舞台灯用驱动机构及运动模组的制作方法

1.本实用新型涉及灯具组件领域，特别涉及一种舞台灯用驱动机构及运动模组。


背景技术：

2.目前市场上的舞台灯，断电后，其中的各个运动模组并不会立刻停止，而是会在自身的重力或运动状态或空间位置等因素的影响下继续运动，此时可能会出现碰撞，造成零部件的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种断电后能够及时锁定的舞台灯用驱动机构。
4.本实用新型还提供一种具备上述舞台灯用驱动机构的运动模组。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的舞台灯用驱动机构，包括电机、传动模块及断电锁定模块，其中，所述电机具备机壳、设于所述机壳内的转子及连接所述转子的输出轴，传动模块与所述输出轴相连，断电锁定模块则安装在所述机壳上，所述断电锁定模块用于锁固所述转子。
6.根据本实用新型实施例的舞台灯用驱动机构，至少具有如下有益效果：此舞台灯用驱动机构，包括有电机、传动模块及断电锁定模块，传动模块与电机的输出轴连接，能够随电机的运转实现运动，断电锁定模块安装在电机的机壳上，断电时，断电锁定模块对电机的转子进行锁固，使转子瞬间无法转动，从而阻止了输出轴的转动，使传动模块保持在断电瞬间的位置不变，防止了与传动模块连接的运动模组断电后的继续运动，避免零部件之间发生碰撞损伤，实现对舞台灯的保护。
7.根据本实用新型的一些实施例，断电状态下，所述断电锁定模块抵接在所述转子上，以阻止所述转子的转动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述断电锁定模块为电磁制动器。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括控制模块，所述控制模块上设有复位控制单元及停止控制单元。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述复位控制单元与所述电机信号联通，所述停止控制单元分别与所述电机、所述断电锁定模块信号联通。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述传动模块包括传动连接的主动轮和从动轮，所述主动轮固定在所述输出轴上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述从动轮的直径不小于所述主动轮的直径。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述主动轮和所述从动轮均为齿轮，所述主动轮与所述从动轮适配啮合。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述主动轮和所述从动轮之间通过同步带连接。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的运动模组，其包括本实用新型的第一方面实
施例的舞台灯用驱动机构。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的运动模组，通过配置本实用新型的第一方面实施例的舞台灯用驱动机构，断电后即立刻停止运动，运行精度高，能够避免零件之间因相互碰撞而损坏。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
18.图1为本实用新型实施例的舞台灯用驱动机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的运动模组的装配图；
20.图3为本实用新型实施例的运动模组的传动部分示意图；
21.图4为本实用新型另一实施例的运动模组的装配图。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型锁定范围的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1，本实用新型的第一方面实施例的舞台灯用驱动机构，包括电机1、传动模块2及断电锁定模块3，其中，电机1具备机壳、设于机壳内的转子及连接转子的输出轴，传动模块2与电机1的输出轴相连，断电锁定模块3则安装在电机1的机壳上，具体地，该断电锁定模块3用于锁固转子。
27.根据本实用新型实施例的舞台灯用驱动机构，其包括有电机1、传动模块2及断电锁定模块3，传动模块2与电机1的输出轴连接，能够随电机1的运转实现运动，断电锁定模块3安装在电机1的机壳上，断电时，断电锁定模块3对电机1的转子进行锁固，使转子瞬间无法转动，从而阻止了输出轴的转动，使传动模块2保持在断电瞬间的位置不变，防止了与传动模块2连接的运动模组断电后的继续运动，避免零部件之间发生碰撞损伤，实现对舞台灯的保护。
28.在一些实施例中，断电锁定模块3为电磁制动器，断电状态下，作为断电锁定模块3
的电磁制动器与转子抵接，以阻止转子相对于电机1的定子转动。具体地，电磁制动器可采用电磁抱闸制动器，断电时，电磁抱闸制动器通过自身弹簧的弹力，闸瓦抱住并压紧转子，使转子无法转动，也使与转子相连的输出轴无法转动，实现对输出轴的锁定；当通电后，电磁抱闸制动器内部的电磁铁产生磁力克服弹簧的弹力，使闸瓦与转子分开，转子实现正常运转。
29.可以理解的是，此实施例的舞台灯用驱动机构还包括有控制模块，其中，控制模块上设有复位控制单元及停止控制单元，复位控制单元与电机1信号联通，且停止控制单元分别与电机1、断电锁定模块3信号联通。当电机1断电，控制模块的停止控制单元接收到断电信息，进而反馈至断电锁定模块3并指挥断电锁定模块3对电机1的转子进行锁死操作。
30.在一些实施例当中，传动模块2包括传动连接的主动轮21和从动轮22，且主动轮21固定在输出轴上；可以理解的是，从动轮22的直径不小于主动轮21的直径。一具体实施例中，主动轮21和从动轮22均为齿轮，主动轮21与从动轮22适配啮合，采用齿轮传动的方式，传动精度高且结构紧凑，工作可靠。为了满足大跨距远距离传动的需求，另一具体实施例中，如图1，主动轮21和从动轮22之间则通过同步带23连接。需要强调的是，在其他一些具体实施例中，传动模块2可采用其他形式的传动机构。
31.根据本实用新型的第二方面实施例的运动模组，包括本实用新型的第一方面实施例的舞台灯用驱动机构。
32.根据本实用新型的第二方面实施例的运动模组，通过配置本实用新型的第一方面实施例的舞台灯用驱动机构，断电后即立刻停止运动，运行精度高，能够避免零件之间因相互碰撞而损坏。
33.参照图2、图3，该实施例的运动模组包括舞台灯用驱动机构及透镜组4，其中，传动模块2包括有主动轮21、从动轮22及同步带23，主动轮21和从动轮22的直径相等，具体地，如图3，同步带23上固定有滑块5，透镜组4上安装有滑轨41，滑块5滑动安装在滑轨41上。断电时，断电锁定模块3将转子锁紧，使输出轴停止转动，滑块5的位置实现固定，从而使透镜组4在灯体内的相对位置得到唯一确定，有效防止了运输过程中透镜组4发生位移并与遮光筒发生碰撞的状况发生。
34.如图3，此实施例当中，运动模组包括有舞台灯用驱动机构、灯体6和支撑臂7，其中，舞台灯用驱动机构的电机1及从动轮22安装在支撑臂上，主动轮21和从动轮22通过同步带23相连，且灯体6与支撑臂7之间通过转轴连接，转轴的一端固定至从动轮22上。通电状态下，主动轮21随输出轴转动，带动从动轮22转动，进而带动灯体6实现左右摇摆，达到摇头的效果；需要断电前，复位控制单元可反馈信息至电机1，电机1驱动灯体6摆动至出光口朝向地面后，停止控制单元再控制电机1断电，此时断电锁定模块3将转子锁紧，输出轴即停止转动，有效防止了灯体6在受到外力后会出现出光口摆动至面向太阳的情况发生，使灯体6内部的零件避免因太阳光的直射而出现损坏，有利于延长灯体6内的零件的使用寿命，确保舞台灯的正常运行。
35.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。