一种精准调控升降龙门架及雕刻机的制作方法

1.本实用新型涉及数控加工设备技术领域，特别涉及一种精准调控升降龙门架及雕刻机。


背景技术：

2.数控加工设备是一种通过设定指令进行自动化加工的设备，其自动化程度高，精度高而受到广泛应用。其中卧式雕刻机的雕刻头设于龙门架上，龙门架的高度位置一定程度上限制了雕刻机加工产品的厚度范围；为了提高雕刻机的可加工范围，授权公告号为cn 210188709u的中国专利公开了一种龙门架可升降的雕刻机，包括底座、龙门架、雕刻机头、升降机构，所述雕刻机头设于龙门架上，升降机构包括承托横梁、导向柱、油压缸，导向柱设有两根，分别竖直安装于底座上，承托横梁两端与导向柱滑动连接，油压缸设于底座上并支撑龙门架沿导向柱竖向移动。现有的可升降龙门架，才有油缸进行升降，由于油缸精度较低，每次调整完龙门架高度后，都需要锁定龙门架位置后对雕刻机头重新校准，并且无法在工作过程中进行龙门架高度实时调整，使用具有一定局限性。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种精准调控升降龙门架及雕刻机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种精准调控升降龙门架，包括基座、升降横梁机构、龙门梁，所述升降横梁机构设有两组，分别设于基座两侧，升降横梁机构包括滑柱、承托横梁，所述滑柱设有两组且竖向设置的固定设于基座上，所述承托横梁两端与两滑柱可竖向滑动的连接，所述龙门梁架设于两承托横梁上，其特征在于：还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设有两组，分别对应两升降横梁机构，升降驱动机构包括伺服电机、丝杠螺母副，伺服电机通过丝杠螺母副带动承托横梁竖向移动，两组升降驱动机构同步动作。
5.进一步的，升降驱动机构还包括双出轴减速机、两根传动杆、两组直角减速机，所述丝杠螺母副设有两组，两组丝杠螺母副分别作用于一承托横梁的两端位置，所述伺服电机连接双出轴减速机，双出轴减速机通过两根传动杆分别与两组直角减速机连接，两组直角减速机分别与两丝杠螺母副连接。
6.进一步的，双出轴减速机、直角减速机固定设于基座上，所述双出轴减速机位于两直角减速机之间的中点位置。
7.进一步的，承托横梁两端设有滑动座，所述滑动座通过滑套与滑柱连接，所述丝杠螺母副作用于滑动座上。
8.进一步的，承托横梁上设有x轴滑轨组件，所述龙门梁通过x轴滑轨组件可滑动的架设于承托横梁上。
9.进一步的，基座上设有加强柱，所述加强柱与基座固定连接，所述加强柱设有若干个，各加强柱对应各滑柱并与对应滑柱加强固定连接。
10.进一步的，基座上还设有加强梁架，所述加强梁架与同一侧的两加强柱加强固定连接。
11.一种雕刻机，其特征在于：包括雕刻头、上述任意一项所述的精准调控升降龙门架，所述雕刻头设于龙门梁上。
12.进一步的，龙门梁上设有y轴滑轨组件，雕刻头通过y轴滑轨组件可滑动的设于龙门梁上。
13.进一步的，雕刻头上设有z轴滑轨组件，雕刻头可通过z轴滑轨组件竖向移动。
14.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种精准调控升降龙门架及雕刻机，通过伺服的升降驱动机构，使龙门梁可进行参数化精准的高度调整，无需每次调整后进行位置校准，并且可在加工过程中进行龙门梁的实时高度位置调整，可实现更大高度纵深的产品加工。
附图说明
15.图1为本实用新型一种雕刻机结构立体示意图。
16.图2为本实用新型图1局部放大示意图。
17.图3为本实用新型一种雕刻机结构俯视示意图。
18.图4为本实用新型一种雕刻机结构侧视示意图。
19.图5为本实用新型一种雕刻机结构主视示意图。
20.图中标识对应如下：1.基座、11.加强柱、12.加强梁架、2.升降横梁机构、21.滑柱、22.承托横梁、221.x轴滑轨组件、23.滑动座、24.滑套、3.龙门梁、31.y轴滑轨组件、4.雕刻头、41.z轴滑轨组件、5.升降驱动机构、51.伺服电机、52.双出轴减速机、53.传动杆、54.直角减速机、55.丝杠螺母副。
具体实施方式
21.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
22.参照图1至图5所示，一种雕刻机，包括基座1、升降横梁机构2、龙门梁3、雕刻头4、升降驱动机构5。
23.升降横梁机构2设有两组，分别设于基座1两侧，升降横梁机构2包括滑柱21、承托横梁22，滑柱21设有两组且竖向设置的固定设于基座1上，承托横梁22两端与两滑柱21可竖向滑动的连接，承托横梁22上设有x轴滑轨组件221，龙门梁3通过x轴滑轨组件221可滑动的架设于两承托横梁22上，龙门梁3上设有y轴滑轨组件31，雕刻头4通过y轴滑轨组件31可滑动的设于龙门梁3上，雕刻头4上设有z轴滑轨组件41，雕刻头4可通过z轴滑轨组件41竖向移动。
24.升降驱动机构5设有两组，分别对应两升降横梁机构2，升降驱动机构5包括伺服电机51、双出轴减速机52、两根传动杆53、两组直角减速机54、两组丝杠螺母副55，两组丝杠螺母副55分别作用于一承托横梁22的两端位置，双出轴减速机52、直角减速机54固定设于基座1上，双出轴减速机52位于两直角减速机54之间的中点位置，伺服电机51连接双出轴减速机52，双出轴减速机52通过两根传动杆53分别与两组直角减速机54连接，两组直角减速机54分别与两丝杠螺母副55连接。伺服电机51通过双出轴减速机52、传动杆53、直角减速机54
传动至两丝杠螺母副55，以带动承托横梁22竖向移动，两组升降驱动机构5同步动作。承托横梁22两端设有滑动座23，滑动座23通过滑套24与滑柱21连接，丝杠螺母副55作用于滑动座23上。
25.基座1上设有加强柱11，加强柱11与基座1固定连接，加强柱11设有若干个，各加强柱11对应各滑柱21并与对应滑柱21加强固定连接。基座1上还设有加强梁架12，加强梁架12与同一侧的两加强柱11加强固定连接。
26.该种雕刻机工作原理如下：
27.龙门梁3通过升降横梁机构2及升降驱动机构5可进行上下移动，因此该雕刻机可加工的产品厚度范围宽；升降驱动机构5动力为伺服电机51，输出的传动设备均为高精度传动部件，因此升降驱动机构5可对龙门梁3进行参数化精准的高度调整，无需每次调整后对雕刻头4进行重新校准；由于龙门梁3的可进行参数化精确调整，因此也可以实现加工过程中龙门梁3高度位置的实时调整，可完成尺寸具有更大高度纵深的产品加工。
28.上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。