ROV模拟训练器的制作方法

技术特征：
1.rov模拟训练器，其特征在于，包括：操作面板、显示器支架、液晶显示屏、控制系统以及控制柜；其中，所述操作面板安装在控制柜的顶面上，且操作面板与控制柜为一体结构；所述控制系统设于控制柜内，且所述控制柜正面开设有对开柜门，控制柜背面与显示器支架连接；所述显示器支架上设有液晶显示屏，所述液晶显示屏通过线缆与控制系统连接，且液晶显示屏设于操作面板以上的显示器支架上；所述操作面板包括：操作面板本体以及安装在其上的触控计算机、绞车控制区域、推进器微调控制区域、潜水器驾驶主操纵杆以及控制按钮；所述触控计算机、绞车控制区域、推进器微调控制区域、控制按钮以及潜水器驾驶主操纵杆均与控制系统连接；所述操作面板左侧上部设有绞车控制区域，所述绞车控制区域设有三段式开关、指示灯、模拟量单杆；所述操作面板左侧中部设有推进器微调控制区域，操作面板的左侧下方设有云台控制区域，所述云台控制区域内设有两个云台单杆；所述操作面板中间下侧位置设有多个控制按钮，所述控制按钮成行设置，且控制按钮之间间距相等，所述控制按钮正上方设有触控计算机；所述操作面板右侧设有潜水器驾驶主操纵杆。2.根据权利要求1所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述液晶显示屏有两个，包括设置在显示器支架正面的第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏设于第二显示屏上方，第二显示屏的底边与第一显示屏的顶边相连接。3.根据权利要求2所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述第一显示屏所在显示器支架的平面与地面垂直，第二显示屏与第二显示屏与第一显示屏构成夹角。4.根据权利要求1所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述触控计算机为电容控制屏，包括计算机主体与屏幕，且计算机主体嵌入至操作面板中，主体凸出部分高于操作面板，所述触控计算机的屏幕与操作面板平面之间倾斜设定角度。5.根据权利要求1所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述触控计算机侧边设有用于数据传输的usb接口和使启动或断电触控计算机的船型开关。6.根据权利要求1所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述控制柜和显示器支架连接处开设有用于通过导线电性连接的腰型孔。7.根据权利要求1所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述控制系统包括，鼠标、键盘、kvm切换器、工业计算机、服务器、网络交换机、串口服务器以及plc模块；所述鼠标和键盘通过usb与kvm切换器的输入端口连接，所述kvm切换器的输出端口分别连接至操作面板上的触控计算机、工业计算机以及服务器；所述网络交换机通过网线分别与串口服务器、plc模块、工业计算机、触控计算机以及服务器连接；所述服务器通过hdmi线缆与第一显示屏和第二显示屏连接；所述plc模块的各个引脚与操作面板上的绞车控制区域、推进器微调控制区域、控制按钮以及潜水器驾驶主操纵杆连接，以实现触控计算机通过plc模块对操作面板的控制。8.根据权利要求1所述的rov模拟训练器，其特征在于，所述控制柜与操作面板之间设
有抽屉，鼠标键盘设于所述抽屉内，所述抽屉设有便于拉取鼠标键盘的滑轨。

技术总结
本实用新型属于潜水器模拟训练领域，具体说是ROV模拟训练器。包括：操作面板、显示器支架、液晶显示屏、控制系统以及控制柜；其中，所述操作面板安装在控制柜的顶面上，且操作面板与控制柜为一体结构；所述控制系统设于控制柜内，且所述控制柜正面开设有对开柜门，控制柜背面与显示器支架连接；所述显示器支架上设有液晶显示屏，所述液晶显示屏通过线缆与控制系统连接，且液晶显示屏设于操作面板以上的显示器支架上。本实用新型中模拟训练器操作面板与实际ROV操作面板相同，熟练掌握后可直接实际操控ROV，模拟训练器中采用触控计算机运行控制软件，减少物理装置，节约面板空间。节约面板空间。节约面板空间。


技术研发人员：张斌 李彬 张奇峰 欧阳赛赛 冀萌凡 刘英博
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/15