定架和辅助定位板，随时更换仿形固定治
具和仿形支撑治具，实现对不同形状规模产品进行锁付，应用更为广泛，成本较低；
26.4、本实用新型通过辅助定位板上的定位销和仿形支撑治具进行产品的定位，使得产品的定位更为精确，从而使得锁付的精度更高，提高产品质量。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型的主视图；
29.图2是本实用新型的内部构造图；
30.图3是本实用新型的治具的结构示意图；
31.图4是本实用新型一种实施例的治具结构示意图；
32.在以上附图中：1、机箱；2、操作平台；3、保护壳；4、移动装置；5、治具；501、治具主板；6、第一移动装置；601、第一轨道；603、第一平移板； 604、支撑柱；7、第二移动装置；701、第二轨道；703、第二平移板；8、第三移动装置；9、电动螺丝刀；10、真空吸附系统；11、横向传输装置；111、横向滑轨；112、横向滑块；113、固定板；12、纵向传输装置；121、纵向滑轨； 122、纵向滑块；13、产品固定架；131、产品限位块；132、仿形固定治具；133、仿形支撑治具；14、辅助定位板；141、缓冲压板；142、定位销；143、定位导向销；144、导向孔；15、螺丝刀固定架；16、真空吸附系统固定架；17、真空吸嘴；18、批头；19、触控显示屏；20、报警灯；21、螺钉供料装置；22、纵向气缸安装板；23、油压缓冲器。
具体实施方式
33.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
34.实施例1
35.本实施例主要介绍本实用新型的主体结构。
36.如附图1
‑
2所示，本实用新型提供一种自动锁付螺丝机，包括机箱1，所述机箱1的上方设置有操作平台2和保护壳3，所述操作平台2上设置有移动装置 4和治具5，所述移动装置4包括第一移动装置6、第二移动装置7和第三移动装置8，所述第三移动装置8上设置有电动螺丝刀9和真空吸附系统10，所述治具5上设置有横向传输装置11和纵向传输装置12，所述纵向传输装置12上连接有辅助定位板14。
37.进一步的，所述第一移动装置6包括第一轨道601和第一电机，所述第一轨道601上设置有第一平移板603，所述第一平移板603上设置有支撑柱604；
38.所述第二移动装置7与所述支撑柱604固定连接；
39.所述第二移动装置7上设置有第二轨道701和第二电机，所述第二轨道701 上设置有第二平移板703；
40.所述第三移动装置8与所述第二平移板703固定连接；
41.所述第三移动装置8包括第三轨道和第三电机，所述第三轨道上设置有第三平移板。
42.进一步的，所述第三平移板上设置有螺丝刀固定架15，所述螺丝刀固定架 15下方
设置有真空吸附系统固定架16。
43.进一步的，所述电动螺丝刀9放置于所述螺丝刀固定架15上，所述真空吸附系统10固定连接于所述真空吸附系统固定架16上，所述真空吸附系统10包括真空吸嘴17和批头18。
44.进一步的，所述治具5包括治具主板501，所述横向传输装置11和所述纵向传输装置12设置于所述治具主板501上，所述横向传输装置11包括横向滑轨111、横向滑块112和横向传输电机，所述横向滑块112上设置有固定板113，所述固定板113上设置有产品固定架13，所述产品固定架13与所述固定板113 之间通过螺栓连接。
45.进一步的，所述产品固定架13包括产品限位块131、仿形固定治具132和仿形支撑治具133。
46.进一步的，所述机箱1上设置有螺钉供料装置21，所述螺钉供料装置21包括供料料仓和出料口。
47.进一步的，所述纵向传输装置12上设置有纵向滑轨121、纵向滑块122和纵向传输电机，所述辅助定位板14与纵向滑块122的一端通过螺栓连接。
48.进一步的，所述辅助定位板14的下方设置有缓冲压板141、定位销142和定位导向销143，所述辅助定位板14的上方设置有导向孔144。
49.进一步的，所述机箱1内部设置有控制装置，所述控制装置上连接有电源开关、急停开关、指示灯和触控显示屏19，所述触控显示屏19设置于所述保护壳3上，所述保护壳3上方设置有报警灯20。
50.本实施例通过移动装置实现螺丝刀和真空吸附系统的自动化运动，准确定位并进行锁付，减少了人力成本，生产效率较高；通过使用可拆卸的产品固定架和辅助定位板，随时更换仿形固定治具和仿形支撑治具，实现对不同形状规模产品进行锁付，应用更为广泛，成本较低。
51.实施例2
52.本实施例主要介绍本实用新型用于眼罩锁付的一种冶具。
53.本实施例是在上述实施例1的基础上进行的，对与实施例1相同之处不予赘述。
54.如附图3和附图4所示，所述治具5包括治具主板501，所述治具主板501 上设置有横向滑轨安装板和纵向气缸安装板，所述横向滑轨安装板上设置有横向传输装置11，所述纵向气缸安装板22与所述纵向传输装置相连。
55.进一步的，所述横向传输装置11包括横向滑轨111、横向滑块112和横向传输电机，所述横向滑块112上设置有固定板113，所述固定板113上设置有产品固定架13，所述产品固定架13与所述固定板113之间通过螺栓连接。
56.进一步的，所述产品固定架13包括产品限位块131、仿形固定治具132和仿形支撑治具133，所述仿形固定治具132的上表面形状和曲度与产品下表面一致，所述产品限位块131与所述产品的接触面相切合，所述仿形支撑治具133 与所述产品的接触面相切合。
57.进一步的，所述纵向气缸安装板22上设置有气缸和油压缓冲器23。
58.进一步的，所述纵向传输装置12上设置有纵向滑轨121、纵向滑块122和纵向传输电机，所述辅助定位板14与纵向滑块122的一端通过螺栓连接。
59.进一步的，所述辅助定位板14的下方设置有缓冲压板141、定位销142和定位导向
销143，所述辅助定位板14的上方设置有导向孔144，所述导向孔144 的数量与所述产品需要锁付的孔数量相同。
60.本实施例通过在治具上设置传输装置，可以实现治具的移动，自动在锁付开始前将治具移动至设备中准备锁付，在锁付结束后自动退回至取放位，减少了对设备的空间占用，方便进行产品的取放；本实施例采用与眼罩形状相切合的仿形固定治具和仿形支撑治具，能够很好地固定眼罩，眼罩的装配难度降低；本实施例通过辅助定位板上的定位销和仿形支撑治具进行产品的定位，使得产品的定位更为精确，从而使得锁付的精度更高，提高产品质量。
61.实施例3
62.本实施例主要介绍本实用新型的工作流程。
63.本实施例是在上述实施例1的基础上进行的，对与实施例1相同之处不予赘述。
64.本实施例的使用过程包括以下几个步骤：
65.s1、人工将产品放置在设备的产品固定架13上；
66.s2、将需要锁付的零件放置在产品上；
67.s3、启动装置，纵向传输装置12带动治具5上的辅助定位板14对产品和零件进行定位；
68.s4、定位完成后，治具组件在横向传输装置11的运动下移动至设备中准备锁付；
69.s5、真空吸附系统10在移动装置4的带动下通过x、y、z轴运动下调整方位并吸取螺钉；
70.s6、螺钉吸取完成后电动螺丝刀9一次对产品上的螺钉进行锁付；
71.s7、完成螺钉锁付后，治具5在横向传输装置11的运动下退回至取放位；
72.s8、取出锁付好的产品，作业完毕。
73.本实施例操作方法简单，只需人工将产品放置在产品固定架上，按下启动键即可进行锁付操作，工作量及工作时间大大降低，通过移动装置实现螺丝刀和真空吸附系统的自动化运动，准确定位并进行锁付，减少了人力成本，生产效率较高；能够自动在锁付开始前将治具移动至设备中准备锁付，在锁付结束后自动退回至取放位，减少了对设备的空间占用，方便产品的取放。
74.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，包括技术特征的组合、重组。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。