具有作业现场安全性特征的工作灯的制作方法

1.在该文档中公开的设备和方法涉及照明，并且更特别地，涉及具有作业现场（jobsite）安全性特征的工作灯。


背景技术：

2.除非本文中另有指示，否则本部分中描述的材料不是本技术中的权利要求的现有技术，并且不因包含在本部分中而被承认是现有技术。
3.作业现场（诸如，室内和室外施工现场等）通常会经历安全性问题，诸如工具和材料被盗或故意破坏。安全性对于作业现场来说是特别的挑战，因为作业现场通常没有全天候的工作人员，并且经常缺乏典型完工建筑物的物理安全性（例如，可上锁的门和窗）。常规的安全性解决方案通常涉及安全性相机、门和窗传感器、警报报警器等，它们遍及建筑物被刚性地安装。然而，这种安装相对复杂，并且通常是永久性的，使得它们对于在作业现场处的施工工程期间进行临时使用是不切实际的。因此，所需要的是一种用于作业现场的安全性解决方案，其可以在临时的基础上被灵活利用，并且从一个作业现场被带到下一个。提供一种并入非安全性特征的安全性解决方案也将是有益的，所述非安全性特征以其他方式在作业现场环境中有用。


技术实现要素：

4.公开了一种用于在环境中提供照明的工作灯。该工作灯包括具有灯的灯具（light fixture）。灯具被配置成在第一方向上引导来自灯的照明。该工作灯进一步包括被配置成支撑灯具的底座（mount）。底座具有至少一个致动器，该致动器被配置成调整灯具的定向，以便调整照明在其上被引导的第一方向。该工作灯进一步包括被配置成捕获环境的图像的相机。该工作灯进一步包括可操作地连接到灯、至少一个致动器和相机的控制器。控制器被配置成：在布防模式（armed mode）中，（i）基于所捕获的图像来检测进入环境中的第一人员；以及（ii）响应于检测到进入环境中的第一人员而激活警报状态。控制器被配置成：在跟踪模式中，（i）基于所捕获的图像来确定环境中的第二人员的位置；以及（ii）基于第二人员的位置来操作至少一个致动器以调整灯具的定向。该工作灯进一步包括电池，该电池可操作地连接到（i）灯、（ii）至少一个致动器、（iii）相机和（iv）控制器，并且向它们提供操作功率。
5.公开了一种用于在环境中提供照明的另外的工作灯。该工作灯包括具有灯的灯具。灯具被配置成在第一方向上引导来自灯的照明。该工作灯进一步包括被配置成捕获环境的图像的相机。该工作灯进一步包括可操作地连接到灯和相机的控制器。控制器被配置成：在布防模式中，（i）基于所捕获的图像来检测进入环境中的人员；（ii）确定该人员是否被授权；以及（iii）响应于确定该人员未被授权而激活警报。该工作灯进一步包括电池，该电池可操作地连接到（i）灯、（ii）相机和（iii）控制器，并且向它们提供操作功率。
6.公开了用于在环境中提供照明的又一种工作灯。该工作灯包括具有灯的灯具。灯
具被配置成在第一方向上引导来自灯的照明。该工作灯进一步包括被配置成捕获环境的图像的相机。该工作灯进一步包括可操作地连接到灯和相机的控制器。控制器被配置成：（i）基于所捕获的图像来检测环境中的火灾；以及（ii）响应于检测到环境中的火灾而激活另外的警报状态。该工作灯进一步包括电池，该电池可操作地连接到（i）灯、（ii）相机和（iii）控制器，并且向它们提供操作功率。
附图说明
7.在结合附图考虑的以下描述中解释了便携式工作灯的前述方面和其他特征。
8.图1示出了便携式工作灯的透视图。
9.图2示出了图1的便携式工作灯的示意图。
10.图3示出了说明便携式工作灯的操作模式和状态改变的流程图。
11.图4a
‑
4c图示了用于针对目标人员维持作业现场的最优照射的示例性技术。
具体实施方式
12.为了促进对本公开原理的理解的目的，现在将参考附图中图示并在以下书面说明书中描述的实施例。应理解的是，并不由此意图对本公开的范围进行限制。应进一步理解的是，本公开包括对所图示的实施例的任何变更和修改，并且包括本公开所属领域的技术人员通常将想到的本公开原理的另外应用。
13.具有安全性特征的便携式工作照明系统图1
‑
2示出了便携式工作灯100，其提供作业现场照明并且还作为作业现场的安全性相机而操作。特别地，将领会的是，作业现场经常利用采用工作灯形式的临时照明，工作灯被带到作业现场，直到作业完成，并且然后被移动到下一个作业现场。为此，便携式工作灯100包括具有一个或多个旋转自由度的灯具102，该旋转自由度可以被致动以调整灯具102的定向。便携式工作灯100有利地进一步包括相机114，相机114在非工作时间期间提供用于作业现场的安全性特征，并且在一些实施例中，相机114使得能够自动调整灯具102以在工作时间期间维持作业现场的最优照射。以这种方式，使用已经在定期的基础上使用的作业现场装备，可以大大地改进特别是在非工作时间期间的作业现场处的安全性。
14.参考图1，示出了便携式工作灯100的示例性实施例。便携式工作灯100包括灯具102、基部106和万向底座（gimbal mount）108。灯具102被配置成保持灯104，灯104可以包括一个或多个led、白炽灯泡、cfl灯泡等。灯具102具有被配置成在照明方向l上引导由灯104提供的照明的形状。如本文中所使用的，“照明方向”指代从灯具102延伸的方向，在该方向上由灯104提供的照明具有峰值强度。然而，将领会的是，灯104仍然可以在除照明方向l之外的其他方向上提供一定量的环境光。此外，将领会的是，灯具102可以被配置成在多于一个照明方向l上引导照明。
15.灯具102由万向底座108支撑，万向底座108附接到基部106，并且被配置成使得灯具102能够绕一个或多个旋转自由度旋转，以便调整照明方向l。万向底座108有利地并入诸如电动机等的一个或多个致动器（图2中所示），该一个或多个致动器使得灯具102能够绕一个或多个旋转自由度旋转，而无需手动干预。在至少一个实施例中，万向底座108被配置成使得灯具102能够绕至少两个旋转自由度旋转。在一些实施例中，万向底座108还可以被配
置成提供一个或多个平移自由度。
16.在所图示的示例性实施例中，万向底座108包括支撑灯具102的臂110。灯具102可旋转地附接到臂110，使得灯具102可以绕第一旋转轴r1旋转。附加地，万向底座108可旋转地附接到基部106，使得万向底座108以及灯具102可以绕第二旋转轴r2旋转。万向底座108的所并入的致动器被合适地安装和配置，以使得灯具102能够绕第一旋转轴r1和绕第二旋转轴r2旋转。作为结果，万向底座108使得能够将灯具102重新定向，使得可以在任何期望的照明方向l上引导由灯104提供的照明。然而，将领会的是，所图示的实施例仅仅是示例性的，并且可以利用任何合适的替代结构来使得灯具102能够绕一个或多个旋转自由度可旋转。此外，在一些实施例中，也可以利用非万向底座，诸如球窝型（ball and socket type）底座。
17.基部106采用了保持电池112、控制器（图2中所示）和本文中讨论的任何其他电子组件的壳体的形式。在至少一个实施例中，基部106具有基本平坦的底表面，以使得便携式工作灯100能够以稳定的方式搁置在诸如地板或工作台之类的表面上。在一个实施例中，基部106的底表面包括三个或更多个弹性足部（feet）或等同物以提供稳定性和抓力。附加地，在至少一个实施例中，基部106包括螺纹孔（未示出），该螺纹孔被配置成用于附接到三脚架或支撑杆。
18.如上所指出，便携式工作灯100进一步包括至少一个相机114，相机114被配置成使得能够实现便携式工作灯100的附加的各种附加特征，包括在非工作时间期间用于作业现场的安全性特征，并且在一些实施例中，相机114被配置成使得能够自动调整灯具102以在工作时间期间维持作业现场的最优照射。在所图示的实施例中，相机114安装在基部106的外表面上。在其他实施例中，相机114可以与灯具102集成，使得相机114始终面向照明方向l。
19.在一些实施例中，便携式工作灯100包括被配置成接收来自操作者的输入的至少一个用户接口。特别地，在所图示的实施例中，便携式工作灯100包括多个按钮116。该多个按钮116可以例如包括用于打开和关闭便携式工作灯100的按钮、用于打开和关闭灯104的按钮、用于调整灯104的亮度的按钮、用于手动调整灯具102的定向的按钮、和/或用于手动调整照明偏移的按钮（在下面更详细地讨论）。便携式工作灯100可以进一步包括附加的或替代的用户接口，诸如开关、显示屏、扬声器等。
20.参考图2，示出了便携式工作灯100的示例性电子组件。如上所提及，便携式工作灯100包括控制器202。控制器202包括至少一个处理器204和相关联的存储器208。存储器208被配置成存储程序指令，当由处理器204执行时，该程序指令使得控制器202能够执行本文中的其他地方描述的各种操作，至少包括使用相机114来提供用于作业现场的安全性特征。存储器208可以具有能够存储处理器204可访问的信息的任何类型的设备，诸如存储器卡、rom、ram、硬盘驱动器、磁盘、闪速存储器、或用作数据存储设备的各种其他计算机可读介质中的任一个，如本领域普通技术人员将认识到的。附加地，本领域普通技术人员将认识到，“处理器”包括处理数据、信号或其他信息的任何硬件系统、硬件机构或硬件组件。处理器204可以包括具有中央处理单元、图形处理单元、多个处理单元、用于实现功能性的专用电路、可编程逻辑或其他处理系统的系统。
21.控制器202可操作地连接到致动器210，并且被配置成操作致动器210以按需要来
调整灯具102的定向，以维持作业现场的最优照射。例如，关于图1中图示的实施例，控制器202操作致动器210以使灯具102绕第一旋转轴r1和绕第二旋转轴r2旋转。如上所指出，致动器210可以包括电动机，该电动机被配置成使灯具102绕着万向底座108所实现的一个或多个自由度旋转。因此，便携式工作灯100的电子组件可以包括附加的中间电动机控制或驱动电路（未示出），该中间电动机控制或驱动电路以合适的方式被配置用于驱动电动机。
22.控制器202可操作地连接到相机114，并且被配置成从相机114接收多个图像。特别地，相机114被配置成捕获作业现场环境的多个图像。例如，由相机114捕获的每个图像可以包括二维像素阵列。每个像素具有对应的光度信息（例如，强度、颜色和/或亮度）。光度信息可以包括红
‑
绿
‑
蓝（rbg）通道数据和/或红外（ir）通道数据。在一些实施例中，相机114被配置成生成rgb
‑
d图像，其中每个像素具有对应的光度信息和几何信息（例如，深度和/或距离）。在这种实施例中，例如，相机114可以采取如下的形式：两个rgb相机，该两个rgb相机被配置成捕获可以从中导出深度和/或距离信息的立体图像；和/或具有相关联的ir相机的rgb相机，可以从该相关联的ir相机中导出深度和/或距离信息。
23.在至少一些实施例中，便携式工作灯100进一步包括一个或多个无线电收发器212，无线电收发器212被配置成与操作者拥有的便携式电子设备（例如，智能电话等）以及在一些情况下与远程服务器（例如，云服务）进行通信，以用于提供附加服务的目的。（一个或多个）无线电收发器212可以包括被配置成与操作者拥有的智能电话或其他便携式电子设备进行本地通信的蓝牙
®
。附加地，（一个或多个）无线电收发器212可以包括：被配置成经由本地网络与互联网通信的收发器（诸如wi
‑
fi收发器）、或者被配置成经由无线电话网络与互联网通信的收发器（诸如，全球移动系统（“gsm”）或码分多址（“cdma”）收发器）。
24.控制器202可操作地连接到多个按钮116或其他用户接口，并且被配置成经由多个按钮116或其他用户接口接收来自操作者的输入。在一些实施例中，控制器202被配置成基于从多个按钮116或其他用户接口接收到的输入来操作致动器210以指定的方式将灯具102重新定向。在一些实施例中，控制器202被配置成基于从多个按钮116或其他用户接口接收到的输入来控制灯104的开/关状态。在一些实施例中，控制器202被配置成基于从多个按钮116或其他用户接口接收到的输入来控制灯104的亮度。
25.电池112可操作地连接到便携式工作灯100的各种组件并且被配置成向它们供电，该各种组件至少包括灯104、（一个或多个）致动器210、相机114、收发器212和控制器202。在一个实施例中，电池112是被配置成当便携式工作灯100连接到外部电源时被充电的可再充电电池。当连接到外部电源时，便携式工作灯100的各种组件由外部电源来供电。
26.用于作业现场环境的安全性特征除了提供工作照明之外，便携式工作灯100还有利地被配置成提供用于作业现场的安全性特征。特别地，在作业现场处的数小时后，便携式工作灯100可以切换到布防模式，在布防模式中，便携式工作灯100作为用于作业现场的安全性相机而操作，并且可以检测作业现场处的未授权人员，并且在警报状态中发起响应动作。附加地，在布防模式中，便携式工作灯100可以操作以检测其他不合期望的状况，诸如火灾。
27.图3示出了说明便携式工作灯100的操作模式和状态改变的流程图300。特别地，便携式工作灯100具有至少包括布防模式和待命模式（standby mode）的操作模式，在布防模式中，便携式工作灯100作为安全性相机而操作，在待命模式中，便携式工作灯100提供作业
现场的照明，但是不作为安全性相机而操作。附加地，在布防模式中，便携式工作灯100可以取决于在作业现场处检测到的状况来激活一个或多个警报状态。
28.从待命模式开始（框302），便携式工作灯100可以接收布防请求304。响应于接收到布防请求304，便携式工作灯100从待命模式切换到布防模式（框306，“y”路径）。否则，如果未接收到布防请求304，则便携式工作灯100保持在待命模式中（框306，“n”路径）。类似地，当在布防模式中时（框308），便携式工作灯100可以接收解除布防请求312。响应于接收到解除布防请求312，便携式工作灯100从布防模式切换到待命模式（框314，“y”路径）。否则，如果未接收到解除布防请求312，则便携式工作灯100保持在布防模式中（框314，“n”路径）。布防请求304和解除布防请求312可以由控制器202以各种不同的方式来接收。
29.在一个实施例中，布防请求304和解除布防请求312可以经由按钮116或其他用户接口作为手动输入来提供。响应于经由按钮116或其他用户接口接收到指示布防请求304（即，选择布防模式）的输入，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到布防模式。同样地，响应于经由按钮116或其他用户接口接收到指示解除布防请求312（即，选择待命模式或其他模式）的输入，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到待命模式或其他模式。
30.在另一个实施例中，可以以操作模式选择消息的形式来远程地提供布防请求304和解除布防请求312，所述操作模式选择消息指示所选操作模式，并且经由收发器212从被授权用户所拥有的便携式电子设备（例如，智能电话）被接收。响应于接收到指示布防请求304（即，选择布防模式）的操作模式选择消息，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到布防模式。类似地，响应于接收到指示解除布防请求312（即，选择待命模式或其他模式）的操作模式选择消息，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到待命模式或其他模式。
31.在进一步的实施例中，可以以地理围栏（geo
‑
fence）进入消息或地理围栏离开消息的形式来接收布防请求304和解除布防请求312，该地理围栏进入消息或地理围栏离开消息经由收发器212从被授权用户所拥有的便携式电子设备（例如，智能电话）来接收。特别地，在这种情况下，便携式电子设备进行自我定位（例如，使用gps）以确定它是在便携式工作灯100周围的所限定的地理边界的内部还是外部。响应于便携式电子设备进入所限定的地理边界，便携式电子设备向便携式工作灯100传输地理围栏进入消息。同样地，响应于便携式电子设备离开所限定的地理边界，便携式电子设备向便携式工作灯100传输地理围栏离开消息。响应于接收到地理围栏进入消息，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到待命模式。同样地，响应于接收到地理围栏离开消息，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到布防模式。在一个实施例中，控制器202被配置成仅在从所有被授权用户所拥有的便携式电子设备接收到地理围栏离开消息之后将便携式工作灯100切换到布防模式。
32.继续参考图3，当处于布防模式中时，便携式工作灯100针对未授权人员来监测作业现场环境。如果在作业现场环境中检测到未授权人员，则激活第一警报状态（框318），在该第一警报状态中采取一个或多个响应动作（框316，“y”路径）。否则，如果在作业现场环境中没有检测到未授权人员，则便携式工作灯100不激活第一警报状态（框316，“n”路径）。
33.特别地，在布防模式中，控制器202被配置成操作相机114以连续地或周期性地捕获作业现场环境的图像或视频。控制器202处理所捕获的图像或视频以检测人员是否以及何时进入作业现场环境。在一些实施例中，控制器202被配置成响应于任何人员进入作业现
场环境而激活第一警报状态。可替代地，在至少一个实施例中，当人员进入作业现场环境时，控制器202被配置成使用面部识别技术基于所捕获的图像或视频来确定检测到的人员的身份。如果检测到的人员的身份不对应于已知并且被授权的人员，则控制器202被配置成激活第一警报状态。否则，如果检测到的人员的身份对应于已知并且被授权的人员，则控制器202不激活任何警报状态。在一个实施例中，如果检测到的人员的身份对应于已知并且被授权的人员，则控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到待命模式。
34.在第一警报状态中（框318），可以本地采取各种响应动作。在一个实施例中，响应于第一警报状态被激活，控制器202被配置成操作灯104以打开。在一个实施例中，响应于第一警报状态被激活，控制器202被配置成操作便携式工作灯100的扬声器以播放预先记录的音频消息或警报报警器声音。在一个实施例中，响应于第一警报状态被激活，控制器202被配置成操作相机114以捕获作业现场环境中被检测到的人员的图像或视频。
35.在至少一个实施例中，控制器202被配置成基于所捕获的图像或视频来检测被检测到的人员是否正面向便携式工作灯100，并且延迟激活第一警报状态，或者延迟发起第一警报状态的一些或所有响应动作，直到被检测到的人员面向便携式工作灯100。特别地，在一个实施例中，当检测到进入作业现场环境的人员时，控制器202被配置成延迟可能使被检测到的人员吓跑的某些响应动作（例如，打开灯104或播放来自扬声器的声音）。取而代之，控制器202被配置成监测被检测到的人员是否正面向便携式工作灯100。响应于检测到面向便携式工作灯100的人员，控制器202被配置成捕获被检测到的人员的脸部的图像，以及发起第一警报状态的任何其他响应动作。以这种方式，被检测到的未授权人员将不会被吓跑，直到他或她的脸部图像可以被相机114捕获为止。
36.在第一警报状态中（框318），可以采取各种附加的响应动作来向用户或第三方通知未授权的进入。在一些实施例中，响应于第一警报状态被激活，控制器202被配置成操作收发器212以向被授权用户所拥有的便携式电子设备或法律实施实体发送通知消息。通知消息可以采取由便携式电子设备上的应用所呈现的电子邮件、文本消息或推送通知的形式。在一个实施例中，通知消息包括响应于在作业现场环境中检测到未授权人员而由相机114捕获的图像或视频。在一个实施例中，控制器202被配置成操作收发器212以及相机114、扬声器和/或麦克风，以在便携式电子设备的被授权用户与作业现场环境之间提供双向音频通信。在一个实施例中，控制器202被配置成操作收发器212和相机114，以向便携式电子设备的被授权用户提供作业现场环境的实况视频流。
37.继续参考图3，当处于布防模式中时，便携式工作灯100针对火灾或其他危险状况来监测作业现场环境。如果在作业现场环境中检测到火灾或其他危险状况，则激活第二警报状态（框322），在该第二警报状态中采取一个或多个响应动作（框320，“y”路径）。否则，如果在作业现场环境中没有检测到火灾或其他危险状况，则便携式工作灯100不激活第二警报状态（框320，“n”路径）。
38.特别地，在布防模式中，控制器202被配置成操作相机114以连续地或周期性地捕获作业现场环境的图像或视频。控制器202处理所捕获的图像或视频，以检测作业现场环境的火灾。控制器202可以被配置成基于rgb图像来检测火灾，但是如果相机114配备有红外和/或热图像传感器，则控制器202也可以利用红外和/或热图像。在一个实施例中，控制器202被配置成操作收发器212以将所捕获的图像或视频传输到远程图像处理服务器以用于
分析，并且基于从远程图像处理服务器接收到的分析结果来检测火灾。
39.在第二警报状态中（框322），可以采取各种响应动作。在一些实施例中，响应于第二警报状态被激活，控制器202被配置成操作收发器212以向被授权用户所拥有的便携式电子设备和/或向本地消防部门发送通知消息。通知消息可以采取由便携式电子设备上的应用所呈现的电子邮件、文本消息或推送通知的形式。
40.应当领会的是，在至少一些实施例中，可以使用区别于上面讨论的布防模式的第二布防模式来对火灾检测进行单独地布防。可以以与上面讨论的相同的方式对第二布防模式进行布防和解除布防。因此，便携式工作灯100可以被布防以在工作时间期间检测作业现场处的火灾，而不仅是当它也被布防以检测入侵者时的下班时间。此外，在一些实施例中，火灾检测根本未被布防或解除布防，并且将在任何操作模式中检测火灾。在一些实施例中，控制器202检查所捕获图像中的火灾的频率取决于操作模式。例如，在一个实施例中，当便携式工作灯100未被布防以用于入侵者检测时，控制器在工作时间期间更频繁地检查火灾，并且当便携式工作灯100被布防以用于入侵者检测时，控制器在下班时间期间更不频繁地检查火灾。
41.除了上面描述的两个警报状态之外，便携式工作灯100还可以在布防模式中或其他模式中提供附加的安全性和安全特征。特别地，在一些实施例中，在工作时间期间，控制器202被配置成处理由相机114捕获的图像或视频以检测不安全的工作状况。例如，在一个实施例中，基于由相机114捕获的图像或视频，控制器202被配置成检测工作是否正在以不安全的方式被执行，诸如没有佩戴正确的安全装备（例如，头盔、面罩、手套等）。
42.用以在作业现场环境中维持最优照明的人类跟踪在至少一个实施例中，便携式工作灯100被有利地配置成：在跟踪模式中，跟踪作业现场环境内的目标人员的位置，并且按需要自动地将灯具102重新定向，以维持针对目标人员的作业现场的最优照射。将领会的是，在常规情况下，工作灯被静态地放置在作业现场环境中，并且需要周期性的用户交互（即，灯的移动或重新定向）来提供作业现场的持续最优照射。将工作灯重新定位或重新定向所需的时间是非增值工作（non
‑
value
‑
added work）。换句话说，这是把作业完成所需要的但是不会给最终产品增加价值的工作。因此，通过自动地将灯具102重新定向，消除了对工作灯进行重新定位或重新定向的非增值工作，从而提高了作业现场处的目标人员的生产率。
43.继续参考图3，当处于待命模式中时（框302），便携式工作灯100可以接收跟踪启用请求。响应于接收到跟踪启用请求，便携式工作灯100从待命模式切换到跟踪模式（框324，“y”路径）。否则，如果没有接收到跟踪启用请求，则便携式工作灯100保持在待命模式中（框324，“n”路径）。类似地，在跟踪模式中（框326），便携式工作灯100可以接收跟踪禁用请求。响应于接收到跟踪禁用请求，便携式工作灯100从跟踪模式切换到待命模式（框328，“y”路径）。否则，如果没有接收到跟踪禁用请求，则便携式工作灯100保持在跟踪模式中（框328，“n”路径）。
44.控制器202可以以各种不同的方式接收跟踪启用请求和跟踪禁用请求，类似于布防请求304和解除布防请求312。特别地，可以经由按钮116或其他用户接口作为手动输入来提供跟踪启用请求和跟踪禁用请求。附加地，可以以操作模式选择消息的形式来远程提供跟踪启用请求和跟踪禁用请求，该操作模式选择消息指示所选的操作模式，并且经由收发
器212从被授权用户所拥有的便携式电子设备（例如，智能电话）来接收。响应于接收到跟踪启用请求，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到跟踪模式。同样地，响应于接收到跟踪禁用请求，控制器202被配置成将便携式工作灯100切换到待命模式。
45.便携式工作灯100利用基于视觉的跟踪技术来跟踪目标人员，这有利地利用了已经实现上述安全性特征的相机114。特别地，基于由相机114捕获的多个图像，控制器202被配置成在连续的基础上确定作业现场环境中的目标人员的位置。目标人员的位置可以用绝对项或者用相对于便携式工作灯100的位置的项来确定。
46.基于作业现场环境中的目标人员的位置，便携式工作灯100根据需要自动地将灯具102重新定向，以维持针对目标人员的作业现场的最优照射。特别地，控制器202被配置成操作致动器210，以基于目标人员的连续确定的位置来调整灯具102的定向。以这种方式，消除了对便携式工作灯100进行重新定位或重新定向的非增值工作，从而提高了作业现场处的目标人员的生产率。图4a
‑
4c图示了用于针对目标人员维持作业现场的最优照射的示例性技术。
47.图4a示出了一种照明技术，其中连续地调整灯具102，以将由灯104提供的照明引导朝向目标人员400的所确定位置，该所确定位置可以特别地对应于目标人员的所估计的质量/体积中心。因此，便携式工作灯100在目标人员400周围提供照明区域410。以这种方式，当目标人员400遍及作业现场环境移动时，便携式工作灯100在目标人员400在作业现场处执行任务时连续地提供最优照明，而不需要手动地将便携式工作灯100重新定位或重新定向。
48.为此，在至少一个实施例中，控制器202被配置成操作致动器210以调整灯具102的定向，使得照明方向l指向目标人员400的位置。当目标人员400遍及作业现场环境移动时，控制器202连续地确定目标人员400的更新位置，并且操作致动器210以调整灯具102的定向，从而维持被引导朝向目标人员400的更新位置的照明。
49.图4b示出了一种照明技术，其中连续地调整灯具102，以将由灯104提供的照明引导朝向偏移位置。偏移位置以预定和可调整的方式从目标人员400的所确定位置偏移。在所图示的示例中，照明被引导以便在位于目标人员400的左肩上方的偏移位置处提供偏移照明区域420。例如，如果目标人员意图将大量钉子锤打到墙壁中，并且特别地需要他或她的左肩上方的照明以最佳地执行该任务，则这可能是有用的。以这种方式，当目标人员400沿着墙壁移动以锤打大量钉子时，便携式工作灯100为该任务连续地提供最优照明，而不需要手动重新定位或重新定向便携式工作灯100。
50.使偏移照明区域420相对于目标人员的连续确定的位置而偏移的特定方式可由目标人员400或由另一个操作者来调整。特别地，在所图示的示例中，偏移照明区域420位于相对于目标人员400的所确定位置的上方和左侧。然而，可以利用任何其他方向偏移来为目标人员400正在执行的任何任务提供最优照明。在一个实施例中，通过按压便携式工作灯100的按钮116来手动调整该偏移。在另一个实施例中，经由运行在由目标人员或其他操作者携带的便携式电子设备（例如，智能电话等）上的应用来调整该偏移。
51.为此，在至少一个实施例中，控制器202被配置成接收来自按钮116的输入或来自便携式电子设备的消息，该消息指示已经由目标人员400或其他操作者选择的期望偏移值。期望偏移值可以例如采取方向、距离和/或矢量的形式，其定义了相对于目标人员400的所
确定位置的偏移位置。一旦选择并且接收到期望偏移值，控制器202就被配置成操作致动器210以调整灯具102的定向，使得照明方向l指向偏移位置，该偏移位置以期望偏移值所限定的方式从目标人员400的所确定位置而偏移。当目标人员400遍及作业现场环境移动时，控制器202连续地确定目标人员400的更新位置，并且操作致动器210以调整灯具102的定向，从而维持被引导朝向相对于目标人员400的更新位置所限定的偏移位置的照明。
52.图4c示出了一种照明技术，其中连续地调整灯具102，以将由灯104提供的照明引导朝向基于由目标人员正在执行的动作而自动确定的偏移位置。特别地，在一个实施例中，除了跟踪目标人员的位置之外，便携式工作灯100还确定目标人员400正在做什么。基于目标人员400正在做什么，便携式工作灯100确定最适当的偏移位置。在所图示的示例中，目标人员400正在工件440上使用手持电动工具430来执行任务。便携式工作灯100检测到目标人员正在执行这种任务，并且引导照明，以便在以工件440为中心的偏移位置处、和/或在电动工具430与工件之间的接口处提供偏移照明区域450。
53.为此，控制器202被配置成基于由相机114捕获的图像来检测可能由目标人员400执行的各种类型的动作或姿势。控制器202可以利用多种技术来检测可能由目标人员400执行的各种类型的动作或姿势。控制器202被配置成使用姿势检测技术、面部识别技术、对象识别技术和其他计算机视觉技术来检测可能由目标人员400执行的各种类型的动作或姿势。基于目标人员400的检测到的动作或姿势，控制器202被配置成自动确定针对检测到的动作或姿势的最优偏移位置。控制器202操作致动器210以调整灯具102的定向，从而维持被引导朝向所确定的偏移位置的照明。
54.在一个实施例中，控制器202被配置成处理由相机114捕获的图像，以检测到目标人员400正在使用工具（例如，手持电动工具430）执行动作。响应于检测到目标人员400正在使用工具执行动作，控制器202被配置成将偏移位置设置在该工具的位置处。可替代地，控制器202被配置成取决于该工具的特定类型将偏移位置设置在一位置处。特别地，在一些实施例中，控制器202被配置成基于由相机114捕获的图像来标识工具的类型。对于一些类型的工具（例如，具有短钻头的钻（drill）），控制器202将偏移位置设置成工具的位置。对于其他类型的工具（例如，具有非常长的钻头的钻），控制器202将偏移位置设置在工具与由工具正在作用于的工件和/或表面之间的接口处。
55.在另一个实施例中，控制器202被配置成处理由相机114捕获的图像，以检测到目标人员400正在执行关于工件或表面（例如，工件440）的动作。响应于检测到目标人员400正在执行关于工件或表面的动作，控制器202被配置成将偏移位置设置在工件或表面的位置处。
56.在另一个实施例中，控制器202被配置成处理由相机114捕获的图像，以检测目标人员400是否正在面朝便携式工作灯100。响应于检测到目标人员400正在面向便携式工作灯100，控制器202被配置成将偏移位置设置在远离目标人员400的脸部的位置处，以便避免将光直接照进目标人员400的脸部。在一个实施例中，控制器202被配置成：响应于检测到目标人员400面向便携式工作灯100，将偏移位置设置在对应于附近墙壁、天花板或地板的位置处。以这种方式，便携式工作灯100继续为目标人员400提供漫射环境照明，而不使目标人员400失明。
57.虽然已经在附图和前述描述中详细图示和描述了本公开，但是应当认为它们在性
质上是说明性的，而不是限制性的。应理解，仅呈现了优选实施例，并且期望保护落入本公开精神内的所有改变、修改和进一步的应用。