基于面部取向检测的图像取向的制作方法

技术特征：
1.一种用于图像处理和利用的方法，其包括：使用移动装置，获得含有所述移动装置的用户的面部的图像；使用所述移动装置，确定所述用户的所述面部在所述图像内的取向，其中所述用户的所述面部在所述图像内的所述取向是使用多个阶段确定，所述多个阶段包括：(a)旋转阶段，用于控制应用于所述图像的一部分的旋转，以产生经旋转图像部分；以及(b)取向阶段，用于控制应用于对所述经旋转图像部分执行的取向特定特征检测的取向；以及利用所述用户的所述面部的所述所确定的取向作为控制输入来修改所述移动装置的显示画面旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述经旋转图像部分存储在旋转缓冲器中。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述取向特定特征检测是使用计算机视觉cv计算单元执行。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户的所述面部在所述图像内的所述取向是基于多种模式确定，所述多种模式包括：(a)检测模式，用于检测所述用户的所述面部在初始图像内的初始取向；以及(b)跟踪模式，用于使用所述所检测的初始取向，跟踪所述用户的所述面部在后续图像内的所述取向。5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述检测模式中，通过在第一多个假设角度执行特征检测，检测所述用户的所述面部在所述图像内的所述初始取向；且其中在所述跟踪模式中，通过在第二多个假设角度执行特征检测，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向，所述第二多个少于所述第一多个。6.根据权利要求4所述的方法，其中在所述跟踪模式中，在检测到与非图像传感器相关联的触发条件时，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述非图像传感器包括加速度计。8.一种用于图像处理和利用的设备，其包括：图像传感器，其经配置以获得至少含有移动装置的用户的面部的图像；对象取向检测器，其经配置以确定所述用户的所述面部在所述图像内的取向，其中所述对象取向检测器经配置以使用多个阶段确定所述用户的所述面部在所述图像内的所述取向，所述多个阶段包括：(a)旋转阶段，其经配置以控制应用于所述图像的一部分的旋转，以产生经旋转图像部分；以及(b)取向阶段，其经配置以控制应用于对所述经旋转图像部分执行的取向特定特征检测的取向；以及对象取向接收器，其经配置以作为控制输入接收和组织所述用户的所述面部的所述所确定的取向，以修改所述移动装置的显示画面旋转。9.根据权利要求8所述的设备，其进一步包括：
旋转缓冲器，其经配置以存储所述经旋转图像部分。10.根据权利要求8所述的设备，其进一步包括：计算机视觉cv计算单元，其经配置以执行所述取向特定特征检测。11.根据权利要求8所述的设备，其中所述对象取向检测器经配置以在多种模式中确定所述用户的所述面部的所述取向，所述多种模式包括：(a)检测模式，其用于检测所述用户的所述面部在初始图像内的初始取向；以及(b)跟踪模式，其用于使用所述所检测的初始取向，跟踪所述用户的所述面部在后续图像内的所述取向。12.根据权利要求11所述的设备，其中在所述检测模式中，所述对象取向检测器经配置以通过在第一多个假设角度执行特征检测，检测所述用户的所述面部在所述图像内的所述初始取向；且其中在所述跟踪模式中，所述对象取向检测器经配置以通过在第二多个假设角度执行特征检测，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向，所述第二多个少于所述第一多个。13.根据权利要求11所述的设备，其中在所述跟踪模式中，所述对象取向检测器经配置以在检测到与非图像传感器相关联的触发条件时，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向。14.根据权利要求13所述的设备，其中所述非图像传感器包括加速度计。15.一种非暂时性计算机可读媒体，其具有嵌入于其上以用于图像处理和利用的指令，当由一或多个处理单元执行时，所述指令致使所述一或多个处理单元：使用移动装置，获得含有所述移动装置的用户的面部的图像；使用所述移动装置，确定所述用户的所述面部在所述图像内的取向，其中所述用户的所述面部在所述图像内的所述取向是使用多个阶段确定，所述多个阶段包括：(a)旋转阶段，用于控制应用于所述图像的一部分的旋转，以产生经旋转图像部分；以及(b)取向阶段，用于控制应用于对所述经旋转图像部分执行的取向特定特征检测的取向；以及利用所述用户的所述面部的所述所确定的取向作为控制输入来修改所述移动装置的显示画面旋转。16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经旋转图像部分存储在旋转缓冲器中。17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述取向特定特征检测是使用计算机视觉cv计算单元执行。18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述用户的所述面部的所述取向基于多种模式确定，所述多种模式包括：(a)检测模式，其用于检测所述用户的所述面部在初始图像内的初始取向；以及(b)跟踪模式，其用于使用所述所检测的初始取向，跟踪所述用户的所述面部在后续图像内的所述取向。19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读媒体，
其中在所述检测模式中，通过在第一多个假设角度执行特征检测，检测所述用户的所述面部在所述图像内的所述初始取向；且其中在所述跟踪模式中，通过在第二多个假设角度执行特征检测，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向，所述第二多个少于所述第一多个。20.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读媒体，其中在所述跟踪模式中，在检测到与非图像传感器相关联的触发条件时，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向。21.根据权利要求20所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述非图像传感器包括加速度计。22.一种用于图像处理和利用的系统，其包括：用于使用移动装置获得含有所述移动装置的用户的面部的图像的装置；用于使用所述移动装置确定所述用户的所述面部在所述图像内的取向的装置，其中所述用户的所述面部在所述图像内的所述取向是使用多个阶段确定，所述多个阶段包括：(a)旋转阶段，用于控制应用于所述图像的一部分的旋转，以产生经旋转图像部分；以及(b)取向阶段，用于控制应用于对所述经旋转图像部分执行的取向特定特征检测的取向；以及用于利用所述用户的所述面部的所述所确定的取向作为控制输入来修改所述移动装置的显示画面旋转的装置。23.根据权利要求22所述的系统，其中所述经旋转图像部分存储在旋转缓冲器中。24.根据权利要求22所述的系统，其中所述取向特定特征检测是使用计算机视觉cv计算单元执行。25.根据权利要求22所述的系统，其中所述用户的所述面部在所述图像内的所述取向是基于多种模式确定，所述多种模式包括：(a)检测模式，其用于检测所述用户的所述面部在初始图像内的初始取向；以及(b)跟踪模式，其用于使用所述所检测的初始取向，跟踪所述用户的所述面部在后续图像内的所述取向。26.根据权利要求25所述的系统，其中在所述检测模式中，通过在第一多个假设角度执行特征检测，检测所述用户的所述面部在所述图像内的所述初始取向；且其中在所述跟踪模式中，通过在第二多个假设角度执行特征检测，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向，所述第二多个少于所述第一多个。27.根据权利要求25所述的系统，其中在所述跟踪模式中，在检测到与非图像传感器相关联的触发条件时，跟踪所述用户的所述面部在所述后续图像内的所述取向。28.根据权利要求27所述的系统，其中所述非图像传感器包括加速度计。

技术总结
呈现用于图像处理和利用的方法、系统、计算机可读媒体和设备。在一些实施例中，可以使用移动装置获得含在用户的面部处的图像。可以使用所述移动装置确定所述用户的所述面部在所述图像内的取向。所述用户的所述面部的所述取向可以使用多个阶段确定：(a)旋转阶段，用于控制应用于所述图像的一部分的旋转，以产生经旋转图像部分，以及(b)取向阶段，用于控制应用于对所述经旋转图像部分执行的取向特定特征检测的取向。可以利用所述用户的所述面部的所述所确定的取向作为控制输入，来修改所述移动装置的显示画面旋转。装置的显示画面旋转。装置的显示画面旋转。


技术研发人员：埃德温.钟宇.朴 拉古拉曼.克里希纳穆尔蒂 文卡特.兰加 纳尔逊.拉斯奎因哈
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2021/10/15