一种具有自动对位的纺丝组件拆装器的制作方法

技术特征：
1.一种具有自动对位的纺丝组件拆装器，纺丝组件自上端部螺纹连接下纺丝设备上，且外周形成有拆装接口，其中定义所述纺丝组件中心线方向为z轴，定位所述纺丝组件横截面任意两条垂直的中心线为x轴和y轴，其特征在于：所述拆装器包括：拆装头，其包括接头座、插接模块，其中所述拆装接口有多个且绕着所述纺丝组件周向均匀分布，所述插接模块至少有一个，且所述插接模块能够与所述拆装接口插接配合；对位调节部件，其包括对接座，其中所述对接座与所述接头座在x轴或/和y轴方向活动调节，所述对接座包括上架盘和下架盘、以及形成在所述上架盘与所述下架盘之间或/和形成在所述上架盘与所述接头座之间的活动连接件；动力器，其包括分别驱动所述对接座绕着z轴方向转动和沿着z轴方向上下运动的第一动力件和第二动力件。2.根据权利要求1所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：所述的活动连接件包括将所述上架盘、下架盘、及所述接头座自中部相连接的中心接头；设置在所述上架盘与所述接头座之间且在x轴方向相对运动调节的第一滑动件；设置在所述上架盘与所述下架盘之间且在y轴方向相对运动调节的第二滑动件。3.根据权利要求2所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：在所述上架盘、下架盘、及所述接头座的中部分别形成有第一对接孔、第二对接孔、第三对接孔，其中所述的第一对接孔与第三对接孔沿着x轴方向延伸，所述第二对接孔沿着y轴方向延伸，所述中心接头包括分别沿着x轴和y轴方向延伸且上下分布的上接头模块和下接头模块，其中所述上接头模块与所述第一对接孔插接配合，且上部穿出所述上架盘，所述下接头模块位于所述上架盘的底部，所述第二对接孔与所述下接头模块在y轴方向相对运动的插接，所述上接头模块的穿出部分与第三对接孔在x轴方向相对运动的插接。4.根据权利要求3所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：在所述第三对接孔中所述上接头模块在x轴方向的两端形成第一缺口和第二缺口，所述的第一缺口和所述第三对接孔内壁形成第一组装孔，所述第二缺口和所述第三对接孔内壁形成第二组装孔，所述第一滑动件包括分别设置在所述第一组装孔和第二组装孔且沿着x轴方向延伸第一弹性件和第二弹性件。5.根据权利要求4所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：所述第一滑动件还包括沿着x轴方向依次分布的多个上支撑滚珠，其中多个上支撑滚珠至少有一排，且位于所述接头座和所述上架盘之间，所述接头座架设在多个上支撑滚珠所形成的滚动支撑面上。6.根据权利要求4所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：在所述的第二对接孔中所述下接头模块的y轴方向的两端形成第三缺口和第四缺口，所述的第三缺口和所述第二对接孔内壁形成第三组装孔，所述第四缺口和所述第二对接孔内壁形成第四组装孔，所述第二滑动件包括分别设置在所述第三组装孔和第四组装孔且沿着y轴方向延伸第三弹性件和第四弹性件。7.根据权利要求6所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：所述第二滑动件还包括沿着y轴方向依次分布的多个下支撑滚珠，其中多个下支撑滚珠至少有一排，且位于所述上架盘和所述下架盘之间，所述上架盘架设在多个下支撑滚珠所形成的滚动支撑面上。
8.根据权利要求1所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：所述接头座呈圆盘状，所述拆装头还包括垂直设置在所述接头座上方的多个支撑柱和多个支撑模块，其中多个所述支撑柱和多个所述支撑模块均绕着所述接头座的周向均匀且依次间隔分布，且所述支撑柱和支撑模块顶面齐平设置，所述插接模块有两个且关于圆盘的中心对称设置，每个所述插接模块沿着z轴方向延伸且上端部冒出所述支撑模块顶部的安装在相对称的两个所述支撑模块上。9.根据权利要求8所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：所述的支撑柱为磁力柱，所述的纺丝组件能够吸附在所述磁力柱上；每个所述支撑模块上形成有沿着z轴方向延伸的安装槽，所述插接模块自下部插装在所述安装槽中。10.根据权利要求1所述的具有自动对位的纺丝组件拆装器，其特征在于：所述对位调节部件还包括底盘、用于将所述底盘与所述下架盘相连接的连接块、沿着z轴方向延伸的导向柱、滑动设置在所述导向柱上且与所述连接块相配合的滑块、以及套设在所述导向柱外周且能够抵触所述滑块上的弹簧，其中所述连接块有多个且绕着所述底盘的中心均匀分布，所述滑块包括位于中心且能够自所述底盘的中部穿出的第一模块、位于所述第一模块周向且形成有与所述连接块相对应缺口的第二模块，所述拆装器还包括感应开关，其中所述感应开关包括感应器和传感器，所述感应器位于所述第二模块上，所述传感器位于拆装器的拆装架上，在所述插接模块与所述拆装接口插接配合，且所述感应器与所述传感器对接后，所述第一动力件驱动所述对位调节部件绕着z轴顺时针或逆时针转动实施所述纺丝组件的拆装。

技术总结
本发明涉及具有自动对位的纺丝组件拆装器，包括：拆装头，其包括接头座、插接模块，其中插接模块能够与拆装接口插接配合；对位调节部件，其包括对接座，其中对接座与接头座在X轴或/和Y轴方向活动调节；动力器，其包括第一动力件和第二动力件。本发明一方面通过X、Y、Z轴轴向和Z轴转向的运动，能够快速且准确地将插接模块与拆装接口对位插接；另一方面能够实现对纺丝组件的托举、对位及拧紧等全部动作，无需人工操作，安全性高，且降低了劳动强度和成本。本。本。


技术研发人员：卢思源 卢贤生 葛炜 许华强
受保护的技术使用者：苏州朗科智能制造有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/10/18