一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法及电动牙刷与流程

1.本技术涉及电动牙刷技术领域，特别是一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法及电动牙刷。


背景技术：

2.电动牙刷可以通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
3.在电动牙刷的使用过程中，由于使用者用力过大或刷牙时间过长，均可能会出现刷毛损伤牙龈的问题。因此出于健康考虑，压力检测在牙刷上的应用越来越多，如在牙刷中设置压力感应元件，当马达轴径向受力过大时，马达芯组件使得压力感应元件挤压壳体，进而可以触发过压提醒，提醒用户减小力度以起到保护牙齿的作用。
4.但是，现有技术中将压力感应元件设置在马达轴的单侧，只有当用户在特定方向上用力过大时才触发过压提醒，而无法精准检测马达轴在各个方向上的微形变；此外，缺乏对用户刷牙时长的检测和提醒，不能有效指导用户养成正确的刷牙习惯。


技术实现要素：

5.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法及电动牙刷，包括：
6.一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法，应用于辅助牙刷的使用者调整刷牙习惯，包括：
7.获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长；
8.依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分；
9.依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分；
10.依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示。
11.优选地，所述依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分的步骤，包括：
12.确定与所述下压方向对应的预设压力范围；
13.依据所述下压力度与所述预设压力范围确定所述动作评分。
14.优选地，所述依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分的步骤，包括：
15.依据所述刷牙时长与预设时长范围确定所述时长评分。
16.优选地，所述依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示的步骤，包括：
17.依据所述动作评分，生成辅助所述使用者调整刷牙姿势的第一交互提示；
18.和/或；
19.依据所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙时长的第二交互提示；
20.和/或；
21.依据所述动作评分和所述时长评分，生成提示所述使用者当前刷牙质量的第三交互提示。
22.优选地，所述第一交互提示、所述第二交互提示和所述第三交互提示包括视觉类提示和/或听觉类提示。
23.一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学装置，应用于辅助牙刷的使用者调整刷牙习惯，包括：
24.刷牙习惯获取模块，用于获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长；
25.动作评分确定模块，用于依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分；
26.时长评分确定模块，用于依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分；
27.交互提示生成模块，依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示。
28.一种用于实现如上述任一项所述的刷牙教学方法的电动牙刷，包括：牙刷头、壳体、交互组件、磁悬浮电机、压力磁片、计时器和控制芯片；
29.所述交互组件设置在所述壳体表面；所述磁悬浮电机、所述压力磁片、所述计时器和所述控制芯片均设置在所述壳体内部；所述磁悬浮电机的电机轴的端部伸至所述壳体外部并且与所述牙刷头连接；所述压力磁片环绕设置在所述电机轴的侧边；
30.所述控制芯片分别与所述磁悬浮电机、所述压力磁片、所述计时器和所述交互组件电连接。
31.优选地，所述交互组件包括led发光组件和蜂鸣器；
32.所述led发光组件包括发光罩和若干led灯组；所述发光罩设置在所述壳体表面靠近所述牙刷头的位置；所述led灯组设置在所述发光罩内部；所述led灯组与所述控制芯片电连接；
33.所述蜂鸣器设置在所述壳体内部；所述蜂鸣器与所述控制芯片电连接。
34.优选地，所述发光罩为环形透明结构；所述led灯组环形排列在所述发光罩内部。
35.优选地，所述壳体表面对应所述蜂鸣器的位置设有出声通孔；所述出声通孔朝向所述蜂鸣器的一面设有防水透气膜。
36.本技术具有以下优点：
37.在本技术的实施例中，通过获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长；依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分；依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分；依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示，可以提醒所述使用者当前的刷牙姿势和刷牙时长是否规范，从而指导用户养成正确的刷牙习惯。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术一实施例提供的一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法的步骤流程图；
40.图2是本技术一实施例提供的一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学装置的结构框图；
41.图3是本技术一实施例提供的一种电动牙刷的结构示意图。
42.说明书附图中的附图标记如下：
43.1、牙刷头；2、壳体；31、led发光组件；32、蜂鸣器；4、磁悬浮电机；5、压力磁片；6、控制芯片。
具体实施方式
44.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，在本技术任一实施例中，所述刷牙教学方法应用于辅助牙刷的使用者调整刷牙习惯，所述刷牙习惯包括刷牙姿势(例如刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向)和刷牙时长。
46.参照图1，示出了本技术一实施例提供的一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法；
47.所述刷牙教学方法包括：
48.s110、获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长；
49.s120、依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分；
50.s130、依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分；
51.s140、依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示。
52.在本技术的实施例中，通过获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长；依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分；依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分；依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示，可以提醒所述使用者当前的刷牙姿势和刷牙时长是否规范，从而指导用户养成正确的刷牙习惯。
53.下面，将对本示例性实施例中一种如上述任一实施例所述的刷牙教学方法作进一步地说明。
54.如所述步骤s110所述，获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长。
55.通过设置在所述牙刷上的压力感应元件获取所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向；作为一种示例，所述牙刷包括牙刷头，交互组件，用于带动所述牙刷头运动的磁悬浮电机，以及环绕设置在所述磁悬浮电机的电机轴侧边的压力磁片；所述压力磁片设置为若干个，并且环形排列在所述电机轴的侧边；所述压力磁片与所述电机轴之间留有间隙；所述压力磁片为金属薄片或镀金属薄片；每一所述压力磁片均为电容器的一个移动电极，当所述压力磁片感受到压力而变形时，所述压力磁片与固定电极之间形成的电容量发生变化，通过测量电路即可输出与电压成一定关系的电信号；当所述电机轴处于所述压力磁片的中心位置时，所述测量电路上无电压输出；当所述牙刷头带动所述电机轴产生位移，使得所述电机轴与任一方向上的所述压力磁片接触时，所述压力磁片表面发生形变，所述测量电路产生相应大小的输出电压。因此，可以依据所述输出电压的大小确定所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度，并依据所述输出压力的来源(即被触发的所述压力磁片)确定所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压方向。
56.例1，所述压力磁片设有八个，并且环形等距排列在所述电机轴的侧边；以所述电机轴端面的中心为原点、刷毛活动端指向刷毛固定端的方向为纵轴，构建平面直角坐标系，所述压力磁片分别对应于所述电机轴的上、下、左、右、左上(即分别与上和左方向呈45
°
夹角)、右上(即分别与上和右方向呈45
°
夹角)、左下(即分别与下和左方向呈45
°
夹角)、右下(即分别与下和右方向呈45
°
夹角)八个方向；依据所述压力磁片输出电压的大小确定所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度(精确到0.01n)，并依据被触发的所述压力磁片确定所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压方向。
57.通过设置在所述牙刷上的计时器获取所述使用者的刷牙时长；所述计时器可以是时钟芯片；当所述磁悬浮电机与电源连通时，所述计时器即能进行时间计数，计数单位精确到秒。
58.如所述步骤s120所述，依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分。
59.依据所述下压方向，确定与所述下压方向对应的预设压力范围；所述预设压力范围可以是预设的标准刷牙姿势下，与所述下压方向对应的所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度范围，所述标准刷牙姿势可以是巴氏刷牙法、旋转刷牙法和生理刷牙法中的一种或几种组合。巴氏刷牙法又称水平颤动法，刷牙时，刷毛与牙面成45
°
，刷毛头指向牙龈，轻轻加压，使刷毛能够进入牙间隙和牙龈沟内，作前后方向短距离来回颤动数，然后向牙冠方向转动，将污物带出；旋转刷牙法又称roll刷牙法或竖刷法，刷牙时，刷毛与牙面成45
°
，刷毛头指向牙龈，并与牙龈轻轻接触，然后向牙冠方向慢速转动，重复8
‑
10次，逐渐在每个牙齿的唇(颊)面和舌面移动，在刷咬合面时，刷毛置于咬合面上前后移动，这种方法有按摩牙龈、增进局部血液循环和促进上皮角化的作用，有助于增强牙周组织的防御能力；生理刷牙法在刷牙时，刷毛与牙冠接触，刷毛头指向牙冠，沿牙面向牙龈轻拂刷，依次刷净每个牙齿的每个牙面，这种方法既能清洁牙面，又能按摩牙龈。
60.例2，继续例1，当所述下压方向为上时，将所述预设压力范围设置为第一预设压力范围(例如0.9
‑
1.4n)；当所述下压方向为左上或右上时，将所述预设压力范围设置为第二预设压力范围(例如0.6
‑
0.75n)；当所述下压方向为左或右时，将所述预设压力范围设置为第三预设压力范围(例如0.4
‑
0.55n)；当所述下压方向为下、左下或右下时，将所述预设压
力范围设置为第四预设压力范围(例如0n)。
61.将所述下压力度与所述预设压力范围进行比对，确定所述动作评分。具体地，当所述下压力度处于所述预设压力范围时，将所述动作评分设置为第一预设值；当所述下压力度小于所述预设压力范围时，将所述动作评分设置为第二预设值；当所述下压力度大于所述预设压力范围时，将所述动作评分设置为第三预设值。
62.例3，继续例2，若所述下压方向为上，将所述下压力度与所述预设压力范围(即0.9
‑
1.4n)进行比对，当所述下压力度为0.9
‑
1.4n时，将所述动作评分设置为第一预设值；当所述下压力度为0.01
‑
0.89n时，将所述动作评分设置为第二预设值；当所述下压力度为1.41n或以上时，将所述动作评分设置为第三预设值；或者，若所述下压方向为下，将所述下压力度与所述预设压力范围(即0n)进行比对，当所述下压力度为0.01n或以上时，将所述动作评分设置为第三预设值。
63.如所述步骤s130所述，依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分。
64.将所述刷牙时长与预设时长范围进行比对，确定所述时长评分；所述预设时长范围可以是预设的标准刷牙姿势下，所述使用者的刷牙时长范围，所述标准刷牙姿势可以采用巴氏刷牙法、旋转刷牙法和生理刷牙法中的一种或几种组合；
65.具体地，将所述刷牙时长与预设时长范围进行比对，当所述刷牙时长处于所述预设时长范围时，将所述时长评分设置为第四预设值；当所述刷牙时长小于所述预设时长范围时，将所述时长评分设置为第五预设值；当所述刷牙时长大于所述预设时长范围时，将所述时长评分设置为第六预设值。
66.例4，若所述预设时长范围为3
‑
5min，将所述刷牙时长与所述预设时长范围进行比对，当所述刷牙时长为3
‑
5min时，将所述时长评分设置为第四预设值；当所述刷牙时长为0
‑
2min59s时，将所述时长评分设置为第五预设值；当所述刷牙时长为5min1s或以上时，将所述时长评分设置为第六预设值。
67.如所述步骤s140所述，依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙姿势的交互提示。
68.依据所述动作评分，生成辅助所述使用者调整刷牙姿势的第一交互提示。具体地，当所述动作评分为所述第一预设值时，生成与第一灯效和/或第一音效对应的第一交互提示；当所述动作评分为所述第二预设值时，生成与第二灯效和/或第二音效对应的第一交互提示；当所述动作评分为所述第三预设值时，生成与第三灯效和/或第三音效对应的第一交互提示。
69.例5，继续例3，当所述动作评分为所述第一预设值时，驱动所述视觉交互组件产生绿色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“用力标准”的提示音；当所述动作评分为所述第二预设值时，驱动所述视觉交互组件产生蓝色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“用力过轻”的提示音；当所述动作评分为所述第三预设值时，驱动所述视觉交互组件产生红色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“用力过重”的提示音。
70.和/或；
71.依据所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙时长的第二交互提示。具体地，当所述时长评分为所述第四预设值时，生成与第四灯效和/或第四音效对应的第二交互提示；当所述时长评分为所述第五预设值时，生成与第五灯效和/或第五音效对应的第二交互
提示；当所述时长评分为所述第六预设值时，生成与第六灯效和/或第六音效对应的第二交互提示。
72.例6，继续例4，当所述时长评分为所述第四预设值时，驱动所述视觉交互组件产生绿色灯光；当所述时长评分为所述第五预设值时，驱动所述视觉交互组件产生蓝色灯光；当所述时长评分为所述第六预设值时，驱动所述视觉交互组件产生红色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“用时过长”的提示音。
73.和/或；
74.依据所述动作评分和所述时长评分，生成提示所述使用者当前刷牙质量的第三交互提示。对所述动作评分与所述时长评分进行加权求和，生成总评分，并依据所述总评分生成所述第三交互提示。具体地，当所述总评分处于第一预设评分范围时，生成与第七灯效和/或第七音效对应的第三交互提示；当所述总评分处于第二预设评分范围时，生成与第八灯效和/或第八音效对应的第三交互提示；当所述总评分处于第三预设评分范围时，生成与第九灯效和/或第九音效对应的第三交互提示。
75.例7，当所述总评分处于所述第一预设评分范围时，驱动所述视觉交互组件产生绿色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“表现优秀”的提示音；当所述总评分处于所述第二预设评分范围时，驱动所述视觉交互组件产生蓝色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“表现一般”的提示音；当所述总评分处于所述第三预设评分范围时，驱动所述视觉交互组件产生红色灯光，并驱动所述听觉交互组件产生内容为“继续努力”的提示音。
76.在本技术一实施例中，所述依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分的步骤，包括：
77.依据所述下压方向，确定与所述下压方向对应的预设压力范围；具体地，所述预设压力范围可以是预设的标准刷牙姿势下，与所述下压方向对应的所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度范围，所述标准刷牙姿势可以是巴氏刷牙法、旋转刷牙法和生理刷牙法中的一种或几种组合；
78.依据所述下压力度与所述预设压力范围确定所述动作评分。将所述下压力度与所述预设压力范围进行比对，确定所述动作评分；具体地，当所述下压力度处于所述预设压力范围时，将所述动作评分设置为第一预设值；当所述下压力度小于所述预设压力范围时，将所述动作评分设置为第二预设值；当所述下压力度大于所述预设压力范围时，将所述动作评分设置为第三预设值。
79.在本技术一实施例中，所述依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评分的步骤，包括：
80.依据所述刷牙时长与预设时长范围确定所述时长评分。将所述刷牙时长与所述预设时长范围进行比对，确定所述时长评分；所述预设时长范围可以是预设的标准刷牙姿势下，所述使用者的刷牙时长范围，所述标准刷牙姿势可以采用巴氏刷牙法、旋转刷牙法和生理刷牙法中的一种或几种组合；具体地，将所述刷牙时长与预设时长范围进行比对，当所述刷牙时长处于所述预设时长范围时，将所述时长评分设置为第四预设值；当所述刷牙时长小于所述预设时长范围时，将所述时长评分设置为第五预设值；当所述刷牙时长大于所述预设时长范围时，将所述时长评分设置为第六预设值。
81.在本技术一实施例中，所述依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述
使用者调整刷牙习惯的交互提示的步骤，包括：
82.依据所述动作评分，生成辅助所述使用者调整刷牙姿势的第一交互提示；具体地，当所述动作评分为所述第一预设值时，生成与第一灯效和/或第一音效对应的第一交互提示；当所述动作评分为所述第二预设值时，生成与第二灯效和/或第二音效对应的第一交互提示；当所述动作评分为所述第三预设值时，生成与第三灯效和/或第三音效对应的第一交互提示。
83.和/或；
84.依据所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙时长的第二交互提示；具体地，当所述时长评分为所述第四预设值时，生成与第四灯效和/或第四音效对应的第二交互提示；当所述时长评分为所述第五预设值时，生成与第五灯效和/或第五音效对应的第二交互提示；当所述时长评分为所述第六预设值时，生成与第六灯效和/或第六音效对应的第二交互提示。
85.和/或；
86.依据所述动作评分和所述时长评分，生成提示所述使用者当前刷牙质量的第三交互提示。对所述动作评分与所述时长评分进行加权求和，生成总评分，并依据所述总评分生成所述第三交互提示。具体地，当所述总评分处于第一预设评分范围时，生成与第七灯效和/或第七音效对应的第三交互提示；当所述总评分处于第二预设评分范围时，生成与第八灯效和/或第八音效对应的第三交互提示；当所述总评分处于第三预设评分范围时，生成与第九灯效和/或第九音效对应的第三交互提示。
87.本技术一实施例中，所述第一交互提示、所述第二交互提示和所述第三交互提示包括视觉类提示和/或听觉类提示。
88.具体的，通过设置在所述牙刷上的交互组件实现所述第一交互提示、所述第二交互提示和所述第三交互提示；所述交互组件可以是视觉交互组件(例如led(light
‑
emitting diode，发光二极管)灯、led显示屏)和听觉交互组件(例如扬声器、蜂鸣器)中的一种或几种组合。
89.所述视觉类提示包括特定色彩(例如红色、蓝色、绿色)的灯光提示，所述灯光可以是持续性灯光或间断性灯光(例如每间隔0.2
‑
0.5s闪烁一次)；所述听觉类提示包括特定内容的语音提示或特定音压及频率的蜂鸣声提示，所述蜂鸣声可以是持续性蜂鸣或间断性蜂鸣(例如每间隔0.2
‑
0.5s蜂鸣一次)。
90.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
91.参照图2，示出了本技术一实施例提供的一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学装置；
92.具体包括：
93.刷牙习惯获取模块210，用于获取使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度和下压方向，以及所述使用者的刷牙时长；
94.动作评分确定模块220，用于依据所述下压力度和所述下压方向，确定所述使用者刷牙的动作评分；
95.时长评分确定模块230，用于依据所述刷牙时长，确定所述使用者刷牙的时长评
分；
96.交互提示生成模块240，依据所述动作评分和/或所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙习惯的交互提示。
97.在本技术一实施例中，所述动作评分确定模块220，包括：
98.压力范围确定子模块，用于依据所述下压方向，确定与所述下压方向对应的预设压力范围；
99.动作评分确定子模块，用于将所述下压力度与所述预设压力范围进行比对，确定所述动作评分。
100.在本技术一实施例中，所述时长评分确定模块230，包括：
101.时长评分确定子模块，用于依据所述刷牙时长与预设时长范围确定所述时长评分。
102.在本技术一实施例中，所述交互提示生成模块240，包括：
103.第一交互提示生成子模块，用于依据所述动作评分，生成辅助所述使用者调整刷牙姿势的第一交互提示；
104.第二交互提示生成子模块，用于依据所述时长评分，生成辅助所述使用者调整刷牙时长的第二交互提示；
105.第三交互提示生成子模块，用于依据所述动作评分和所述时长评分，生成提示所述使用者当前刷牙质量的第三交互提示。
106.参照图3，示出了本技术一实施例提供的一种用于实现如上述任一项所述的刷牙教学方法的电动牙刷，包括：牙刷头1、壳体2、交互组件、磁悬浮电机4、压力磁片5、计时器和控制芯片6；
107.所述交互组件设置在所述壳体2表面；所述磁悬浮电机4、所述压力磁片5、所述计时器和所述控制芯片6均设置在所述壳体2内部；所述磁悬浮电机4的电机轴的端部伸至所述壳体2外部并且与所述牙刷头1连接；所述压力磁片5环绕设置在所述电机轴的侧边；
108.所述控制芯片6分别与所述磁悬浮电机4、所述压力磁片5、所述计时器和所述交互组件电连接。
109.在本技术的实施例中，通过牙刷头1、壳体2、交互组件、磁悬浮电机4、压力磁片5、计时器和控制芯片6；所述交互组件设置在所述壳体2表面；所述磁悬浮电机4、所述压力磁片5、所述计时器和所述控制芯片6均设置在所述壳体2内部；所述磁悬浮电机4的电机轴的端部伸至所述壳体2外部并且与所述牙刷头1连接；所述压力磁片5环绕设置在所述电机轴的侧边；所述控制芯片6分别与所述磁悬浮电机4、所述压力磁片5、所述计时器和所述交互组件电连接，可以精准检测所述电机轴在不同方向上受到的径向压力以及所述磁悬浮电机4的运行时长，并通过所述交互组件提醒所述使用者当前的刷牙质量，从而指导用户养成正确的刷牙习惯。
110.下面，将对本示例性实施例中一种用于实现如上述任一项所述的电动牙刷作进一步地说明。
111.作为一种示例，所述压力磁片5设置为若干个，并且环形排列在所述电机轴的侧边；所述压力磁片5与所述电机轴之间留有间隙；所述压力磁片5为金属薄片或镀金属薄片；每一所述压力磁片5均为电容器的一个移动电极，当所述压力磁片5感受到压力而变形时，
所述压力磁片5与固定电极之间形成的电容量发生变化，通过测量电路即可输出与电压成一定关系的电信号；当所述电机轴处于所述压力磁片5的中心位置时，所述测量电路上无电压输出；当所述牙刷头1带动所述电机轴产生位移，使得所述电机轴与任一方向上的所述压力磁片5接触时，所述压力磁片5表面发生形变，所述测量电路产生相应大小的输出电压。因此，可以依据所述输出电压的大小确定所述电机轴作用于所述压力磁片5的压力值(即所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压力度)，并依据所述输出压力的来源(即被触发的所述压力磁片5的编号)确定所述电机轴作用于所述压力磁片5的压力方向(即所述使用者在刷牙时下压所述牙刷的下压方向)。
112.所述计时器为时钟芯片，例如ds1302、ds1307或pcf8485；当所述磁悬浮电机4与电源连通时，所述计时器即能进行时间计数，计数单位精确到秒。通过设置所述计时器可以精准记录所述磁悬浮电机4的运行时长(即所述使用者的刷牙时长)。
113.本实施例中，所述交互组件包括led发光组件31和蜂鸣器32；
114.所述led发光组件31包括发光罩和若干led灯组；所述发光罩设置在所述壳体2表面靠近所述牙刷头1的位置；所述led灯组设置在所述发光罩内部；所述led灯组与所述控制芯片6电连接；
115.所述蜂鸣器32设置在所述壳体2内部；所述蜂鸣器32与所述控制芯片6电连接。
116.具体地，所述发光罩夹设在所述壳体2与所述牙刷头1之间，所述发光罩的位置设计合理，在刷牙过程中，所述发光罩不易被所述使用者的手部遮住，便于所述使用者在刷牙过程中观察到由所述led灯组发出的灯光。
117.所述蜂鸣器32可以是电压式蜂鸣器32或电磁式蜂鸣器32，优选为电磁式蜂鸣器32，其工作原理为通过电磁线圈对蜂鸣片的作用发声。所述蜂鸣器32可以在所述控制芯片6的控制下发出不同音压和/或节奏的声音。
118.本实施例中，所述发光罩为环形透明结构；所述led灯组环形排列在所述发光罩内部。
119.具体地，所述发光罩由玻璃、亚克力或pet塑料(polyethylene glycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成，优选为亚克力。所述若干led灯组环形排列在所述发光罩内部，可以产生360
°
的灯光提示效果。
120.所述若干led灯组包括第一led灯组、第二led灯组和第三led灯组；所述第一led灯组包括若干红色led灯(即砷化镓led灯)，可以发出红色灯光；所述第二led灯组包括若干蓝色led灯(即氮化镓led灯)，可以发出蓝色灯光；所述第三led灯组包括若干绿色led灯(磷化镓led灯)，可以发出绿色灯光；所述控制芯片6分别与所述第一led灯组、所述第二led灯组和所述第三led灯组电连接。通过将所述若干led灯组的灯光设置为不同颜色，便于所述使用者快速区分对应的灯效。
121.本实施例中，所述壳体2表面对应所述蜂鸣器32的位置设有出声通孔；所述出声通孔朝向所述蜂鸣器32的一面设有防水透气膜。
122.所述出声通孔包括若干直径相同的圆形通孔；通过设置所述出声通孔便于所述蜂鸣器32产生的声音传输至所述壳体2外部。所述防水透气膜(也称呼吸纸)是一种新型的高分子防水材料，主要由pp(polypropylene，聚丙烯)纺粘无纺布、pe(polyethylene，聚乙烯)高分子透气膜和pp纺粘无纺布构成，其中，pp纺粘无纺布的作用主要是增强拉力和静水压
以及保护中间层(pe高分子透气膜)，pe高分子透气膜则实现透气功能。水汽状态下的水颗粒直径非常细小，根据毛细运动的原理，水汽可以顺利渗透到毛细管到另一侧，从而发生透汽现象。当水汽冷凝变成水珠后，颗粒变大，由于水珠表面张力的作用，水分子不能顺利脱离水珠渗透到另一侧，因此，通过设置所述防水透气膜可以有效防止水汽渗透至所述壳体2内部。
123.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
124.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
125.以上对本技术所提供的一种基于动作检测和人机交互的刷牙教学方法及电动牙刷，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。