支腿总成装配设备的制作方法

技术特征：
1.一种支腿总成装配设备，其特征在于，所述支腿总成装配设备包括机械手(100)、用于承载所述机械手(100)移动的移动装置(200)、安装于所述机械手(100)的视觉识别装置(300)以及控制所述机械手(100)与所述移动装置(200)的控制单元，所述控制单元与所述视觉识别装置(300)电连接，以根据所述视觉识别装置(300)的识别结果控制所述机械手(100)和所述移动装置(200)进行抓取支腿总成(400)以及将所述支腿总成(400)对准底架(500)的安装腔(510)的操作。2.根据权利要求1所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述移动装置(200)包括沿第一水平方向设置的第一导轨(210)和沿所述第一导轨(210)移动设置的移动支撑机构，所述移动支撑机构包括沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设置的第二导轨(220)、沿所述第二导轨(220)移动的支撑座(230)和安装于所述支撑座(230)的升降机构(240)，所述机械手(100)安装于所述升降机构(240)。3.根据权利要求2所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述移动装置设置为具有以下至少一个特征：所述第一导轨(210)上设置有第一直齿条(211)，所述第二导轨(220)的底部设置有与所述第一直齿条(211)配合的第一齿轮(221)；所述第二导轨(220)上设置有第二直齿条(222)，所述支撑座(230)的底部设置有与所述第二直齿条(222)配合的第二齿轮；所述升降机构(240)包括安装所述机械手(100)的安装座(241)、固定于所述支撑座(230)的第三直齿条(242)、与所述第三直齿条(242)配合并安装于所述安装座(241)的第三齿轮(243)。4.根据权利要求1所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述支腿总成装配设备包括用于定位与所述支腿总成(400)装配的底架(500)的底架定位机构(600)。5.根据权利要求4所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述支腿总成装配设备包括地轨(700)，所述底架定位机构(600)设置在所述地轨(700)上并能够在沿所述地轨(700)移动的移动状态和相对于所述地轨(700)锁定的锁定状态之间切换。6.根据权利要求1所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述支腿总成装配设备包括用于放置所述支腿总成(400)的支腿总成定位机构(800)，所述支腿总成定位机构(800)包括用于限位所述支腿总成(400)的侧部的侧定位块(810)。7.根据权利要求1
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6中任意一项所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述机械手(100)包括连接于所述移动装置(200)的基体(110)、安装于所述基体(110)的用于推送所述支腿总成(400)的推送机构(120)和成对设置的手指(130)，所述手指(130)可移动地安装于所述基体(110)以能够调节一对所述手指(130)之间的间隙。8.根据权利要求7所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述机械手(100)包括用于转动所述基体(110)的旋转机构(140)。9.根据权利要求8所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述推送机构(120)能够通过所述旋转机构(140)的旋转而在相反的方向上推送。10.根据权利要求7所述的支腿总成装配设备，其特征在于，所述视觉识别装置(300)设置于所述基体(110)的侧端。

技术总结
本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种支腿总成装配设备，其中，所述支腿总成装配设备包括机械手(100)、用于承载所述机械手(100)移动的移动装置(200)、安装于所述机械手(100)的视觉识别装置(300)以及控制所述机械手与所述移动装置的控制单元，所述控制单元与所述视觉识别装置电连接，以根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述机械手和所述移动装置进行抓取支腿总成以及将所述支腿总成对准底架的安装腔的操作。可以通过视觉识别装置精确判断支腿总成与安装腔的位置，从而通过控制单元根据支腿总成与安装腔的位置确定的路径精确控制机械手的操作和移动，精准完成支腿总成的装配。配。配。


技术研发人员：刘盈祥 梁勇 谭芝芝 刘加华
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/15