一种钢琴的击弦机结构的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴技术领域，尤其涉及一种钢琴的击弦机结构。


背景技术：

2.现有钢琴的击弦机特点是弦槌与钢琴琴键是相对垂直的，在按压钢琴琴键时，弦槌的运动轨迹是由2点钟的位置开始逆时针运动到大约12点的位置，在松开钢琴琴键后，弦槌由12点钟的位置顺时针运动到2点钟的位置。
3.在实际应用中发现，弦槌的初始运动并没有什么问题，但是在松开钢琴琴键后，在弦槌后退的运动中，由于角度的作用力，弦槌的返回速度往往较慢，虽然现有钢琴设置有弦槌的回弹装置，但是回弹速度依然不够理想，对于弹奏高手在高速连续弹奏单音时，容易出现失音或弱音的问题。


技术实现要素：

4.针对上述存在的现有钢琴快速连弹容易出现失音或弱音的问题，本实用新型提供了一种钢琴的击弦机结构，改变传统的弦槌运动轨迹，利用地心引力加快弦槌的返回速度，有效解决了钢琴快速连弹丢音或弱音的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
6.一种钢琴的击弦机结构，所述击弦机结构包括击弦机，所述击弦机包括击弦机框架和设于击弦机框架内的琴键联动组件，所述琴键联动组件连接有弦槌组件；
7.所述弦槌组件包括击弦托、弦槌连接杆、弦槌、倒退卡座和倒退卡座杆，所述弦槌连接杆的一端连接击弦托，弦槌连接杆的另一端连接弦槌，所述倒退卡座杆的一端连接击弦托，倒退卡座杆的另一端连接倒退卡座；
8.所述弦槌连接杆和倒退卡座杆相互平行。
9.可选的，所述击弦托上还设置有触发片连接杆，所述触发片连接杆上连接有传感器触发片；
10.所述击弦机框架的一侧设有安装架，所述安装架上设置有与传感器触发片相对应的传感器单元，通过传感器触发片对传感器单元进行触发来实现钢琴信号的采集。
11.可选的，所述传感器触发片为弧形片，传感器触发片以触发片连接杆的末端为圆心做圆周运动，弧形片和圆周运动的设计能够有利于提高传感器单元获取信号的精准性。
12.可选的，所述传感器触发片为带磁性的金属片，不会对击弦托造成重量影响。
13.可选的，所述传感器单元包括霍尔传感器一和霍尔传感器二，在按压琴键联动组件时，传感器触发片在联动作用下依次经过霍尔传感器一和霍尔传感器二，由于霍尔传感器一和霍尔传感器二的触发产生有时间差，该时间差即可反映出弦槌的运动速度从而反映出弹奏者的弹奏力度。
14.可选的，所述琴键联动组件包括琴键安装座、设于琴键安装座上的琴键以及设于琴键上的联动件，在按压琴键时，联动件发生联动反应。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种钢琴的击弦机结构，改变传统的弦槌运动轨迹，利用地心引力加快弦槌的返回速度，有效解决了钢琴快速连弹丢音或弱音的问题。
附图说明
16.图1和图2为本实用新型实施例中提供的一种钢琴的击弦机结构的示意图。
17.图3为本实用新型实施例中提供的琴键联动组件和弦槌组件的结构示意图。
18.其中，1为击弦机；2为击弦机框架；3为琴键联动组件；31为琴键安装座；32为琴键；33为联动件；4为弦槌组件；41为击弦托；42为弦槌连接杆；43为弦槌；44为倒退卡座；45为倒退卡座杆；46为触发片连接杆；47为传感器触发片；5为传感器单元；51为霍尔传感器一；52为霍尔传感器二。
具体实施方式
19.为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.例如，一种钢琴的击弦机结构，击弦机结构包括击弦机，击弦机包括击弦机框架和设于击弦机框架内的琴键联动组件，琴键联动组件连接有弦槌组件；弦槌组件包括击弦托、弦槌连接杆、弦槌、倒退卡座和倒退卡座杆，弦槌连接杆的一端连接击弦托，弦槌连接杆的另一端连接弦槌倒退卡座杆的一端连接击弦托，倒退卡座杆的另一端连接倒退卡座；弦槌连接杆和倒退卡座杆相互平行。
22.本实施例提供的一种钢琴的击弦机结构，改变传统的弦槌运动轨迹，利用地心引力加快弦槌的返回速度，有效解决了钢琴快速连弹丢音或弱音的问题。
23.如图1
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图3所示，一种钢琴的击弦机结构，击弦机结构包括击弦机1，击弦机包括击弦机框架2和设于击弦机框架内的琴键联动组件3，琴键联动组件连接有弦槌组件4，当按压琴键联动组件时，会带动弦槌组件进行运动。
24.弦槌组件4包括击弦托41、弦槌连接杆42、弦槌43、倒退卡座44和倒退卡座杆45，弦槌连接杆的一端连接击弦托，弦槌连接杆的另一端连接弦槌，倒退卡座杆的一端连接击弦托，倒退卡座杆的另一端连接倒退卡座。
25.其中，弦槌连接杆和倒退卡座杆相互平行。当按压琴键联动组件时，琴键联动组件带动弦槌组件进行运动，此时，击弦托做圆周运动，弦槌也随着击弦托做圆周运动，其运动轨迹由时钟的3点钟位置运动至1点半左右的位置；当释放琴键联动组件时，弦槌组件恢复至原位，此时弦槌再由时钟的1点半左右的位置运动至3点钟位置，而由于受到地心引力的
作用，弦槌的返回速度将大大加快。
26.单音快速连击对弦槌反应速度有要求，然而现有的钢琴由于结构因素，弦槌的回位速度总是不尽人意，本技术提供的一种钢琴的击弦机结构，其弦槌的快速返回响应对于弹奏者的手速有着很好的弹奏体验，有效消除钢琴快速连弹丢音或弱音的问题。
27.在一些实施例中，击弦托41上还设置有触发片连接杆46，触发片连接杆上连接有传感器触发片47，击弦机框架的一侧设有安装架，安装架上设置有与传感器触发片相对应的传感器单元5，通过传感器触发片触发传感器单元来实现钢琴信号的采集。
28.其中，传感器触发片为弧形片，传感器触发片以触发片连接杆的末端为圆心做圆周运动，弧形片和圆周运动的设计能够有利于提高传感器单元获取信号的精准性；传感器触发片为带磁性的金属片，具有轻便性，不会对击弦托造成重量影响。
29.在一些实施例中，传感器单元5包括霍尔传感器一51和霍尔传感器二52，在按压琴键联动组件时，传感器触发片在联动作用下依次经过霍尔传感器一和霍尔传感器二，由于磁性传感器触发片做圆周运动，依次经过霍尔传感器一和霍尔传感器二，由磁性出发原理依次触发而产生时间差，该时间差则反映出弹奏者的弹奏力度。
30.在一些实施例中，琴键联动组件3包括琴键安装座31、设于琴键安装座上的琴键32以及设于琴键上的联动件33，在按压琴键时，联动件发生联动反应。
31.联动件包括设于琴键上的卡钉，卡钉上端连接有联动器，联动器上设置有顶杆、弹簧和托木，在按压琴键的一端时，卡钉向上顶起，进而带动联动器上的顶杆顶起击弦托，传感器触发片和弦槌做圆周运动，释放琴键时，各联动部件恢复到原位。其中，通过调节倒退卡座与托木的间距能够控制弦槌在返回运动时被止住的位置。
32.需要说明的是，钢琴共包括有88个琴键，弦槌、传感器触发片以及传感器单元的数量均与琴键的数量相同，以便于每一传感器单元对每一琴键的按压信号进行采集。
33.每一传感器单元均包括有霍尔传感器一和霍尔传感器二，因此，在整体钢琴结构的设计上，共包括有88颗霍尔传感器一和88颗霍尔传感器二，将霍尔传感器一和霍尔传感器二设置在传感器模块板上，再将传感器模块板设置在安装架上，在该击弦机结构上实现完整的信号采集功能，由于霍尔传感器的应用原理为本领域的公知常识，因此，在此不做赘述。
34.本实用新型提供的一种钢琴的击弦机结构，改变传统的弦槌运动轨迹，利用地心引力加快弦槌的返回速度，有效解决了钢琴快速连弹丢音或弱音的问题。
35.可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。
36.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。