基于伺服控制的力矩加载设备的制作方法

1.本实用新型涉及力矩加载技术领域，具体为基于伺服控制的力矩加载设备。


背景技术：

2.伺服机构力矩加载设备是一种用来在地面实验室环境下模拟火箭尾喷管结构特性的装置。随着科学技术的发展，对于火箭的大运载能力、机动性和控制精度的要求越来越高，进而对伺服机构地面试验提出了更高的要求，由此推动了伺服机构负载模拟器的研究进展。
3.目前，力矩加载设备的体积较大，而且一种力矩加载设备只能提供一种力矩，力矩加载设备的力矩大小是不可改变的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供体积小，可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小的基于伺服控制的力矩加载设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备，所述力矩加载设备上设有机台，机台的上表面设有伺服电机固定基座，所述伺服电机固定基座上设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有摆臂，所述摆臂与伺服电机的转轴固定连接，所述伺服电机的一侧设有转盘机构安装支架，转盘机构安装支架的内部设有转盘机构，所述转盘机构上设有基块，所述基块的一端端头表面设有转盘，基块的另一端端头表面中央设有转轴，所述转盘、转轴与基块为一体结构，所述基块靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽，卡接槽的外侧设有配合衔接圈，所述卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，所述卡接槽、环形轴承、配合衔接圈之间配合安装，所述转盘机构与转盘机构安装支架之间配合安装，所述转盘机构与伺服电机转轴上摆臂之间设有连接螺栓。
6.优选的，所述摆臂的内部等间距设有连接螺栓安装孔，连接螺栓安装孔贯穿摆臂。
7.优选的，所述转盘机构安装支架的内部中央设有转盘机构安装槽，转盘机构安装槽贯穿转盘机构安装支架，转盘机构安装槽的两侧对称设有固定螺栓，固定螺栓与转盘机构安装支架、转盘机构之间配合安装。
8.优选的，所述转盘的内部等间距设有连接螺栓安装孔。
9.优选的，所述配合衔接圈的内部设有固定螺栓安装孔，所述配合衔接圈与转盘机构安装支架之间设有固定螺栓。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)转盘内部的螺栓安装孔与摆臂内部连接螺栓安装孔对称设置，摆臂与转盘之间通过连接螺栓进行固定连接，连接不同的螺栓安装孔来调节设备的力矩大小；
12.(2)卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，卡接槽、环形轴承、配合衔接圈之间配合安装，通过环形轴承来降低组件基块与配合衔接圈之间的摩擦阻力，使基块转动更加
的轻松，降低设备的能耗；
13.(3)卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，通过卡接槽将环形轴承牢牢的卡接住，保证设备在长时间运行过程中的稳定；
14.(4)该力矩加载设备可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小。
附图说明
15.图1为本实用新型力矩加载设备结构示意图；
16.图2为本实用新型转盘机构结构示意图；
17.图3为本实用新型转盘机构内部结构示意图。
18.图中：1、力矩加载设备；2、伺服电机固定基座；3、机台； 4、转轴；5、转盘机构；6、固定螺栓；7、转盘机构安装支架； 8、摆臂；9、连接螺栓；10、伺服电机；11、连接螺栓安装孔； 12、环形轴承；13、转盘；14、配合衔接圈；15、基块；16、卡接槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3,本实用新型提供一种技术方案：基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备1，力矩加载设备1上设有机台3，机台3的上表面设有伺服电机固定基座2，伺服电机固定基座2上设有伺服电机10，伺服电机10的转轴上设有摆臂8，摆臂8的内部等间距设有连接螺栓安装孔，连接螺栓安装孔贯穿摆臂8，摆臂8与伺服电机10的转轴固定连接。
21.伺服电机10的一侧设有转盘机构安装支架7，转盘机构安装支架7的内部中央设有转盘机构安装槽，转盘机构安装槽贯穿转盘机构安装支架7，转盘机构安装槽的两侧对称设有固定螺栓6，固定螺栓6与转盘机构安装支架7、转盘机构5之间配合安装。
22.转盘机构安装支架7的内部设有转盘机构5，转盘机构5上设有基块 15，基块15的一端端头表面设有转盘13，转盘13的内部等间距设有连接螺栓安装孔11，转盘13内部的螺栓安装孔11与摆臂8内部连接螺栓安装孔对称设置，摆臂8与转盘13之间通过连接螺栓9进行固定连接，连接不同的螺栓安装孔11来调节设备的力矩大小。
23.基块15的另一端端头表面中央设有转轴4，转盘13、转轴4与基块15 为一体结构，基块15靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽16，卡接槽16 的外侧设有配合衔接圈14，配合衔接圈14的内部设有固定螺栓安装孔，配合衔接圈14与转盘机构安装支架7之间设有固定螺栓。
24.卡接槽16与配合衔接圈14之间设有环形轴承12，通过卡接槽16将环形轴承12牢牢的卡接住，保证设备在长时间运行过程中的稳定，卡接槽 16、环形轴承12、配合衔接圈14之间配合安装，通过环形轴承12来降低组件基块15与配合衔接圈14之间的摩擦阻力，使基块15转动更加的轻松，降低设备的能耗，转盘机构5与转盘机构安装支架7之间配合安装，转盘机构5与伺服电机10转轴上摆臂8之间设有连接螺栓9。
25.该力矩加载设备1可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备(1)，其特征在于：所述力矩加载设备(1)上设有机台(3)，机台(3)的上表面设有伺服电机固定基座(2)，所述伺服电机固定基座(2)上设有伺服电机(10)，伺服电机(10)的转轴上设有摆臂(8)，所述摆臂(8)与伺服电机(10)的转轴固定连接，所述伺服电机(10)的一侧设有转盘机构安装支架(7)，转盘机构安装支架(7)的内部设有转盘机构(5)，所述转盘机构(5)上设有基块(15)，所述基块(15)的一端端头表面设有转盘(13)，基块(15)的另一端端头表面中央设有转轴(4)，所述转盘(13)、转轴(4)与基块(15)为一体结构，所述基块(15)靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽(16)，卡接槽(16)的外侧设有配合衔接圈(14)，所述卡接槽(16)与配合衔接圈(14)之间设有环形轴承(12)，所述卡接槽(16)、环形轴承(12)、配合衔接圈(14)之间配合安装，所述转盘机构(5)与转盘机构安装支架(7)之间配合安装，所述转盘机构(5)与伺服电机(10)转轴上摆臂(8)之间设有连接螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述摆臂(8)的内部等间距设有连接螺栓安装孔，连接螺栓安装孔贯穿摆臂(8)。3.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述转盘机构安装支架(7)的内部中央设有转盘机构安装槽，转盘机构安装槽贯穿转盘机构安装支架(7)，转盘机构安装槽的两侧对称设有固定螺栓(6)，固定螺栓(6)与转盘机构安装支架(7)、转盘机构(5)之间配合安装。4.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述转盘(13)的内部等间距设有连接螺栓安装孔(11)。5.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述配合衔接圈(14)的内部设有固定螺栓安装孔，所述配合衔接圈(14)与转盘机构安装支架(7)之间设有固定螺栓。

技术总结
本实用新型公开了基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备，在力矩加载设备上设有机台，机台的上方设有伺服电机固定基座，伺服电机固定基座上设有伺服电机，伺服电机转轴是哪个设有摆臂，伺服电机的一侧设有转盘机构安装支架，转盘机构安装支架的内部设有转盘机构，转盘机构上基块侧一侧表面设有转盘，基块靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽，卡接槽的外部设有配合衔接圈，卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，基块的一侧中央设有转轴，转轴与基块为一体结构，基块的一侧表面等间距设有连接螺栓安装孔，该力矩加载设备体积小，可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小。便于更改力矩的大小。便于更改力矩的大小。


技术研发人员：黄微微 叶涛
受保护的技术使用者：西安明远志成自动控制有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/10/15