一种双臂机器人教育实训台的制作方法

技术特征：
1.一种双臂机器人教育实训台，包括实训台本体，所述实训台本体上设置有双臂机器人，其特征在与，还包括：两个夹持机构，两个所述夹持机构分别与双臂机器人的双臂固定连接设置，所述夹持机构包括卡爪，所述卡爪上开设有多个凹槽，且凹槽内转动连接有位移传感器，所述卡爪靠近位移传感器的侧壁滑动连接有夹块，且夹块的一端固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧远离夹块的一端与卡爪固定连接设置，所述卡爪上设置有用于辅助夹持机构定位工件的定位组件。2.如权利要求1所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述定位组件包括导向块，所述导向块卡爪固定连接设置，所述导向块的侧壁开设有导向槽，且导向块靠近导向槽的侧壁开设有通孔，所述通孔通过软管连通有真空泵，且通孔内滑动连接有吸吊管。3.如权利要求2所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述吸吊管包括滑套，且滑套与通孔的内壁滑动连接设置，所述滑套远离导向块的一端固定连接连接管，且连接管远离滑套的一端固定连接有喇叭口，所述导向块靠近通孔的侧壁开设有容纳喇叭口的让位槽。4.如权利要求3所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述喇叭口为橡胶材质。5.如权利要求2或3所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述卡爪包括主体和爪体，所述导向块与主体固定连接设置，且导向块位于两个爪体之间设置，所述夹块位于爪体上设置。6.如权利要求1或2或3所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述夹块靠近卡爪的侧壁为平面，且夹块远离卡爪的一面开设有防滑槽。7.如权利要求3或4所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述让位槽内固定连接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧与喇叭口相抵设置。8.如权利要求5所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述夹块靠近卡爪的侧壁为平面，且夹块远离卡爪的一面开设有防滑槽。9.如权利要求5所述的一种双臂机器人教育实训台，其特征在于：所述卡爪的侧壁开设有两条滑槽，所述夹块的侧壁固定连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接设置。

技术总结
本实用新型公开了一种双臂机器人教育实训台，包括实训台本体，所述实训台本体上设置有双臂机器人，还包括两个夹持机构，两个所述夹持机构分别与双臂机器人的双臂固定连接设置，所述夹持机构包括卡爪，所述卡爪上开设有多个凹槽，且凹槽内转动连接有位移传感器，所述卡爪靠近位移传感器的侧壁滑动连接有夹块，该种双臂机器人教育实训台，通过设置夹持机构，可以利用夹块对工件进行夹持，并且在发生打滑时，由于夹块与卡爪的摩擦力小于夹块与工件的摩擦力，所以夹块与卡爪相对位移，并且利用位移传感器感应打滑距离，从而修正加工坐标，并且可以提醒用户提高夹持力，继续出现打滑的情况。滑的情况。滑的情况。


技术研发人员：赵炜 何国田 李唯佳 张振军 汤登峰
受保护的技术使用者：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/15