一种高精度自动化雕刻机的制作方法

本实用新型涉及雕刻机，特别涉及一种高精度自动化雕刻机。

背景技术：

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕刻机的应用范围非常广泛。

现有的雕刻机在使用时，需要人工将被加工物搬上机台，劳动强度大，效率低，也容易砸到手脚，存在安全隐患，特别是搬大件物品时。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种高精度自动化雕刻机，解决了现有技术中雕刻机在使用时，需要人工将被加工物搬上机台，劳动强度大，效率低，也容易砸到手脚，存在安全隐患的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高精度自动化雕刻机，包括机体，机体上端中间设置有进料凹槽，进料凹槽底部设置有进料输送装置，进料输送装置两侧设置有升降气缸，升降气缸上连接有水平纵向的支撑板，支撑板上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块之间连接活动夹板，支撑板的端部还固定有与活动夹板配合的固定夹板，活动夹板的两端还连接有与支撑板平行的第一丝杆和第一滑杆，第一丝杆上传动连接有第一伺服电机，固定夹板和活动夹板设置有用于检测是否夹住被加工物的检测装置；机体两侧分别设置有水平纵向的第二滑轨，机体两侧还分别设置有与第二滑轨平行的第二丝杆和第二滑杆，滑轨上设置有滑块，滑块上连接有支撑柱，两个支撑柱分别连接在第二丝杆和第二滑杆上，第二丝杆传动连接有第二伺服电机，两个支撑柱之间固定连接有横梁，横梁上设置有水平横向的第三丝杆和第三滑杆，第三丝杆传动连接有第三伺服电机，第三丝杆和第三滑杆上连接有移动机头，移动机头上设置有竖直的第四丝杆和第四滑杆，第四丝杆传动连接有第四伺服电机，第四丝杆和第四滑杆上连接雕刻机座，雕刻机座上固定有雕刻电机，雕刻电机上传动连接有雕刻刀。

进一步，所述进料凹槽的进口端转动连接有两个对称布置的导料定位板。

进一步，所述导料定位板包括套管，套管外连接有导板，套管内设置有转柱，转柱上部侧有螺纹部，螺纹部外设置有锁紧螺母。

进一步，所述雕刻刀周侧固定设置有一个喇叭形吸尘罩，吸罩连接有吸尘管。

进一步，所述升降气缸为四个，分别连接在所述支撑板的两端。

进一步，所述检测装置为接触传感器或距离传感器。

进一步，所述进料输送装置为输送带，输送带中间设置有主动辊和若干从动辊。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以实现自动进料，自动夹紧固定，自动雕刻，自动化程序高，不需要人工搬运，劳动强度小，效率高，安全性好，适合流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一丝杆、第一滑杆、活动夹板和固定夹板的结构示意图；

图3为图1中a所示的局部放大图；

图4为导料定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种高精度自动化雕刻机，包括机体1，机体1上端中间设置有进料凹槽2，进料凹槽2底部设置有进料输送装置3，进料输送装置3两侧设置有升降气缸41，升降气缸41上连接有水平纵向的支撑板42，支撑板42上设置有第一滑轨43，第一滑轨43上设置有第一滑块44，第一滑块44之间连接活动夹板45，支撑板42的端部还固定有与活动夹板45配合的固定夹板46，活动夹板45的两端还连接有与支撑板42平行的第一丝杆47和第一滑杆48，第一丝杆上传动连接有第一伺服电机49，固定夹板45和活动夹板46设置有用于检测是否夹住被加工物的检测装置40；机体1两侧分别设置有水平纵向的第二滑轨51，机体1两侧还分别设置有与第二滑轨51平行的第二丝杆52和第二滑杆53，滑轨51上设置有滑块54，滑块54上连接有支撑柱5，两个支撑柱5分别连接在第二丝杆52和第二滑杆53上，第二丝杆52传动连接有第二伺服电机55，两个支撑柱5之间固定连接有横梁6，横梁6上设置有水平横向的第三丝杆61和第三滑杆62，第三丝杆61传动连接有第三伺服电机63，第三丝杆61和第三滑杆62上连接有移动机头7，移动机头7上设置有竖直的第四丝杆71和第四滑杆72，第四丝杆71传动连接有第四伺服电机73，第四丝杆71和第四滑杆72上连接雕刻机座8，雕刻机座8上固定有雕刻电机81，雕刻电机81上传动连接有雕刻刀82。

进一步，所述进料凹槽2的进口端转动连接有两个对称布置的导料定位板9。

进一步，所述导料定位板9包括套管91，套管91外连接有导板92，套管91内设置有转柱，转柱上部侧有螺纹部，螺纹部外设置有锁紧螺母。

进一步，所述雕刻刀82周侧固定设置有一个喇叭形吸尘罩83，吸罩连接有吸尘管。

进一步，所述升降气缸41为四个，分别连接在所述支撑板42的两端。

进一步，所述检测装置40为接触传感器或距离传感器。

进一步，所述进料输送装置3为输送带，输送带中间设置有主动辊和若干从动辊。

本实用新型工作时，升降气缸41带动固定夹板46和活动夹板45处于最高位置，物料从前端的输送带送到本实用新型的进料输送装置3上，然后升降气缸41带动固定夹板46和活动夹板45下降，当检测装置40检测到物料触碰固定夹板46时，进料输送装置3停止工作，活动夹板45向固定夹板46方向移动，直到活动夹板45上的检测装置40检测到活动夹板45与触碰时停止，这时固定夹板46和活动夹板45夹住物料，使物料固定，开始雕刻工作。本实用新型可以实现自动进料，自动夹紧固定，自动雕刻，自动化程序高，不需要人工搬运，劳动强度小，效率高，安全性好，适合流水线生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高精度自动化雕刻机，其特征在于：

包括机体，机体上端中间设置有进料凹槽，进料凹槽底部设置有进料输送装置，进料输送装置两侧设置有升降气缸，升降气缸上连接有水平纵向的支撑板，支撑板上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块之间连接活动夹板，支撑板的端部还固定有与活动夹板配合的固定夹板，活动夹板的两端还连接有与支撑板平行的第一丝杆和第一滑杆，第一丝杆上传动连接有第一伺服电机，固定夹板和活动夹板设置有用于检测是否夹住被加工物的检测装置；

机体两侧分别设置有水平纵向的第二滑轨，机体两侧还分别设置有与第二滑轨平行的第二丝杆和第二滑杆，滑轨上设置有滑块，滑块上连接有支撑柱，两个支撑柱分别连接在第二丝杆和第二滑杆上，第二丝杆传动连接有第二伺服电机，两个支撑柱之间固定连接有横梁，横梁上设置有水平横向的第三丝杆和第三滑杆，第三丝杆传动连接有第三伺服电机，第三丝杆和第三滑杆上连接有移动机头，移动机头上设置有竖直的第四丝杆和第四滑杆，第四丝杆传动连接有第四伺服电机，第四丝杆和第四滑杆上连接雕刻机座，雕刻机座上固定有雕刻电机，雕刻电机上传动连接有雕刻刀。

2.如权利要求1所述的高精度自动化雕刻机，其特征在于：所述进料凹槽的进口端转动连接有两个对称布置的导料定位板。

3.如权利要求2所述的高精度自动化雕刻机，其特征在于：所述导料定位板包括套管，套管外连接有导板，套管内设置有转柱，转柱上部侧有螺纹部，螺纹部外设置有锁紧螺母。

4.如权利要求1所述的高精度自动化雕刻机，其特征在于：所述雕刻刀周侧固定设置有一个喇叭形吸尘罩，吸罩连接有吸尘管。

5.如权利要求1所述的高精度自动化雕刻机，其特征在于：所述升降气缸为四个，分别连接在所述支撑板的两端。

6.如权利要求1所述的高精度自动化雕刻机，其特征在于：所述检测装置为接触传感器或距离传感器。

7.如权利要求1所述的高精度自动化雕刻机，其特征在于：所述进料输送装置为输送带，输送带中间设置有主动辊和若干从动辊。

技术总结
本实用新型提出了一种高精度自动化雕刻机，包括机体，机体上端中间设置有进料凹槽，进料凹槽底部设置有进料输送装置，进料输送装置两侧设置有升降气缸，升降气缸上连接有水平纵向的支撑板，支撑板上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块之间连接活动夹板，支撑板的端部还固定有与活动夹板配合的固定夹板，活动夹板的两端还连接有与支撑板平行的第一丝杆和第一滑杆，第一丝杆上传动连接有第一伺服电机，固定夹板和活动夹板设置有用于检测是否夹住被加工物的检测装置。本实用新型可以实现自动进料，自动夹紧固定，自动雕刻，自动化程序高，不需要人工搬运，劳动强度小，效率高，安全性好，适合流水线生产。

技术研发人员：任华;舒洪超;田杰;何金;张周斌;吴秀英
受保护的技术使用者：福州维尔德医疗科技有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021.03.30