可折叠式照明装置及系统的制作方法

1.本发明涉及障碍物检测技术领域，尤其是涉及一种可折叠式照明装置及系统。


背景技术：

2.折叠式照明灯，具有一个可折叠的灯杆，在灯杆立起或倒伏的过程中，在灯杆移动的范围内可能会有障碍物，阻碍灯杆的立起和倒伏。相关技术中，通常在灯杆的一个或者多个位置设置传感器，比如行程开关或接近开关，在灯杆动作时传感器触碰或接近障碍物时，判断有障碍物继而终止灯杆动作；这种方式由于传感器的设置位置以及传感器的性能，使得检测范围较小，难以覆盖整个动作范围，同时对可检测的障碍物类型具有局限性。另外还可以通过测距装置，利用摆臂式运动设备带动测距装置做扇形运动，扫描灯杆动作时扇形范围内与障碍物的距离，这种方式制造难度和成本较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可折叠式照明装置及系统，在降低制造难度和成本的同时，能够在灯杆动作时，准确的检测障碍物，提高检测精度，提升用户体验。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种可折叠式照明装置，包括：底座和灯杆；底座的一端与灯杆的一端通过转轴连接；灯杆的另一端设置有至少一个光束发射器；在灯杆靠近底座的一端，设置有至少一个光束接收器；光束接收器用于接收光束发射器发出的光束；针对每个光束接收器，在灯杆动作时，如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，停止灯杆动作。
5.进一步的，光束接收器与光束发射器一一对应；每个相互对应的光束发射器和光束接收器之间的光束，随灯杆一同动作。
6.进一步的，灯杆的另一端还设置有照明灯；光束发射器包括多个，分别安装在照明灯的前面和后面；其中，照明灯的前面为灯杆的倒伏方向，照明灯的后面为灯杆的立起方向。
7.进一步的，光束发射器的数量为两个；光束发射器发出的光束为具有指定宽度的光束；指定宽度与灯杆的宽度一致。
8.进一步的，光束发射器的数量大于两个；安装在照明灯前面或后面的多个光束发射器，发出的总光束的宽度与灯杆的宽度一致。
9.进一步的，灯杆包括可升降灯杆；可升降灯杆的顶部安装有障碍物检测模块；障碍物检测模块用于在可升降灯杆升高的过程中检测可升降灯杆在升高方向上是否有障碍物；如果有，发出提醒信号，或者可升降灯杆停止动作。
10.进一步的，底座内还包括开关模块和电机；光束接收器与开关模块连接；开关模块与电机连接；开关模块用于控制电机的电源；电机用于控制灯杆动作；如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，向开关模块发送障碍物检测信号；开关模块接收到障碍物检测信号后，切断电机的供电，以使灯杆停止动作。
11.进一步的，灯杆停止动作后，如果光束接收器接收到满足预设条件的光束，光束接收器向开关模块发送启动信号，开关模块接收到启动信号，恢复电机的供电，以使灯杆继续动作。
12.进一步的，底座内还包括语音输出模块，语音输出模块与光束接收器连接；光束接收器还用于向语音输出模块发送障碍物检测信号；语音输出模块在接收到障碍物检测信号后，输出提醒信号。
13.本发明实施例还提供了一种可折叠式照明系统，包括：第一方面任一项的可折叠式照明装置，以及与可折叠式照明装置连接的控制装置；控制装置用于控制可折叠式照明装置的灯杆动作。
14.本发明实施例带来了以下有益效果：
15.本发明提供了一种可折叠式照明装置及系统，包括：底座和灯杆；底座的一端与灯杆的一端通过转轴连接；灯杆的另一端设置有至少一个光束发射器；在灯杆靠近底座的一端，设置有至少一个光束接收器；光束接收器用于接收光束发射器发出的光束；针对每个光束接收器，在灯杆动作时，如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，停止灯杆动作。该方式中，通过在灯杆的两端设置光束收发器，可以在灯杆动作过程中，利用光束接收器接收到光束，判断灯杆动作方向是否有障碍物遮挡，当有障碍物遮挡时，停止灯杆动作，防止事故发生，该方式在降低了制造难度和成本的同时，能够在灯杆动作时，准确的检测障碍物，提高了检测精度，提升了用户体验。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种可折叠式照明装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的一种障碍物检测流程示意图；
21.图3为本发明实施例提供的另一种障碍物检测流程示意图；
22.图4为本发明实施例提供的另一种障碍物检测流程示意图；
23.图5为本发明实施例提供的一种可折叠式照明系统的结构示意图。
24.图标：
[0025]1‑
底座；2
‑
灯杆；3
‑
转轴；4
‑
光束发射器；5
‑
光束接收器；6
‑
光束；7
‑
照明灯；8开关模块；9
‑
电机；10
‑
语音输出模块；100
‑
可折叠式照明装置；200
‑
控制装置。
具体实施方式
[0026]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
折叠式照明灯，具有一个可折叠的灯杆，当需要照明时灯杆立起，当不需要照明时灯杆倒伏，在灯杆立起或倒伏的过程中，在灯杆移动的范围内可能会有障碍物，比如，人、树杈、电线等，阻碍灯杆的立起和倒伏，如果不马上停止灯杆动作，可能会发生事故。相关技术中，为了防范上述事故的发生，通常采用下述两种方式检测障碍物：第一，在灯杆的一个或者多个位置设置传感器，比如行程开关或接近开关，在灯杆动作时传感器触碰或接近障碍物时，判断有障碍物继而终止灯杆动作；这种方式由于传感器的设置位置以及传感器的性能，使得检测范围较小，难以覆盖整个动作范围，同时对可检测的障碍物类型具有局限性，比如，行程开关需要外露还要做防水处理，接近开关对障碍物的质地类型有严格限制，一般只对金属物有效，只能检测出金属质地的障碍物。
[0028]
第二，通过测距装置，比如激光测距装置，利用摆臂式运动设备带动测距装置做扇形运动，以此方式扫描灯杆动作时扇形范围内与障碍物的距离。比如，在灯杆立起后立刻做一次扫描，保存扇形动作区域内若干个点的距离数据,在灯杆需要倒伏前提取出距离数据进行对比，若数据无变化则执行倒伏动作；这种方式复杂度高，需要机械、电子、软件结合才能实现，制造难度和维护成本较高。另外，由于市场小、技术发展慢等原因，目前市场上还未出现带防夹检测装置的折叠式照明灯具。
[0029]
基于此，本发明实施例提供的一种可折叠式照明装置及系统，可以应用于具有检测障碍物，或防夹功能的可折叠式装置。
[0030]
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种可折叠式照明装置进行详细介绍，如图1所示，该装置包括：底座1和灯杆2；底座的一端与灯杆的一端通过转轴3连接；灯杆的另一端设置有至少一个光束发射器4；在灯杆靠近底座的一端，设置有至少一个光束接收器5；光束接收器用于接收光束发射器发出的光束6；
[0031]
上述底座可以是包括外壳的底座，在外壳中可以设置各种模块。上述灯杆可以是可升降的灯杆；通常在灯杆立起后可以升高灯杆，在使用完成后，首先降低灯杆，再将灯杆倒伏。上述转轴用于实现灯杆与底座的折叠动作；上述光束发射器发出的光束可以是红外光、激光等。光束发射器发出的光束通过安装在灯杆另一端的光束接收器接收，其中每个光束发射器都会有对应的光束接收器接收光束。上述光束发射器发出的光束通常位于灯杆的动作范围内，可以随着灯杆的动作一起移动。上述光束接收器与光束发射器的数量相同，可以是一个或者多个。
[0032]
上述光束发射器和光束接收器可以安装在灯杆两头的任何一个位置，但是需要保证光束接收器能够接收到光束发射器发出的光束，且光束需要在灯杆的周围区域。
[0033]
针对每个光束接收器5，在灯杆动作时，如果光束接收器5接收到的光束发射器发出的光束6不满足预设条件，停止灯杆2动作。
[0034]
上述预设条件可以根据光束的属性和实际的应用场景设置，具体的，当接收到启动指令后，转轴会带动灯杆做立起或倒伏动作，同时光束发射器会发出光束，光束接收器启
动开始接收光束，针对每个光束接收器，如果光束接收器接收到的光束能量明显减少，没有接收到光束，光束接收器可以控制转轴停动作，进而停止灯杆动作。
[0035]
需要说明的是，如果光束接收器接收到的光束始终满足预设条件，当灯杆动作到指定位置后，比如倒伏到底座、立起到与底座垂直等，则停止转轴动作，并将灯杆固定在当前位置，同时关闭光束发射器和光束接收器；另外，如果灯杆在倒伏之间，需要先降低灯杆的高度，则先开启光束发射器和光束接收器，在灯杆下降的过程中也会检测灯杆在下降方向上是否有障碍物，如果有则立即停止灯杆动作。
[0036]
本发明提供了一种可折叠式照明装置，包括：底座和灯杆；底座的一端与灯杆的一端通过转轴连接；灯杆的另一端设置有至少一个光束发射器；在灯杆靠近底座的一端，设置有至少一个光束接收器；光束接收器用于接收光束发射器发出的光束；针对每个光束接收器，在灯杆动作时，如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，停止灯杆动作。该方式中，通过在灯杆的两端设置光束收发器，可以在灯杆动作过程中，利用光束接收器接收到光束，判断灯杆动作方向是否有障碍物遮挡，当有障碍物遮挡时，停止灯杆动作，防止事故发生，该方式在降低了制造难度和成本的同时，能够在灯杆动作时，准确的检测障碍物，提高了检测精度，提升了用户体验。
[0037]
本实施例提供了另一种可折叠式照明装置，该装置在上述实施例的基础上实现，上述光束接收器5与光束发射器4一一对应；每个相互对应的光束发射器4和光束接收器5之间的光束6，随灯杆2一同动作。
[0038]
由于上述光束接收器与光束发射器固定安装在灯杆的两端，且每个光束发射器对应有一个光束接收器，所以相互对应的光束发射器和光束接收器之间的光束，可以与灯杆平行，且随着灯杆的一同动作，光束可以始终与灯杆平行。当然由于安装的光束发射器与光束接收器在灯杆的安装位置可能会有偏差，所以上述光束也可以不与灯杆平行，但是光束始终会随灯杆的一同动作，以实现对整个灯杆动作范围的全面扫描检测。
[0039]
继续参见图1所示的可折叠式照明装置的结构示意图，上述灯杆的另一端还设置有照明灯7；光束发射器4包括多个，分别安装在照明灯7的前面和后面；其中，照明灯7的前面为灯杆2的倒伏方向，照明灯7的后面为灯杆2的立起方向。
[0040]
当灯杆在立起方向动作时，安装在照明灯后面的光束发射器以及与光束发射器对应的光束接收器开启，此时光束发射器发出的光束随灯杆的动作一同移动，对整个灯杆的在立起范围内进行扫描检测。当灯杆在倒伏方向动作时，安装在照明灯前面的光束发射器以及与光束发射器对应的光束接收器开启，此时光束发射器发出的光束随灯杆的动作一同移动，对整个灯杆的在倒伏范围内进行扫描检测。当灯杆倒伏或者立起动作结束后，光束发射器以及与光束发射器对应的光束接收器关闭。
[0041]
下面主要描述灯杆安装的光束发射器与光束接收器。
[0042]
一种可能的实施方式，光束发射器的数量为两个；光束发射器发出的光束为具有指定宽度的光束；指定宽度与灯杆的宽度一致。
[0043]
首先需要说明的是，光束发射器通常包括多种，且发出的光束也包括多种，可以是一条直线光束，也可以是具有一定宽度的平面光束等。所以，当光束发射器发出的光束为平面光束时，上述光束发射器的数量可以包括两个。这两个光束发射器分别安装在照明灯的前面和照明灯的后面，同样的，在灯杆的另一端对应的位置，分别安装有可以完全接收到两
个光束发射器发出的两个平行光束的光束接收器。此时光束发射器发出的光束为具有与灯杆的宽度一致的光束，该光束能够覆盖整个灯杆的动作范围，避免由于光束宽度不够，引起的检测范围不全面的问题，提高了障碍物的检测范围，进而提高了检测精度。
[0044]
另一种可能的实施方式，光束发射器的数量大于两个；安装在照明灯前面或后面的多个光束发射器，发出的总光束的宽度与灯杆的宽度一致。
[0045]
如果光束发射器发出的光束为一条直线光束，此时如果只在照明灯前后各安装一个光束发射器，光束能够扫描的范围较小，不能完全覆盖整个灯杆的宽度以及动作范围，如果障碍物在灯杆的边缘处，此时光束接收器并不会检测到障碍物，因此，上述光束发射器的数量通常大于两个，且分别在照明灯前面或后面安装多个光束发射器，比如，三个光束发射器，以使光束发射器发出的光束能够覆盖整个灯杆的宽度，即上述多个光束发射器发出的总光束的宽度与灯杆的宽度一致。该种方式提高了障碍物的检测范围，进而提高了检测精度。
[0046]
为了进一步保证可折叠式照明装置在工作过程中的安全性，同时提高检测障碍物的范围以及检测精度，上述灯杆包括可升降灯杆；可升降灯杆的顶部安装有障碍物检测模块(附图中未示出)；该障碍物检测模块用于，在可升降灯杆升高的过程中检测可升降灯杆在升高方向上是否有障碍物；如果有，发出提醒信号，或者可升降灯杆停止动作。
[0047]
上述障碍物检测模块通常包括雷达(一种利用电磁波探测目标的电子设备)，雷达能够检测的范围较广，且能够检测到障碍物的尺寸和距离，其发出的电磁波在灯杆升高方向并不是一束平行的光束，而是一个散开的光束，因此检测范围较大。在灯杆升高方向上如果检测到有障碍物，可以根据障碍物的尺寸、以及雷达离障碍物的距离等信息，判断灯杆是否停止动作。或者也可以直接在检测到障碍物时，停止灯杆动作。
[0048]
一种可能的实施方式，如果障碍物的尺寸小于预设尺寸，且雷达离障碍物的距离小于预设距离，则发出提醒信号；否则，停止灯杆动作。还可以是，如果障碍物的尺寸小于预设尺寸，或者雷达离障碍物的距离小于预设距离，则发出提醒信号；否则，停止灯杆动作。其中的预设尺寸和预设距离可以根据实际需要进行设置。
[0049]
通常灯杆内具有可升降模块，在检测到有障碍物时，通过障碍物检测模块向可升降模块发送停止动作信号，可升降模块接收到停止动作信号后，停止可升降灯杆动作。
[0050]
本实施例还提供了另一种可折叠式照明装置，本实施例在上述实施例的基础上实现，主要描述检测障碍物的原理，上述底座1内还包括开关模块8和电机9；光束接收器5与开关模块8连接；开关模块8与电机9连接；开关模块8用于控制电机9的电源；电机9用于控制灯杆2动作。
[0051]
上述开关模块可以是继电器、开关电路等；上述电机通常包括电机控制电路；上述电机与转轴连接。参见图2所示的障碍物检测流程示意图，如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，向开关模块发送障碍物检测信号；开关模块接收到障碍物检测信号后，切断电机的供电，以使灯杆停止动作。
[0052]
上述障碍物检测信号可以是控制指令，用于控制开关模块切断电机供电，具体的，当检测到障碍物时光束接收器件向开关模块发送障碍物检测信号，当开关模块接收到障碍物检测信号后，可以直接切断电机的供电，以使转轴停止转动，还可以向电机控制电路发送停止运行的信号，以使电机停止运行，进而转轴停止转动，停止灯杆动作。该种方式使用传
感器发出一束随灯杆动作移动的光束作为媒介,随着灯杆的动作,实现对整个灯杆动作范围的全面扫描检测，可以在整个灯杆的动作范围内实现障碍物检测，同时可检测的障碍物类型宽广。并具有成本低廉，结构简洁，原理简单明了的特点。
[0053]
一种可能的实施方式，为了提高装置的实用性以及用户的体验感，参见图3所示的另一种障碍物检测流程示意图，灯杆停止动作后，如果光束接收器接收到满足预设条件的光束，光束接收器向开关模块发送启动信号，开关模块接收到启动信号，恢复电机的供电，以使灯杆继续动作。
[0054]
通常情况下，在检测到有障碍物，灯杆停止动作后，光束发射器和光是接收器会关闭，通常由人工再次启动后，灯杆才会再次开始动作，光束发射器和光束接收器才会再次开启，为了提高装置的实用性以及用户的体验感，在灯杆停止动作后，光束发射器和光束接收器不会立即关闭，还会持续检测当前位置是否有障碍物，如果障碍物移除，检测到当前位置没有障碍物后，光束接收器会向开关模块发送启动信号，开关模块接收到启动信号，恢复电机的供电，以使灯杆继续动作。
[0055]
为了节省资源，在灯杆停止动作后，光束发射器和光束接收器会在指定时间内继续工作，超过指定时间后，如果还存在障碍物，才会自动关闭光束发射器和光束接收器。或者发出提示信号，以提醒人员去移除障碍物。
[0056]
同样的，在灯杆停止升降时，雷达可以在指定时间内继续工作，如果在指定时间内障碍物移除了，则灯杆可以继续上升；如果在指定时间内障碍物没有移除，则关闭雷达。
[0057]
为了进一步提高装置的实用性以及用户的体验感，底座内还包括语音输出模块10，参见图4所示的一种障碍物检测流程示意图，语音输出模块10与光束接收器5连接；光束接收器还用于向语音输出模块发送障碍物检测信号；语音输出模块在接收到障碍物检测信号后，输出提醒信号。
[0058]
为了使人员能够实时了解到灯杆的动作情况，当检测到障碍物时，还可以实时提醒人员，以使人员能够通过人工移除障碍物，保证灯杆继续动作。
[0059]
上述语音输出模块也可以与障碍物检测模块连接，障碍物检测模块还用于向语音输出模块发送障碍物检测信号；语音输出模块在接收到障碍物检测信号后，输出提醒信号。
[0060]
本发明实施例还提供了一种可折叠式照明系统，如图5所示，该系统包括：第一方面任一项的可折叠式照明装置100，以及与可折叠式照明装置连接的控制装置200；控制装置用于控制可折叠式照明装置的灯杆动作。
[0061]
上述控制装置通常与可折叠式照明装置中的处理器连接，当控制装置发出启动信号后，处理器可以控制可折叠式照明装置中的光束发射器、光束接收器、以及开关模块、电机、转轴开始工作。上述连接可以是线连接，也可以是无线连接，上述控制装置可以是可移动的手持装置，也可以是安装在固定设备上的启动或者终止按钮；比如，上述可折叠式照明装置为车载可折叠式照明装置时，上述控制装置可以是安装在车辆内的启动或停止按钮。通过控制装置能够控制可折叠式照明装置的灯杆动作，还可以控制照明灯的开启和关闭等。
[0062]
本发明实施例提供的可折叠式照明系统，与上述实施例提供的可折叠式照明装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0063]
本发明实施例所提供的可折叠式照明装置以及系统的计算机程序产品，包括存储
了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0064]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0065]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0066]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0067]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0068]
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。