一种汽车拉杆球销的加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车拉杆球销的加工装置，属汽车零部件加工设备技术领域。


背景技术：

2.在汽车零部件生产领域，汽车拉杆球销的本体呈阶梯装结构；汽车拉杆球销的一端呈球状结构（参见说明书附图1）。汽车拉杆球销的毛坯生产完成后，需要使用车床对汽车拉杆球销的末端（非球头端）进行车削加工。目前对汽车拉杆球销末端进行车削加工的工作，是使用普通车床完成的，每次加工均需人工进行装夹、拆卸，存有“工作效率低”的问题，由此有必要研发一种新的加工装置，以解决现有汽车拉杆球销加工方式存有的以上问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决汽车拉杆球销现有加工方式存有的“工作效率低”问题的汽车拉杆球销的加工装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种汽车拉杆球销的加工装置，包括机架、机头、驱动电机、锁紧汽缸、上料器、锁紧管杆、上料汽缸、卸料汽缸和接料盒；其特征在于：所述的机架上装有机头；机头一端的机架上通过上料汽缸装有上料杆；上料杆与机头之间装有接料盒；接料盒侧边的机架上装有上料器；机头另一端的机架上通过卸料汽缸装有卸料杆；卸料杆与机头之间的机架上装有刀具推进器；所述的机头的一端端头通过轴承活动安装有挤压套筒；机头内部通过轴承活动装有旋转套筒；旋转套筒的一端延伸至机头的外部后通过皮带盘和传动带与机架上的驱动电机连接；旋转套筒内通过花键齿滑动装有锁紧管杆；锁紧管杆一端端头穿过挤压套筒后延伸至其外侧，锁紧管杆端头的圆周面与挤压套筒的端口抵触连接；锁紧管杆另一端端头延伸至旋转套筒外侧后装有拨叉卡环；拨叉卡环一侧的机架上通过锁紧汽缸装有传动拨叉；传动拨叉与拨叉卡环活动卡接连接。
6.所述的挤压套筒呈“锥筒状结构”。
7.所述的锁紧管杆的圆周面上设置有花键槽；锁紧管杆通过花键槽与旋转套筒滑动连接；锁紧管杆的一端呈锥形结构；锁紧管杆的圆锥面与挤压套筒的端口抵触连接；锁紧管杆的一端呈发散状设置有多个伸缩槽口；锁紧管杆内孔的一端端头呈阶梯状结构，呈阶梯状结构的一端设置有定位球面。
8.所述的上料器包括圆盘式给料机、推料汽缸和引导滑块；接料盒侧边上方的机架上装有圆盘式给料机；圆盘式给料机出口下方机架上通过推料汽缸装有引导滑块；引导滑块与圆盘式给料机出口下滑动连接；引导滑块上设置有工件槽。
9.所述的刀具推进器包括切削刀、推进汽缸和刀座；卸料杆与机头之间的机架上通过滑轨滑动装有刀座；刀座上装有切削刀；刀座一侧的机架上装有推进汽缸；推进汽缸与刀座相连接。
10.本实用新型的优点在于：
11.该汽车拉杆球销的加工装置，结构紧凑、设计巧妙，无需人工装夹即可完成汽车拉杆球销端面的加工工作，由此解决了汽车拉杆球销现有加工方式存有的“工作效率低”的问题，满足了企业高效加工使用的需要。
附图说明
12.图1为汽车拉杆球销的结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图3为图2中b
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b向的结构示意图；
15.图4为图2中c处的放大结构示意图；
16.图5为图2中a
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a向的结构示意图；
17.图6为本实用新型引导滑块的结构示意图；
18.图7为图6中d
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d向的结构示意图；
19.图8为本实用新型锁紧管杆的部分结构示意图；
20.图9为本实用新型的刀具推进器的结构示意图。
21.图中：1、机架；2、机头；3、驱动电机；4、锁紧汽缸；5、上料器；6、锁紧管杆；7、上料汽缸；8、卸料汽缸；9、接料盒；10、上料杆；11、卸料杆；12、刀具推进器；13、旋转套筒；14、传动带；15、挤压套筒；16、拨叉卡环；17、传动拨叉；18、定位球面；19、切削刀；20、推进汽缸；21、刀座；22、工件槽；23、伸缩槽口；24、圆盘式给料机；25、引导滑块；26、推料汽缸。
具体实施方式
22.该汽车拉杆球销的加工装置，包括机架1、机头2、驱动电机3、锁紧汽缸4、上料器5、锁紧管杆6、上料汽缸7、卸料汽缸8和接料盒9（参见说明书附图1和2）。
23.机架1上装有机头2；机头2的一端端头通过轴承活动安装有挤压套筒15（参见说明书附图4）；挤压套筒15呈“锥筒状结构”。挤压套筒15受力时可自由转动。
24.机头2内部通过轴承活动装有旋转套筒13（参见说明书附图4）；旋转套筒13的一端延伸至机头2的外部后通过皮带盘和传动带14与机架1上的驱动电机3连接（参见说明书附图2）。驱动电机3工作时可通过传动带14带动旋转套筒13同步转动。
25.旋转套筒13内通过花键齿滑动装有锁紧管杆6（参见说明书附图4）；锁紧管杆6的圆周面上设置有花键槽；锁紧管杆6通过花键槽与旋转套筒13滑动连接；锁紧管杆6一端端头延伸至旋转套筒13外侧后装有拨叉卡环16（参见说明书附图4）；拨叉卡环16一侧的机架1上通过锁紧汽缸4装有传动拨叉17；传动拨叉17与拨叉卡环16活动卡接连接（参见说明书附图2）。如此锁紧汽缸4工作时可通过传动拨叉17和拨叉卡环16带动锁紧管杆6来回滑动；而当锁紧管杆6转动过程中，拨叉卡环16又能与传动拨叉17保持活动连接，避免了拨叉阻碍锁紧管杆6转动问题的发生。
26.锁紧管杆6的另一端呈锥形结构；锁紧管杆6一端端头穿过挤压套筒15后延伸至其外侧；锁紧管杆6的圆锥面与挤压套筒15的端口抵触连接（参见说明书附图4）；锁紧管杆6的一端呈发散状设置有多个伸缩槽口23（参见说明书附图8）；如此设置锁紧管杆6的目的在于：以使挤压套筒15挤压锁紧管杆6的圆锥面时，锁紧管杆6的端头能够向内收缩，从而达到
夹紧工件的目的；当锁紧管杆6端头的施力取消后，锁紧管杆6将在自身弹力的作用下复位，进而达到松开工件的目的。
27.锁紧管杆6内孔的一端端头呈阶梯状结构，其阶梯部分呈圆弧过渡，呈阶梯状结构的一端设置有定位球面18。锁紧管杆6内孔端头的阶梯状结构，与汽车拉杆球销的外形一致；如此即可时工件位于锁紧管杆6内孔内部时，锁紧管杆6的内孔能够与工件外形贴合，从而既能够达到定位的目的，又能够达到使锁紧管杆6能够从四周均匀夹紧工件将其固定，避免其偏离安装工位问题的发生。
28.将锁紧管杆6内孔的阶梯部分设置呈圆弧过渡的目的在于：以避免工件在锁紧管杆6内孔内部滑移过程中，工件与阶梯面之间发生“卡涩”的问题。
29.机头2一端的机架1上通过上料汽缸7装有上料杆10（参见说明书附图2和3）；上料杆10的直径小于锁紧管杆6的孔径，上料汽缸7工作时，上料杆10可插入到锁紧管杆6的内部。
30.上料杆10与机头2之间装有接料盒9；接料盒9侧边的机架1上装有上料器5（参见说明书附图2）。
31.上料器5包括圆盘式给料机24、推料汽缸26和引导滑块25；接料盒9侧边上方的机架1上装有圆盘式给料机24（参见说明书附图5）；圆盘式给料机24为外购设备，目前市面上凡是能够满足将工件以统一姿态依次输出的的给料机，均能够满足本技术的使用需求。
32.圆盘式给料机24出口下方机架1上通过推料汽缸26装有引导滑块25；引导滑块25与圆盘式给料机24出口下滑动连接。工作时推料汽缸26可带动引导滑块25来回滑动。
33.引导滑块25上设置有工件槽22（参见说明书附图6和7）。工件槽22为“u”型槽，工件槽22的底端结构与汽车拉杆球销的结构一致（参见说明书附图7），且其阶梯部分呈“圆滑”设置。如此设置工件槽22的目的在于：一是工件经圆盘式给料机24输出落入到工件槽22后，工件槽22能够通过底部与之对应的结构对工件进行支撑，从而确保了工件的以统一的姿态落入到工件槽22的内部，避免了工件“错位问题的发生”；二是使当工件槽22与锁紧管杆6呈相向设置时，上料杆10能够在工件槽22的配合下顺利的将工件推送至锁紧管杆6的内部。
34.机头2另一端的机架1上通过卸料汽缸8装有卸料杆11；卸料杆11的直径小于锁紧管杆6的孔径，卸料汽缸8工作时，卸料杆11可插入到锁紧管杆6的内部。
35.卸料杆11与机头2之间的机架1上装有刀具推进器12（参见说明书附图2）；刀具推进器12包括切削刀19、推进汽缸20和刀座21；卸料杆11与机头2之间的机架1上通过滑轨滑动装有刀座21；刀座21上装有切削刀19；刀座21一侧的机架1上装有推进汽缸20；推进汽缸20与刀座21相连接（参见说明书附图9）。推进汽缸20工作时可带动刀座21来回动作。
36.该汽车拉杆球销的加工装置工作时，圆盘式给料机24输出的单个工件落入到引导滑块25的工件槽22中；随后推料汽缸26推动引导滑块25向外移动，当引导滑块25上的工件槽22位于上料杆10和锁紧管杆6之间，并与其贴合连接时，上料汽缸7停止动作。
37.随后上料汽缸7驱动上料杆10动作，上料杆10动作时，将工件沿着工件槽22推送至锁紧管杆6的内部，当工件的球头部分与锁紧管杆6内孔一端的定位球面18贴合时，上料汽缸7带动上料杆10复位。此时工件的末端端头（非球头端），位于锁紧管杆6的外侧。随后推料汽缸26带动引导滑块25复位。
38.当工件位于锁紧管杆6的端头后，锁紧汽缸4通过传动拨叉17和拨叉卡环16拉动锁
紧管杆6后移一段距离后停止动作。在锁紧管杆6后移过程中，挤压套筒15将挤压锁紧管杆6的圆锥面使其向内收缩将工件夹紧固定，使工件与锁紧管杆6固定连接。
39.锁紧管杆6将工件夹紧以后，驱动电机3通过传动带14带动旋转套筒13和锁紧管杆6同步转动。锁紧管杆6带动工件转动过程中，推进汽缸20推动刀座21前行，通过切削刀19完成工件端头的切屑工作，而后推进汽缸20带动刀座21复位。
40.随后驱动电机3停止动作，锁紧汽缸4通过传动拨叉17和拨叉卡环16带动锁紧管杆6复位，此时锁紧管杆6的端头外力撤销，其在自身弹力的作用下复位并将工件松开。而后卸料汽缸8动作，驱动卸料杆11到锁紧管杆6的内部，并推动完成加工的工件至接料盒9后复位。至此该汽车拉杆球销的加工装置，全部完成汽车拉杆球销端头的切屑工作，随后该加工装置即可进入下个工作循环。
41.该汽车拉杆球销的加工装置，结构紧凑、设计巧妙，无需人工装夹即可完成汽车拉杆球销端面的加工工作，由此解决了汽车拉杆球销现有加工方式存有的“工作效率低”的问题，满足了企业高效加工使用的需要。