老年人智能翻书器的制作方法

1.本发明涉及纸页翻转器技术领域，尤其是涉及一种老年人智能翻书器。


背景技术：

2.老年人或者肢体有缺陷的人员在翻阅设计的过程中难度大，导致该类人员阅读纸质书籍存在障碍，导致书籍阅读及使用不理想。目前市面的翻书器需要手部辅助操作，并且，翻书器的翻页数量有限且结构庞大，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种老年人智能翻书器。
4.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种老年人智能翻书器，用于将书籍翻页，所述书籍包括多张书页和连接于书页一侧边的装订边，其特征在于，所述老年人智能翻书器包括机架、安装于所述机架的吸盘装置和翻页组件，所述机架包括用于摆放书籍的翻页区，所述吸盘装置和翻页组件位于所述翻页区的一侧，所述吸盘装置沿垂直于所述翻页区的平面直线移动和/或转动，所述翻页组件可转动连接于所述机架，所述翻页组件的转动平面与所述吸盘装置的吸附移动方向相交。
5.可选地，所述吸盘装置和翻页组件与所述翻页区的对称中心面相交。
6.可选地，所述吸盘装置包括转盘架、安装于所述转盘架的连杆机构和安装于所述连杆机构的吸盘机构，所述转盘架与所述机架可转动连接，所述吸盘机构远离所述转盘架并与所述机架相对间隔设置。
7.可选地，所述吸盘机构包括固连于所述连杆机构的安装板、滑设于所述安装板的吸盘组件、装配于所述安装板的驱动件、连接所述驱动件和所述吸盘组件的曲柄组件，所述驱动件的输出轴连接于所述曲柄组件的一端，所述吸盘组件连接于所述曲柄组件的另一端。
8.可选地，所述吸盘组件包括气源、安装于所述曲柄组件的吸盘架、螺旋连接于所述吸盘架的调节件及安装于所述调节件的气动吸盘，所述气动吸盘与所述气源连接。
9.可选地，所述翻页组件包括舵机、安装于所述舵机的输出轴的摆臂及套设于所述摆臂的摩擦套，所述舵机驱动所述摆臂绕回转轴线转动。
10.可选地，还包括可转动安装于所述机架的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件相对设置且位于翻页区的两侧，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持位置和展开位置，其中，所述夹持位置为所述第一夹持组件的自由端或第二夹持组件的自由端相对于所述机架转动以靠近所述机架表面，所述展开位置为所述第一夹持组件的自由端或第二夹持组件的自由端相对于所述机架转动以远离所述机架表面。
11.可选地，还包括滑设于所述机架的光学组件，所述翻页区位于所述光学组件的滑动轨迹上，所述光学组件包括透镜，所述透镜与所述机架的表面平行设置。
12.可选地，所述光学组件包括间隔安装于所述机架的第一安装座和第二安装座、连
接可转动连接于所述第一安装座和第二安装座的丝杠轴、连接于所述丝杠轴的丝杠电机及滑设于所述丝杠轴的滑动架，所述透镜安装于所述滑动架。
13.可选地，还包括连接于所述机架的转动支架，所述转动支架至少部分转动，以调节所述机架的姿态。
14.采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：所述吸盘装置吸附目标书页的上表面并带动所述目标书页的自由端远离下一书页，所述翻页组件转动插入所述目标书页与所述下一书页之间的空间并拨动所述目标书页向所述装订边的另一侧平铺，自动完成翻书步骤且翻书效率高。老年人智能翻书器结构灵巧，整体结构小巧，使用灵活。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
16.图1是本发明的老年人智能翻书器的立体结构示意图；
17.图2是本发明的老年人智能翻书器的侧视结构示意图；
18.图3是本发明的机架的主视结构示意图。
19.图4是本发明的吸盘装置的结构示意图。
20.图5是本发明的翻页组件的结构示意图。
21.图6是本发明的光学组件的结构示意图。
22.图中：机架10；支撑板11；吸盘装置20；转盘架21；连杆机构22；吸盘机构23；安装板231；驱动件232；曲柄组件233；第一曲柄2331；第二曲柄2332；吸盘组件234；调节件2341；气动吸盘2342；吸盘架2343；转动电机24；翻页组件30；舵机31；摆臂32；摩擦套33；第一夹持组件40；第二夹持组件401；压接杆41；夹持电机 42；光学组件50；丝杠轴51；透镜52；第一安装座53；第二安装座 54；滑动架55；丝杠电机56；转动支架60；底部支撑架61；中间支撑架62；书籍70。
具体实施方式
23.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
24.实施例，见图1至图2所示：老年人智能翻书器用于将书籍70 翻页，所述书籍70包括多张书页和连接于书页一侧边的装订边。所述老年人智能翻书器包括机架10、安装于所述机架10的吸盘装置20 和翻页组件30，所述机架10包括用于摆放书籍70的翻页区，所述吸盘装置20和翻页组件30位于所述翻页区的一侧。所述吸盘装置 20沿垂直于所述翻页区的平面直线移动和/或转动，所述翻页组件30 可转动连接于所述机架10，所述翻页组件30的转动平面与所述吸盘装置20的吸附移动方向相交。
25.所述吸盘装置20通过相对于机架10的翻页区执行直线滑动或转动，吸附目标书页的上表面并带动所述目标书页的自由端远离下一书页，以使目标书页和下一书页之间形成插接开口。所述翻页组件30 转动插入所述目标书页与所述下一书页之间的插接开口并拨动所述目标书页向所述装订边的另一侧平铺，以实现目标书页的翻页步骤，翻页动作连续。老年人智能翻书器通过吸盘装置20和翻页组件30配合实现目标书页的自动翻页，结构巧妙，且所需空间小，降低翻页机的整体成本。
26.所述翻页组件30的转动平面与所述吸盘装置20的吸附移动方向相交，可选地，吸
盘组件234沿垂直于翻页区的方向直线移动以吸附目标书页，翻页组件30沿垂直或小角度倾斜的方向移动插入插接开口，实现翻页组件30在转动过程中推动目标书页移动并翻页，运动连续性好。
27.书籍70平铺放置于翻页区，以使装订边两侧的书页基本呈对称设置。在一实施例中，所述吸盘装置20和翻页组件30与所述翻页区的对称中心面相交。所述吸盘装置20和翻页组件30位于或接近翻页区的对称平面，以减小所述吸盘装置20和翻页组件30正向或反向翻动书页的活动范围，并保持书页翻页效果的一致性。书籍70摆放于翻页区，所述吸盘装置20和翻页组件30位于所述翻页区所摆放书籍 70的装订边的延长线，以减小吸盘装置20和翻页组件30的活动范围，并可实现书页沿正向或反向翻页。可选地，机架10包括位于翻页区的支撑板11，所述支撑板11与吸盘装置20相对设置。
28.如图2所示，在一实施例中，老年人智能翻书器还包括连接于所述机架10的转动支架60，所述转动支架60至少部分转动，以调节所述机架10的姿态。转动支架60用于调节机架10的整体方位和角度，以适配不同高度及不同视角的书籍70阅读姿态。可选地，转动支架60包括底部支撑架61和可转动安装于底部支撑架61的中间支撑架62，所述机架10可转动连接于所述中间支撑架62，第一轴线垂直于第二轴线。其中，第一轴线为所述底部支撑架61相对于所述中间支撑架62转动的回转轴线，第二轴线为所述机架10相对于所述中间支撑架62转动的回转轴线。值得一提的是，吸盘装置20、翻页组件30、第一夹持组件40、第二夹持组件401及光学组件50均与控制装置通信连接，以根据控制装置的控制指令执行相应动作。
29.如图2和图4所示，吸盘装置20通过气压控制吸盘吸附书页，书页的抓取过程中不受损。可选地，所述吸盘装置20包括转盘架21、安装于所述转盘架21的连杆机构22和安装于所述连杆机构22的吸盘机构23，所述转盘架21与所述机架10可转动连接，所述吸盘机构23远离所述转盘架21并与所述机架10相对间隔设置。
30.转盘架21可转动安装于机架10，用于带动吸盘机构23往复转动，以实现正反向翻页功能，其中，转盘架21的回转轴线垂直于机架10。并且，转盘架21可转动安装于机架10，可以在完成翻页功能后带动吸盘机构23转离翻页区的上方，以避免遮挡书籍70，提高阅读的便捷性。可选地，吸盘装置20包括安装于转盘架21的转动电机 24。
31.连杆机构22自转盘架21向外凸出并且连杆机构22的末端相对于机架10构成悬臂结构，吸盘组件234位于连杆机构22的末端并朝向机架10方向延伸。当转盘架21带动及吸盘组件234转动至对应的角度及位置时，吸盘组件234向目标书页方向伸出并吸附，以使目标书页的自由端抬高。
32.吸盘组件234相对于连杆机构22伸缩移动，以实现目标书页的自动吸附并带动目标书页展开。可选地，所述吸盘机构23包括固连于所述连杆机构22的安装板231、滑设于所述安装板231的吸盘组件234、装配于所述安装板231的驱动件232、连接所述驱动件232 和所述吸盘组件234的曲柄组件233，所述驱动件232的输出轴连接于所述曲柄组件233的一端，所述吸盘组件234连接于所述曲柄组件 233的另一端。
33.安装板231固定于连杆机构22的自由端，吸盘组件234滑动连接于安装板231。其中，吸盘组件234配合驱动件232及曲柄组件233，构成曲柄滑块机构，以将驱动件232的回转运动转换成吸盘组件234 的直线往复运动。可选地，曲柄组件233包括连接驱动件232输出轴的第一曲柄2331、连接第一曲柄2331和吸盘组件234的第二曲柄 2332，第一曲柄2331和
第二曲柄2332饺接连接，以使第一曲柄2331 在驱动件232的转动下驱动第二曲柄2332相对转动，以使吸盘组件 234沿安装板231直线往复移动。可选地，驱动件232通过正向转动和反向转动以驱动吸盘组件234直线往复移动。
34.吸盘组件234能够吸附目标书页的表面，以抓取书页。可选地，所述吸盘组件234包括气源(未图示)、安装于所述曲柄组件233的吸盘架2343、螺旋连接于所述吸盘架2343的调节件2341及安装于所述调节件2341的气动吸盘2342，所述气动吸盘2342与所述气源连接。
35.气源与气动吸盘2342连接，以使气动吸盘2342能够自动吸附或松开目标书页，方便控制目标书页的翻页动作，提高可控性。吸盘架 2343滑动连接于安装板231，两者可通过导轨与滑槽配合结构定向滑动。如，吸盘架2343设置有滑动槽，安装板231的表面设置有凸出的导向轨，吸盘架2343通过滑动槽与导向轨相互配合，定向直线滑动。调节件2341用于调节气动吸盘2342相对于吸盘架2343的位置，以适配不同厚度的书籍70翻页，提高翻页效果。
36.如图3和图5所示，翻页组件30配合吸盘装置20进行目标书页的翻转，其中，所述翻页组件30包括舵机31、安装于所述舵机31 的输出轴的摆臂32及套设于所述摆臂32的摩擦套33，所述舵机31 驱动所述摆臂32绕回转轴线转动。舵机31驱动摆臂32沿舵机31的输出轴的回转轴线转动，摆臂32的运动轨迹可控及摆动范围可控。可选地，摆臂32设为长条状或柱状。摩擦套33套设于摆臂32的外周壁，以提高摩擦套33与目标书页之间的摩擦力，提高目标书页翻页的稳定性。可选地，摩擦套33采用橡胶、pu等弹性材料制成。可选地，摆臂32的转动平面平行于机架10的上表面，以使摆臂32拨动目标书页平稳翻页。
37.在一实施例中，老年人智能翻书器还包括可转动安装于所述机架 10的第一夹持组件40和第二夹持组件401，所述第一夹持组件40和第二夹持组件401相对设置且位于翻页区的两侧，所述第一夹持组件40和第二夹持组件401均包括夹持位置和展开位置。其中，所述夹持位置为所述第一夹持组件40的自由端或第二夹持组件401的自由端相对于所述机架10转动以靠近所述机架10表面，所述展开位置为所述第一夹持组件40的自由端或第二夹持组件401的自由端相对于所述机架10转动以远离所述机架10表面。
38.第一夹持组件40和第二夹持组件401结构对称设置，第一夹持组件40和第二夹持组件401相对设置于翻页区并且第一夹持组件40 和第二夹持组件401的自由端朝向翻页区内延伸，用于夹持摆放于翻页区的书籍70的两侧。其中，第一夹持组件40和第二夹持组件401 配合吸盘装置20及翻页组件30使用，以使目标书页翻页，并在目标书页完成翻页后复位夹持书籍70。例如，当目标位于被第一夹持组件40所夹持的一侧书籍70，在执行目标书页翻页步骤为：第一夹持组件40转动以从夹持位置转动至展开位置，吸盘装置20吸附于目标书页的表面并带动目标书页抬高。翻页组件30的摆臂32转动以带动目标书页向第二夹持组件401方向移动，第一夹持组件40转动以从展开位置转动至夹持位置，第二夹持组件401转动以从夹持位置转动至展开位置。翻页组件30带动目标书页继续运动，直至目标书页贴合于另一侧的书籍70，第二夹持组件401转动以从展开位置转动至夹持位置以夹持限定目标书页，锁定效果好。翻页组件30和吸盘装置20复位，避免干扰用户阅读。
39.可选地，第一夹持组件40包括弯曲的压接杆41和连接于压接杆 41一端的夹持电机42，夹持电机42驱动压接杆41移动，以使压接杆41的自由端夹持书籍70。
40.如图1和图6所示，为方便用户阅读，老年人智能翻书器还配备辅助阅读器械，如放大镜、补光灯等。在一实施例中，老年人智能翻书器还包括滑设于所述机架10的光学组件
50，所述翻页区位于所述光学组件50的滑动轨迹上。所述光学组件50包括透镜52，所述透镜52与所述机架10的表面平行设置。光学组件50沿机架10滑动，以对应书籍70的不同阅读位置。并且在目标书页进行翻页步骤时，光学组件50沿机架10滑动以避免与吸盘装置20、翻页组件30及书籍70发生干涉，翻页顺畅。可选地，透镜52设为放大镜等，用于辅助用户阅读，以提高阅读质量。
41.在一可选地实施例中，所述光学组件50包括间隔安装于所述机架10的第一安装座53和第二安装座54、连接可转动连接于所述第一安装座53和第二安装座54的丝杠轴51、连接于所述丝杠轴51的丝杠电机56及滑设于所述丝杠轴51的滑动架55，所述透镜52安装于所述滑动架55。第一安装座53、第二安装座54、丝杠轴51、丝杠电机56及滑动架55构成丝杠螺母副结构，用于灵活平滑调节透镜 52的滑动位置，透镜52的移动位置精度高。
42.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。