智能互动宠物摆件的制作方法

技术特征：

1.一种智能互动宠物摆件，其特征在于：包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件（29）、头部构件、外皮件（48）、转动底盘（42）和控制模块；

所述控制模块设置于转动底盘（42）；

所述外皮件（48）包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件（29）、头部构件；

所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件（29）与头部构件连接；

所述后身构件包括后身部（3）、后脚（1）、后脚驱动杆（2）、后脚驱动电机（4）、带有第二转盘（51）的第二驱动电机（5）、第二推杆（7）、第二滑槽（8）、第二驱动杆（9）和腰部驱动电机（40）；

所述后身部（3）的一端安装有后脚驱动电机（4）和后脚（1），而所述后脚驱动电机（4）通过后脚驱动杆（2）连接后脚（1）；

所述后身部（3）的另一端安装有第二推杆（7），该第二推杆（7）贯穿后身部（3），并与后身部（3）滑动连接；

所述第二推杆（7）设有第二滑槽（8），所述第二滑槽（8）的底部安装有带有第二转盘（51）的第二驱动电机（5），该第二转盘（51）上的偏心处安装有第二驱动杆（9）的一端，所述第二驱动杆（9）的另一端与第二滑槽（8）相匹配的滑动连接；

所述腰部驱动电机（40）安装于后身部（3）底部，设有滑动摆件（402）；

所述前身构件包括前身部（32）、带有第一转盘（331）的第一驱动电机（33）、第一驱动杆（10）、第一滑槽（11）、第一推动杆（12）、转头驱动电机（14）、前脚（30）和前身部摆动件(41)；

所述第一推动杆（12）的两端分别各自滑动贯穿于前身部（32），该第一推动杆（12）设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的底部安装有带有第一转盘（331）的第一驱动电机（33），该第一转盘（331）上的偏心处安装有第一驱动杆（10）的一端，该第一驱动杆（10）的另一端与第一滑槽（11）相匹配的滑动连接；

所述转头驱动电机（14）并排第一驱动电机（33）安装于前身部（32），并与头部偏心连接件（29）传动连接；

所述前脚（30）铰接于前身部（32）的侧面；

所述前身部摆动件(41)一端固定于前身部（32）后端，前身部摆动件(41)另一端设有摆动滑槽（413），所述摆动滑槽（413）与腰部驱动电机（40）的滑动摆件（402）相匹配的滑动连接；

其中，

所述后脚（1）、前脚（30）安装于转动底盘（42）的顶部；

所述控制模块与后脚驱动电机（4）、第二驱动电机（5）、转头驱动电机（14）、第一驱动电机（33）和腰部驱动电机（40）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述头部构件包括下巴件（23）、b连杆（36）、偏心a连杆（35）、下巴驱动电机（19）、带有歪头齿轮（25）的歪头驱动电机（20）、仰头支撑件（21）、带有点头齿轮（161）的点头驱动电机（16）、带有电机皮带轮（171）的摇头驱动电机（17）、歪头件（26）、皮带传动件（28）、头部下支撑件（38）和头部上支撑件（44）；

所述歪头件（26）的一端安装有皮带传动件（28）和仰头支撑件（21），所述仰头支撑件（21）可相对于歪头件（26）转动，而所述歪头件（26）的另一端安装带有电机皮带轮（171）的摇头驱动电机（17），该电机皮带轮（171）通过皮带与皮带传动件（28）传动连接；

所述歪头件（26）设置有弧形齿条（265），弧形齿条（265）两端设置限位条（268）；

所述仰头支撑件（21）的一端安装带有歪头齿轮（25）的歪头驱动电机（20），其另一端设有皇冠齿轮（15）；所述歪头齿轮（25）与弧形齿条（265）相匹配的啮合传动连接；

所述仰头支撑件（21）安装于头部下支撑件（38），所述头部下支撑件（38）和仰头支撑件（21）之间可相互转动；

所述下巴件（23）转动安装于头部下支撑件（38），并位于仰头支撑件（21）的底部；

所述b连杆（36）的一端与下巴件（23）铰链连接，其另一端与偏心a连杆（35）的一端铰链连接，该偏心a连杆（35）的另一端与下巴驱动电机（19）传动连接；

所述下巴驱动电机（19）安装于头部下支撑件（38）；

所述点头驱动电机（16）相对应于皇冠齿轮（15）安装于头部下支撑件（38），其上的点头齿轮（161）与皇冠齿轮（15）相匹配的啮合传动连接；

所述头部上支撑件（44），该头部上支撑件（44）匹配安装于头部下支撑件（38）；

其中，所述点头驱动电机（16）、摇头驱动电机（17）、下巴驱动电机（19）、歪头驱动电机（20）分别与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述歪头件（26）还设置有摇头驱动电机护套端（261）、弧形槽（266）和弧形支撑端（264）；

所述摇头驱动电机护套端（261）和弧形支撑端（264）之间设有弧形槽（266）；该弧形槽（266）与仰头支撑件（21）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述皮带传动件（28）包括摆动件（281）、摆动通孔（282）、连杆（284）和皮带轮（283）；

所述摆动件（281）的上下两端设有连杆（284），其中部开设有摆动通孔（282）；

所述皮带轮（283）通过连杆（284）连接摆动件（281）。

5.根据权利要求2所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述仰头支撑件（21）包括仰头支撑体（211）、弧形挡板（213）和电机套（214）；

所述电机套（214）相对于皇冠齿轮（15）设置于仰头支撑体（211）的另一端；

所述弧形挡板（213）置于仰头支撑体（211），并位于电机套（214）和皇冠齿轮（15）之间,所述弧形挡板（213）设有若干个u型缺口（212）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述头部偏心连接件（29）包括头部连接杆（291）和头部转动杆（292），所述头部连接杆（291）和头部转动杆（292）相互固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述前脚（30）包括第一连杆（3001）、第二连杆（3002）、球头件（3003）和脚掌（3004）；

所述第一连杆（3001）的一端与第二连杆（3002）的一端铰接，第一连杆（3001）的另一端设有球头件（3003）；

所述第二连杆（3002）的另一端设有球头件（3003）；

所述第一连杆（3001）上的球头件（3003）铰接于前身部（32）；

所述第二连杆（3002）上的球头件（3003）铰接于脚掌（3004）。

8.根据权利要求1-5任一项所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：还包括旋转底盘电机（43）、倾斜角模块（45）、轻触开关（39）、跟踪模块探头（46）和信号中断模块探头（47）；

所述旋转底盘电机（43）置于转动底盘（42）内；

所述轻触开关（39）安装在靠近头部构件的前身部（32）两侧面；

所述倾斜角模块（45）置于头部构件的一端；

所述跟踪模块探头（46）和信号中断模块探头（47）置于头部构件的另一端；

其中，

所述旋转底盘电机（43）、跟踪模块探头（46）、信号中断模块探头（47）分别与控制模块电连接；

所述控制模块包括单片机、ai语音识别模块、存储模块、电机驱动模块、人体感应模块、跟踪模块、蓝牙模块、wifi模块、物联网模块、倾斜角模块（45）、震动模块、触摸模块、光感模块、温度传感器模块、烟雾模块、电波感应模块、电波监测模块、人体接近模块、感应测距模块、麦克风声音采集模块、信号中断模块、电流传感器。

9.根据权利要求8所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述电波监测模块、震动模块、烟雾模块和蓝牙模块连接手机app数据的信号，作为数值累计的增加或减少信号；所述电波感应模块用于作为启动开关。

10.根据权利要求8所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述外皮件（48）设有硅胶内层和毛绒层；所述毛绒层包裹于硅胶内层（482）外表面；

所述硅胶内层（482）包裹于后身构件、前身构件及头部构件；

所述硅胶内层（482）设有触摸探头（481）、仿脊椎骨凹凸（484）、感应线圈（483）和尾部（485）；所述感应线圈（483）用于人体接近模块的探测线圈；

所述存储模块内录制宠物各类叫声及宠物仿人类的声音文件

所述尾部（485）设有天线（486）；该天线（486）用于电波监测模块的天线；

所述硅胶内层（482）的内部镂空；

所述外皮件（48）由后身构件的第二推杆（7）、前身构件的第一推动杆（12）和头部构件支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种智能互动宠物摆件，包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件、外皮件、转动底盘和控制模块；所述控制模块设置于转动底盘；所述外皮件包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件；所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件与头部构件连接。本实用新型具有能仿真宠物的多部位摇摆动作，结合传感器特定信号，进行信号累加实现功能一级一级的递增来开放不同功能、不同摇摆表演等特点。

技术研发人员：班尉翔
受保护的技术使用者：班尉翔
技术研发日：2020.05.12
技术公布日：2021.03.30