一种用于教学的协作机器人智能水吧的制作方法

技术特征：
1.一种用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述用于教学的协作机器人智能水吧包括吧台、饮水机和设置在所述吧台的一侧的第一机械臂；所述吧台包括水平设置的工作面板，所述饮水机设置在所述工作面板上，所述工作面板开设有矩形孔，所述矩形孔的下方设置有用于存放托盘的顶升板，所述托盘能够在所述顶升板的作用下向上运动至所述工作面板的上方；所述工作面板上还设置有u型缺口和推送板，所述u型缺口和所述推送板分别位于所述矩形孔的相对两侧，所述推送板能够将所述托盘推送至所述u型缺口的上方；所述第一机械臂的末端设置有末端工具，所述吧台上设置有视觉相机，所述视觉相机位于所述工作面板的上方，且所述视觉相机的镜头朝向所述工作面板，所述末端工具能够抓取茶杯至所述饮水机处接水，并将所述茶杯放置在所述托盘上。2.如权利要求1所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述吧台上固定安装有顶升控制电机，所述顶升控制电机的输出轴与丝杆连接，所述顶升板上设置有与所述丝杆配合的内螺纹孔，所述顶升板能够在所述丝杆的作用下在竖直方向上往复运动。3.如权利要求1或2所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述工作面板上还设置有用于存放所述末端工具的工装架，所述末端工具包括柔性夹爪工具和裱花笔。4.如权利要求3所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述工作面板上还设置有模拟蛋糕，所述第一机械臂的末端能够通过安装所述裱花笔在所述模拟蛋糕上进行模拟裱花。5.如权利要求1或2所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述用于教学的协作机器人智能水吧还包括送餐机器人，所述送餐机器人包括移动平台和设置在移动平台上的第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装有机械手，所述移动平台能够运动至所述吧台的一侧，且所述机械手能够从所述u型缺口处夹紧所述托盘。6.如权利要求1或2所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述饮水机上设置有多个出水口和用于控制所述出水口的按钮，所述出水口与所述按钮对应。7.如权利要求6所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述出水口中包括咖啡出口，所述吧台上还设置有多个用于存放咖啡的咖啡杯。8.如权利要求1或2所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述用于教学的协作机器人智能水吧还包括自动售卖机，所述自动售卖机安装在所述工作面板上，所述第一机械臂能够通过所述末端工具夹取所述自动售卖机中的物品并将所述自动售卖机中的物品放置在所述托盘上。9.如权利要求1或2所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述用于教学的协作机器人智能水吧还包括菜单切换组件，所述菜单切换组件包括切换控制电机和至少三块显示板，所述显示板依次连接形成棱柱，所述棱柱转动安装在所述吧台上，且所述棱柱位于所述工作面板的上方，所述切换控制电机固定安装在所述吧台上，且所述切换控制电机的输出轴与所述棱柱固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种用于教学的协作机器人智能水吧，包括吧台、饮水机和设置在吧台的一侧的第一机械臂。吧台包括水平设置的工作面板，饮水机设置在工作面板上，工作面板开设有矩形孔，矩形孔的下方设置有用于存放托盘的顶升板，托盘能够在顶升板的作用下向上运动至工作面板的上方；工作面板上还设置有U型缺口和推送板，U型缺口和推送板分别位于矩形孔的相对两侧，推送板能够将托盘推送至U型缺口的上方。第一机械臂的末端设置有末端工具，吧台上设置有视觉相机，视觉相机位于工作面板的上方，且视觉相机的镜头朝向工作面板，末端工具能够抓取茶杯至饮水机处接水，并将茶杯放置在托盘上，完成餐饮制作与上餐的模拟教学和考核。核。核。


技术研发人员：刘浪 张文斌 薛非
受保护的技术使用者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/10/8