三自由度仿真驾驶设备的制作方法

1.本实用新型涉及体感模拟技术领域，具体为三自由度仿真驾驶设备。


背景技术：

2.汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量(例如直角坐标x,y)才能确定其位置，我们说汽车的运动有两个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量(例如直角坐标x,y,z)才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有三个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
3.但是现有技术中的仿真驾驶设备，由于并不是真实上路驾驶车辆，所以可以向各个年龄段的用户开放体验，尤其是三自由度仿真驾驶装置，采用的座椅，所模拟的真实感和体感强度能够最大限度还原实际驾驶感受，在使用的过程中由于其安全带装置的高度位置是固定死的，不能自由调节高度，所以不能很好的保护年龄较小身高体型娇小的用户，因此我们提出了一种三自由度仿真驾驶设备来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了三自由度仿真驾驶设备，具备能够自由调整座椅安全带佩戴高度等优点，解决了目前上述背景技术所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述具备能够自由调整安全带佩戴高度的目的，本实用新型提供如下技术方案：三自由度仿真驾驶设备，包括座椅，所述座椅的上部设置有滑轨一、滑块、旋转连接件、扣环和安全带一，所述滑轨一的一侧与座椅的上部固定连接，所述滑块的一侧与滑轨的内侧滑动连接，所述旋转连接件的一侧与滑块的另一侧固定连接，所述扣环的一侧与旋转连接件的另一侧固定连接，所述安全带一的一端与扣环的内部固定连接。
8.所述滑轨一包括有固定块、u型弹性板、卡块和倒刺齿滑块，所述倒刺齿平滑侧与滑轨一内部远离旋转连接件的一侧固定连接，所述卡块远离旋转连接件的一侧与倒刺齿的一侧卡接，所述u型弹性板的一侧与卡块的另一侧固定连接，所述固定块的一侧与u型弹性板的另一侧固定连接。
9.所述卡块的一侧设置有拉绳和拉环，所述拉绳的一端与卡块的一侧固定连接，所述拉环与拉绳的另一端固定连接。
10.进一步的，所述滑块的一侧与固定块的一侧固定连接。
11.进一步的，所述安全带一包括有子扣，所述子扣的一侧与安全带一的另一端固定连接。
12.进一步的，所述座椅的下部包括有滑轨二、安全带二和母扣，所述滑轨二的一侧与座椅的下部固定连接，所述安全带二的下端与滑轨二的顶部设置，所述母扣的一侧与安全带二的上端固定连接。
13.进一步的，所述滑轨二与滑轨一的内部均设置有滑块、固定块、u型弹性板、卡块、拉绳、拉环、倒刺齿以及旋转连接件。
14.进一步的，所述座椅的底部包括有底座和撑杆，所述撑杆的上端与座椅的底部固定连接，所述底座的顶部与撑杆的下端固定连接，所述撑杆的数量为三根，三根所述撑杆的上端均与座椅的底部固定连接，所述撑杆为三自由度电动撑杆。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了三自由度仿真驾驶设备，具备以下有益效果：
17.1、该三自由度仿真驾驶设备，通过设置的滑轨一，以及滑块、固定块、u 型弹性板、卡块、倒刺齿、旋转连接件、扣环、安全带一、子扣、滑轨二、安全带二、母扣、底座和撑杆的配合设置，使身材娇小的用户在使用仿真驾驶设备时，坐在座椅上后，工作人员可以推动滑轨一以及滑轨二中的滑块，使得滑块能够在滑轨中自由滑动，与此同时，滑块上通过固定块和u型弹性板连接的卡块，可以沿着倒刺齿自由弹动同时向工作人员推动的方向移动，当旋转连接件上扣环内安全带一的内侧完全贴合用户肩膀后，即可停止推动，此时用户的肩膀会通过安全带一向滑块传输反推力，使得u型弹性板上的卡块可以牢固的卡在倒刺齿的齿槽内无法移动，同理，滑轨二内滑块连接的安全带二完全贴合用户腹部时，腹部肌肉可以反推安全带，使其连接的固定块完全固定在滑轨二内，当工作人员将子扣与母扣连接后，即可完成对身材娇小用户的身体固定工作，从而有效使三自由度仿真驾驶设备采用的座椅可以根据用户身形进行安全带调节。
18.2、该三自由度仿真驾驶设备，设置的滑轨一，以及滑块、固定块、u型弹性板、卡块、拉绳、拉环和倒刺齿的配合设置，使身材娇小用户体验完毕后，需要再对身材高大用户进行模拟体验时，工作人员可以通过拉环拉动拉绳，使得拉绳可以拉动卡块，卡块可以通过u型弹性板远离倒刺齿，从而使滑块能够在滑轨一和滑轨二中自由滑动，从而有效使三自由度仿真驾驶设备能够便于调节安全带固定位置。
附图说明
19.图1为本实用新型结构剖视图；
20.图2为本实用新型结构正视图；
21.图3为本实用新型结构图1中的a处放大图。
22.其中，1、座椅；2、滑轨一；3、滑块；4、固定块；5、u型弹性板；6、卡块；7、拉绳；8、拉环；9、倒刺齿；10、旋转连接件；11、扣环；12、安全带一；13、子扣；14、滑轨二；15、安全带二；16、母扣；17、底座；18、撑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
3所示，本实用新型实施例提供三自由度仿真驾驶设备，包括座椅1，座椅1的底部包括有底座17和撑杆18，撑杆18的上端与座椅1的底部固定连接，底座17的顶部与撑
杆18的下端固定连接，撑杆18的数量为三根，三根撑杆18的上端均与座椅1的底部固定连接，撑杆18为三自由度电动撑杆18，座椅1的下部包括有滑轨二14、安全带二15和母扣16，滑轨二14的一侧与座椅 1的下部固定连接，安全带二15的下端与滑轨二14的顶部设置，母扣16的一侧与安全带二15的上端固定连接，座椅1的上部设置有滑轨一2、滑块3、旋转连接件10、扣环11和安全带一12，滑轨一2的一侧与座椅1的上部固定连接，滑块3的一侧与滑轨的内侧滑动连接，滑块3的一侧与固定块4的一侧固定连接，旋转连接件10的一侧与滑块3的另一侧固定连接，扣环11的一侧与旋转连接件10的另一侧固定连接，安全带一12的一端与扣环11的内部固定连接，安全带一12包括有子扣13，子扣13的一侧与安全带一12的另一端固定连接，滑轨二14与滑轨一2的内部均设置有滑块3、固定块4、u型弹性板5、卡块6、拉绳7、拉环8、倒刺齿9以及旋转连接件10。
25.滑轨一2包括有固定块4、u型弹性板5、卡块6和倒刺齿9滑块3，倒刺齿9平滑侧与滑轨一2内部远离旋转连接件10的一侧固定连接，卡块6远离旋转连接件10的一侧与倒刺齿9的一侧卡接，u型弹性板5的一侧与卡块6的另一侧固定连接，固定块4的一侧与u型弹性板5的另一侧固定连接。
26.卡块6的一侧设置有拉绳7和拉环8，拉绳7的一端与卡块6的一侧固定连接，拉环8与拉绳7的另一端固定连接。
27.身材娇小的用户在使用仿真驾驶设备时，坐在座椅1上后，工作人员可以推动滑轨一2以及滑轨二14中的滑块3，使得滑块3能够在滑轨中自由滑动，与此同时，滑块3上通过固定块4和u型弹性板5连接的卡块6，可以沿着倒刺齿9自由弹动同时向工作人员推动的方向移动，当旋转连接件10上扣环11内安全带一12的内侧完全贴合用户肩膀后，即可停止推动，此时用户的肩膀会通过安全带一12向滑块3传输反推力，使得u型弹性板5上的卡块6可以牢固的卡在倒刺齿9的齿槽内无法移动，同理，滑轨二14内滑块3连接的安全带二15 完全贴合用户腹部时，腹部肌肉可以反推安全带，使其连接的固定块4完全固定在滑轨二14内，当工作人员将子扣13与母扣16连接后，即可完成对身材娇小用户的身体固定工作，从而使三自由度仿真驾驶设备采用的座椅1可以根据用户身形进行安全带调节，使身材娇小用户体验完毕后，需要再对身材高大用户进行模拟体验时，工作人员可以通过拉环8拉动拉绳7，使得拉绳7可以拉动卡块6，卡块6可以通过u型弹性板5远离倒刺齿9，从而使滑块3能够在滑轨一2和滑轨二14中自由滑动，从而使三自由度仿真驾驶设备能够便于调节安全带固定位置。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。