一种应用于光能黑板的自动书写平台的制作方法

1.本实用新型属于光能板领域，尤其涉及一种应用于光能黑板的自动书写平台。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.光能黑板在教学领域的应用越来越普遍。目前，光能黑板的使用依然延续传统的教育方式，利用书写物在光能黑板上直接进行书写。
4.光能黑板虽在常规情况下使用比较便捷，但是，发明人发现，涉及到复杂图形的绘制及书法绘画等特殊情况下，使用者书写及绘制效果不佳，且长时间手工书写费时费力。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种应用于光能黑板的自动书写平台，其通过自动书写平台进行书写，既能绘制复杂图形，又可代替手工书写，减少劳动力，且方便使用，能够提高产品利用率，支持在可书写范围内的不同尺寸光能黑板。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种应用于光能黑板的自动书写平台，包括光能黑板、支撑机构、传动机构、书写机构及控制机构，所述支撑机构安装在光能黑板的四周；所述传动机构包括纵向传动机构和横向传动机构，纵向传动机构安装在支撑机构上且可沿支撑机构纵向运动，横向传动机构安装在纵向传动机构上且可沿纵向传动机构横向运动；所述书写机构安装在横向传动机构上，所述控制机构与传动机构相连，控制机构用于控制传动机构运动，进而带动书写机构在光能黑板按照设定轨迹运动；所述书写机构包括笔头、回弹结构和电磁阀，电磁阀与控制机构相连，电磁阀的输出轴末端设置有笔头，笔头上还套设有回弹结构，所述控制机构用于控制电磁阀通断，以推动或归位回弹结构，使得笔头与光能黑板接触或分开。
8.作为一种实施方式，所述支撑机构包括立柱，立柱底部设有底座，立柱与支撑柱通过角件连接。
9.作为一种实施方式，支撑柱上端连接有纵向传动机构平台，纵向传动机构对称设置在纵向传动机构平台上端两侧。
10.作为一种实施方式，所述纵向传动机构包括直线导轨、导轨滑块、直线滚珠轴承、传送带、伺服电机，其中直线导轨对称安装在两侧支撑机构上，导轨滑块安装在直线导轨上，横向传动机构安装在导轨滑块上，伺服电机与直线滚珠轴承相连，所述伺服电机用于主动控制直线滚珠轴承带动传送带运动，传送带通过连接件与导轨滑块相连，使得导轨滑块跟随传送带进行纵向往返运动，从而带动横向传动机构进行纵向往复运动。
11.作为一种实施方式，所述导轨滑块上设置有横向传动机构平台，所述横向传动机构设置横向传动机构平台下端。
12.作为一种实施方式，所述纵向传动机构和横向传动机构结构相同。
13.作为一种实施方式，所述电磁阀为直线型电磁阀。
14.作为一种实施方式，所述回弹结构为弹簧。
15.作为一种实施方式，所述光能黑板包括从下到下依次设置的膜面、夹层和背板。
16.作为一种实施方式，所述光能黑板为独立单块光能黑板或多块组合式光能黑板。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型的应用于光能黑板的自动书写平台，通过控制机构的自动化的控制，大大提高了书写效率，代替了人工书写，解决了人工劳动强度大的问题。
19.(2)本实用新型的应用于光能黑板的自动书写平台，在课堂及商务应用上，自动书写平台在光能黑板上的应用可替代教师及会议人士的板书，提升了授课及工作效率。
20.(3)本实用新型的应用于光能黑板的自动书写平台，其中平台支撑结构、纵向传动机构、横向传动机构可根据光能黑板实际应用场景(独立单块装/四块装组合式/两块装中间配大屏组合式)进行结构尺寸的调整，可应用于可书写范围内不同尺寸或类型的板面，扩大了自动书写平台的使用及应用领域。适合大规模的推广与应用。
21.本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1是本实用新型实施例的应用于光能黑板的自动书写平台整体主视图；
24.图2是本实用新型实施例的支撑机构示意图；
25.图3是本实用新型实施例的传动机构示意图；
26.图4(a)是本实用新型实施例的书写机构分解图；
27.图4(b)是本实用新型实施例的书写机构组装图；
28.图5是本实用新型实施例的书写机构工作过程示意图；
29.图6是本实用新型实施例的应用于光能黑板的自动书写平台书写示意图；
30.图7是本实用新型实施例的传动机构结构示意图；
31.图8是本实用新型实施例的两块装中间配大屏组合式光能板示意图。
32.其中，1光能黑板，2支撑机构，3传动机构，4书写机构，5控制机构，4
‑
1电磁阀，4
‑
2回弹结构，4
‑
3笔头；a伺服电机，b直线导轨，c导轨滑块，d直线滚珠轴承，e传送带。
具体实施方式
33.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
34.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
37.本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
38.如图1所示，本实施例的一种应用于光能黑板的自动书写平台，包括光能黑板1、支撑机构2、传动机构3、书写机构4及控制机构5，所述支撑机构2安装在光能黑板1的四周；如图3所示，所述传动机构3包括纵向传动机构和横向传动机构，纵向传动机构安装在支撑机构上且可沿支撑机构纵向运动，横向传动机构安装在纵向传动机构上且可沿纵向传动机构横向运动；所述书写机构4安装在横向传动机构上，所述控制机构5与传动机构3相连，控制机构5用于控制传动机构3运动，进而带动书写机构4在光能黑板按照设定轨迹运动；所述书写机构4包括笔头4
‑
3、回弹结构4
‑
2和电磁阀4
‑
1，电磁阀4
‑
1与控制机构5相连，电磁阀4
‑
1的输出轴末端设置有笔头4
‑
3，笔头4
‑
3上还套设有回弹结构4
‑
2，所述控制机构5用于控制电磁阀4
‑
1通断，以推动或归位回弹结构4
‑
2，使得笔头4
‑
1与光能黑板1接触或分开，如图4(a)、图4(b)和图5所示。
39.如图2所示，在本实施例中，所述支撑机构包括立柱，立柱底部设有底座，立柱与支撑柱通过角件连接。支撑柱上端连接有纵向传动机构平台，纵向传动机构对称设置在纵向传动机构平台上端两侧。
40.作为一种具体实施方式，如图7所示，所述纵向传动机构包括直线导轨b、导轨滑块c、直线滚珠轴承d、传送带e、伺服电机a，其中直线导轨b对称安装在两侧支撑机构2上，导轨滑块c安装在直线导轨b上，横向传动机构安装在导轨滑块c上，伺服电机a与直线滚珠轴承d相连，所述伺服电机a用于主动控制直线滚珠轴承d带动传送带e运动，传送带e通过连接件与导轨滑块c相连，使得导轨滑块c跟随传送带e进行纵向往返运动，从而带动横向传动机构进行纵向往复运动。
41.具体地，所述导轨滑块上设置有横向传动机构平台，所述横向传动机构设置横向传动机构平台下端。
42.在本实施例中，所述纵向传动机构和横向传动机构结构相同。
43.此处需要说明的是，在其他实施例中，横向传动机构也可采用其他现有的结构来实现。
44.在本实施例中，所述电磁阀为直线型电磁阀。所述回弹结构为弹簧。
45.其中，所述光能黑板包括从下到下依次设置的膜面、夹层和背板。
46.此处需要说明的是，在其他实施例中，光能黑板也可采用其他现有的结构来实现。
47.而且根据实际应用场景，光能黑板的结构尺寸可调整，应用于可书写范围内不同
尺寸或类型的板面，扩大了自动书写平台的使用及应用领域。适合大规模的推广与应用。例如：所述光能黑板为独立单块光能黑板或多块组合式光能黑板。其中，两块装中间配大屏组合式光能板示意图，如图8所示。
48.在具体实施中，如图6所示，控制机构中预存有所要绘制的文本或图形文件，控制机构控制纵向传动机构与横向传动机构带动书写机构运动；书写机构中电磁阀通电或断电，进而推动或归位回弹结构，使得笔头与光能黑板接触或分开。
49.在本实施例中，控制机构可采用plc或是其他可编程逻辑器件来实现，其具体型号，本领域技术人员可根据实际情况来具体选择。
50.本实施例的应用于光能黑板的自动书写平台，通过控制机构的自动化的控制，大大提高了书写效率，代替了人工书写，解决了人工劳动强度大的问题。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。