一种基于三自由度的固定平台的制作方法

技术特征：
1.一种基于三自由度的固定平台，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部的左侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述安装座(1)顶部左侧的前端和后端均固定连接有固定板(4)，且两个固定板(4)之间通过轴承固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)表面的中心处固定连接有第二锥形齿轮(6)，且第二锥形齿轮(6)与第一锥形齿轮(3)啮合，所述螺纹杆(5)表面的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹套(7)，所述安装座(1)顶部的前侧和后侧均活动连接有夹持板(8)，所述螺纹套(7)的右侧与夹持板(8)固定连接，所述夹持板(8)的一侧开设有卡槽(9)，所述安装座(1)的顶部固定连接有底座(10)，所述底座(10)的顶部活动连接有活动板(11)，所述活动板(11)的前侧和后侧均固定连接有固定柱(12)，所述活动板(11)的顶部活动连接有安装板(13)，所述安装板(13)的底部延伸至活动板(11)的内腔并固定连接限位板(23)。2.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的固定平台，其特征在于：所述安装板(13)顶部的两侧均固定连接有固定座(14)，且固定座(14)的顶部从前至后依次开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的固定平台，其特征在于：所述安装座(1)顶部两侧的前端和后端均开设有滑槽(15)，所述夹持板(8)底部的两侧均固定连接有滑块(16)，且滑块(16)的底部延伸至滑槽(15)的内腔且与滑槽(15)的内腔活动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的固定平台，其特征在于：所述安装座(1)顶部右侧的前端和后端均固定连接有支撑板(17)，且两个支撑板(17)之间固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)表面的两侧均活动连接有滑套(19)，且滑套(19)的左侧与夹持板(8)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的固定平台，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定连接有防护罩(20)，所述防护罩(20)内腔的底部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴贯穿安装座(1)并延伸至活动板(11)的内腔且固定连接有第一齿轮(22)，所述限位板(23)的底部固定连接有第二齿轮(24)，且第二齿轮(24)与第一齿轮(22)啮合。6.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的固定平台，其特征在于：所述底座(10)顶部的四角均固定连接有限位柱(26)，所述活动板(11)底部的四角均开设有限位孔(25)，所述限位柱(26)的顶部延伸至限位孔(25)的内腔且与限位孔(25)的内腔活动连接。7.根据权利要求1所述的一种基于三自由度的固定平台，其特征在于：所述固定柱(12)远离活动板(11)的一侧与卡槽(9)卡合，且固定柱(12)的表面与卡槽(9)的内壁接触。

技术总结
本实用新型公开了一种基于三自由度的固定平台，包括安装座，所述安装座顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述安装座顶部左侧的前端和后端均固定连接有固定板，且两个固定板之间通过轴承固定连接有螺纹杆。本实用新型通过第一电机、第一锥形齿轮和螺纹杆的配合，用于带动第二锥形齿轮进行转动，并通过第二锥形齿轮和螺纹套的配合带动螺纹套进行移动，以此使卡槽与固定柱进行卡合并将活动板进行固定，同时具备了便于将活动板进行拆卸的优点，以便于对其内部的机械进行检修和维护，解决了固定装置因不便于拆卸，在出现损坏时难以对装置进行维修和更换的情况。维修和更换的情况。维修和更换的情况。


技术研发人员：王宏博 王银利
受保护的技术使用者：西安赛奇机电有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/10/18