一种语音操控装置及其操控方法与流程

1.本发明属于语音控制技术领域，具体来说，涉及一种语音控制装置及其语音控制方法。


背景技术：

2.语音控制技术在各行各业得到了广泛应用，但是现有的语音控制装置和方法，虽然支持多语言，甚至方言，但是对于个性化语音的支持依然严重不足，对于发音不标准的人群如老人、少数族群往往不是很友好。
3.另外，现有语音控制装置和方法，通常难以将操控人和他人区分开来，安全性和私密性不是很好。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题本发明的目的在于提供一种安全性和私密性良好，支持个性化语音特征的语音控制装置和方法。
5.技术方案为实现以上目的，本发明所提供的一种语音控制装置，包括作业模块、控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：作业模块就是各种工作设备，如电饭煲、空调、饮水机等家电、智能家居系统、汽车、飞机等运输工具、电动玩具、购物网站、数据分析软件、机器设备、检验分析仪器、医疗器械、电子游戏、安防设备等；显示模块用于显示控制状态，如通过电饭煲上的实体按钮、屏幕以文字和/或图像形式显示的“炖牛腩”，通过声音提示“炖牛腩”，或通过ar/vr展示购物网站的商品等；语音接收模块用于接收语音指令，如接收操控人看到显示模块显示“炖牛腩”后发出的“阿米巴”，并将语音指令发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹（即比较是否一致，如一致即称之为相互匹配），如将以上操控人发出的语音指令“阿米巴”与同工作指令“炖牛腩”相配匹，并根据配匹后的工作指令控制作业模块工作，如根据以上配匹的“炖牛腩”工作指令控制电饭煲完成“炖牛腩”操作；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息，如将以上操控人发出的语音指令“阿米巴”和工作指令“炖牛腩”相配匹的信息储存起来。
6.进一步讲，所述的一种语音操控装置，还包括学习模块，用于通过询问操控人而改进控制状态，如工作系统完成炖牛腩操作后30分钟，通过摄像头识别出用户靠近时，或在操作人取下炖锅内胆的时候，控制模块通过显示模块以语音和/或文字的方式询问，“主人你觉得牛腩炖的效果怎么样”，操作人可以通过语音接收模块反馈“再多炖5分钟更好”，学习模块通过收集以上信息，改变“炖牛腩”时间。
7.进一步讲，所述的一种语音操控装置，还可以有通讯模块，其控制模块和储存模块置于云平台，语音接收模块可以通过通讯模块将语音指令发送给控制模块，和/或控制模块通过通讯模块控制作业模块。
8.进一步讲，所述一种语音控制装置，还可以有身份识别模块，如音纹识别装置、红外识别装置、头像识别装置、虹膜识别装置，用户注册模块等，用于识别操作者身份。
9.进一步讲，所述一种语音控制装置，还具有审计追踪系统（记录系统），可以记录用户注册、登陆登出、语音指令、工作指令、操作过程等信息。
10.进一步讲，所述工作指令可以固定设置，也可以有用户自定义，如电饭煲的工作指令，可以在出厂时由厂家直接固定为数种，如“煮饭”、“煮小米粥”、“炖牛排”，也可以由用户自定义某种加热功率与加热时间为“慢火炖”。工作指令所控制的活动，可以为实体操作，即实体活动，如加热、制冷、设备向前运动，也可以为虚拟操作，即虚拟的活动，如网络游戏虚拟人物的活动，如虚拟人物跳跃等。
11.以上所述的一种语音操控装置，其语音操控方法包括：1初始化设置，包括以下步骤：1.1开启电源，通过实体按钮、文字、图像、语音、ar/vr之一及其组合控制进入初始化状态，显示模块显示初始化状态；1.2显示模块通过实体按钮、文字、图像、语音、ar/vr之一及其组合显示工作指令，如“炖牛腩”；1.3操控人发出语音指令，如
ꢀ“
阿米巴”；1.4语音接收模块接收语音指令并发送给控制模块；1.5控制模块将操控人所发出的语音指令与显示模块所显示的工作指令进行关联，如将以上操控人所发出的“阿米巴”和工作指令“炖牛腩”关联，经操控人通过实体按钮、文字、图像、语音、ar/vr之一及其组合确认后发送至储存模块；1.6存储模块完成以上语音配匹信息储存，显示模块显示下一个控制状态，如“炖小米粥”；1.7重复以上1.2至1.6动作，直至完成所有控制状态的语音配匹；2工作状态操作步骤：2.1开启电源，通过实体按钮、文字、图像、语音、ar/vr之一及其组合控制进入工作状态；2.2操控人发出语音指令，语音接收模块接收语音指令并发送给控制模块，如操控人发出语音指令“阿米巴”，语音接收模块接收语音指令并将“阿米巴”发送给控制模块；2.3控制模块从储存模块调取语音配匹信息，对操控人发出的语音指令与语音配匹信息进行对比，选取与语音指令相配匹的工作指令，如语音指令“阿米巴”与语音配匹信息中的工作指令“炖牛腩”相匹配；2.4控制模块根据匹配的工作指令如“炖牛腩”控制工作模块如电饭煲进行“炖牛腩”操作。
12.进一步讲，所述的一种语音操控装置，还有一个学习模块，其语音操控方法还包括：学习模块通过显示屏、语音或其组合询问操控人对工作指令的意见；
操控人通过通过显示屏、语音、ar/vr或其组合方式修改工作指令，并发送给存储模块；存储模块储存新的工作指令。
13.进一步讲，所述的一种语音操控装置，其语音操控方法还包括用户注册和登陆管理，以限定特定用户使用。如通过音纹识别装置、红外识别装置、头像识别装置、虹膜识别装置、指纹识别装置，用户注册模块等识别操作者身份，进行用户注册和登陆管理。
14.进一步讲，所谓限定特定用户使用的授权，可以是开机授权，即用户登录后，只要不登出即获得授权，可以进行操作；也可以是持续授权，即登录后定时复核用户身份，一致则继续授权，否则取消授权。如用户注册时录入人脸相或指纹，用户登录后，系统定时扫描用户人脸相或指纹，一致则继续授权，否则取消授权。
15.进一步讲，所述的一种语音操控装置，其语音操控方法还包括，其初始化状态可以删除，重新进行初始化，也可以对同一个工作指令多次初始化，从而使一个工作指令对映多个语音指令。
16.进一步讲，所述工作指令可以包括一个指令组合，如炖牛腩，包括加温功率，时间；或单一指令，将温度加热至30℃。工作指令可以更改可以不能更改，可以人为更改，可以通过机器学习自动修改。
17.本发明一种语音操控装置及其操控方法，可以应用于家电（如电饭煲、空调、饮水机等）、智能家居系统、运输工具（如汽车、飞机、助力车等）、电动玩具（如、电动车、电子狗、vr虚拟电子狗、成人性玩偶等）、购物网站、数据分析软件、机器设备（如制药用洗灌封联动线）、检验分析仪器（如高效液相色谱仪）、医疗器械（如按摩椅、牙医工作台、病床）、电子游戏、安防设备等。
18.有益效果说明本发明一种语音操控装置及其操控方法，初始化设置阶段通过对个性化的语音指令和工作指令的匹配，确保了安全性和私密性。
19.附图说明
20.图1 实施例1至33 语音控制装置各组成模块之间的连接示意图。
21.图2实施例34一种语音操控方法工作流程示意图。
22.具体实施方式
23.案例1一种多功能重症护理病床一种多功能重症护理病床，包括作业模块和语音操控系统，其中作业模块包括：床体；固定床板和活动床板，所述固定床板为分别固定在床体床头和床尾的两块，在两固定床板之间设有与床体转动连接的活动床板，驱动机构1控制其旋转，在靠近床尾的活动床板一端的底部设有第一凹槽；洗脚盆，它为折缩式结构，洗脚盆活动设置在第一凹槽内，在第一凹槽内设有用于
将洗脚盆伸出或缩回第一凹槽内的第一伸缩机构，驱动机构2控制其伸缩；第一、第二床垫，第一床垫设置在活动床板上方并与其固定连接，第二床垫设置在床尾位置的固定床板上方并与该固定床板固定连接，在第一、第二床垫上表面内设有按摩机构，在第一床垫内设有驱动按摩机构的托举块上移的驱动机构3，在第二床垫内设有驱动按摩机构的托举块上移的驱动机构4；在第一、第二床垫的顶部设有软垫；洗脚盆上安装有进水口，直接连接热水器，进水口安装有控制阀门1；语音操控系统包括控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令如“脚洗”，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令如“洗脚”，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如“脚洗”同工作指令如“洗脚”进行配匹；控制模块还可以根据匹配后的工作指令控制作业模块中的驱动机构1、2、3、4和控制阀门1共同工作，如“洗脚”，即开启控制阀门1，向洗脚盆装入适量的热水或足浴药液，旋转活动床板，将重症患者的腿部弯曲，进而将其脚部朝下后伸入洗脚盆内进而便于足浴治疗；或者“全身按摩”，即启动第一、第二床垫上表面内设的按摩机构，对患者背部、腰部、臀部和腿部的按摩；或者“托举头部”，放倒托举患者头部的第一托板放倒，然后通过接触面更小的第二托板托举患者头部，以便于头部护理；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
24.案例1是在中国发明专利申请cn202011265829.6基础上所作出的进一步创新，加入了语音操作系统，可以让患者即使自身不能动弹的情况，也能够通过语音控制进行自我护理。
25.案例2 一种移动式病人翻身机器一种移动式病人翻身机器，包括翻身机构和语音操控系统；其中翻身机构包括：包括底板以及安装在底板下端周向的多个带刹车的万向轮；所述底板的上端安装有向上的支撑管，且支撑管的上端铰接连接有左端向下倾斜的翻杆；所述翻杆的右端向右伸出支撑管形成翻转部，且翻杆的左端铰接安装有向左的前后设置的翻板；所述翻杆顺时针旋转时翻板的右端能够进行逆时针旋转以模拟手臂给患者翻身；设置在翻转部和支撑管之间的动力机构，通过动力机构能够拉动翻转部绕着支撑管旋转以给患者翻身；所述动力机构可以根据语音操控系统的控制模块发出的工作指令工作，如翻身；语音操控系统包括控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如“翻身”，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令与工作指令进行配匹；
存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
26.案例2是在中国发明专利申请cn 202011552838.3基础上所作出的进一步创新，加入了语音操作系统，可以让护理人员在手脚不够用的情况下，也能够通过语音控制翻身机构工作。
27.案例3 一种病床一种病床，包括床板、动力机构1和2，及控制系统；所述床板分为3块，即头部、中部、脚部，中部固定在床体上，分别对应卧床者的头胸部、臀部和脚；床板之间活动连续，头部在动力机构1的作用下，可以相对中部作旋转运动，从而抬高卧床者头胸部，使其坐起来；脚部在动力机构2的作用下，可以相对中部作旋转运动，从而抬高卧床者的脚，使其脚翘起来；控制系统，包括控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如“坐起来”，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令如“坐”，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如“坐”同工作指令如“坐起来”进行配匹；控制模块可以根据匹配后的工作指令如“坐”控制动力机构1和2完成类似于躺下、坐起来、抬脚、将脚放下来的操作；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
28.案例4一种气动助力车一种气动助力车，包括工作模块和语音控制系统：其中工作模块包括：车架，包括用于储存压缩空气的管状支架；设置于所述车架上的车轮和转向装置；用于驱动所述车轮转动的气压发动机；连接于所述气压发动机以及所述管状支架之间的连接管道；以及设置于所述连接管道上的控制车轮转速的减压阀和阀门；减压阀、阀门和转向装置可以根据语音操控系统的控制模块发出的工作指令工作，如加速、减速、左转、右转；语音操控系统包括控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如“左转”，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令如用户用方言说出的“左”，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如用户用方言说出的“左”与工作指令“左转”进行配匹；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息，如储存用户用方言说出的“左”同工作指令左转相匹配的信息。
29.案例5一种前悬式履带爬楼助力车
一种前悬式履带爬楼助力车，包括工作模块和控制系统：其中工作模块包括有椅型车本体，所述椅型车本体前端两侧分别对应安装有左万向轮和右万向轮；所述椅型车本体下方的两侧分别设置有左行走履带机构和右行走履带机构；所述左行走履带机构和右行走履带机构后端的内侧分别对应设置有可翻转的左导向履带机构和右导向履带机构；所述的左行走履带机构和右行走履带机构分别对应由左电机和右电机驱动运行，左行走履带机构和右行走履带机构的前部均抬离地面，并分别对应与所述椅型车本体前部的两侧相转动连接，左行走履带机构和右行走履带机构的中部与所述椅型车本体中部的两侧之间分别对应连接有左电动伸缩杆和右电动伸缩杆，并分别对应在所述左电动伸缩杆和右电动伸缩杆的带动下同步升降，左行走履带机构和右行走履带机构的后部与所述左万向轮和右万向轮一同贴地行走；所述的左导向履带机构和右导向履带机构在翻转机构驱动下同步翻转，左导向履带机构和右导向履带机构的前部分别对应与所述左行走履带机构和右行走履带机构的后部共用一个主动轮，左导向履带机构和右导向履带机构的后部均抬离地面；还包括有控制器、用于测量所述椅型车本体对地距离的测距传感器以及用于感知所述椅型车本体前倾、后倾和所述左行走履带机构倾斜的水银开关，所述的控制器一方面分别与所述测距传感器和水银开关电连接，另一方面分别与所述左电机、右电机、左电动伸缩杆、右电动伸缩杆和翻转机构的驱动电机电连接；语音操控系统的控制模块分别与所述左电机、右电机、左电动伸缩杆、右电动伸缩杆和翻转机构的驱动电机电连接，可以通过工作指令控制左电机、右电机、左电动伸缩杆、右电动伸缩杆和翻转机构的驱动电机电共同作用，完成上下楼、平底前进后退、左转右转等动作；语音操控系统包括控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如上楼、左转，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令如用户用方言说出的“上”，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如用户用方言说出的“上”与工作指令“上楼”进行配匹；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息，如储存用户用方言说出的“上”同工作指令上楼相匹配的信息。
30.案例6 一种炖锅一种炖锅，包括锅体、发热装置、控时装置，及控制系统；所述发热装置、控时装置根据控制系统的控制模块的工作指令以不同的加热功率和工作时间开展工作，如炖小米粥，功率为500瓦，时间为1小时，炖排骨功率为600瓦，时间为2小时；控制系统，包括控制模块、显示模块、语音接收模块、储存模块和学习模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如“炖排骨”，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；
语音接收模块可以接收语音指令如“炖排骨”，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如操控者所发出的“炖排骨”声音同工作指令如“炖排骨”进行配匹；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息，如储存操控者所发出的“炖排骨”声音同工作指令如“炖排骨”相配匹的信息；学习模块有一个输出装置，如输出声音的扬声器，和/或显示屏，在完成工作指令后，如在操作者清理锅体时，通过输出装置询问操作者对其工作的评价，如是否需要炖得更烂一点，然后根据调查结果修改相应工作指令的参数，如发热装置的工作功率和/或控时装置的时间。
31.案例7 一种电饭煲一种电饭煲包括工作模块和控制系统：工作模块包括：外壳，所述外壳内壁的一侧设有电机，所述电机带动主动转盘转动，所述外壳内设有弧形加热盘；斜向锅体，所述斜向锅体为圆形，所述斜向锅体置于所述弧形加热盘上时开口呈斜面且其上半圆的外表面与所述主动转盘贴合在一起；定时装置，所述定时装置用于控制弧形加热盘和电机工作时间；控制系统包括控制模块、通讯模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如炒牛肉，主动转盘转动每分钟来回转动20次，弧形加热盘功率700瓦加热30分钟，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令，如操控者用本地话发出的“炒牛肉”声音，并通过通讯模块发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如操控者用本地话发出的“炒牛肉”声音同工作指令“炒牛肉”进行配匹；控制模块可以根据匹配后的工作指令如“炒牛肉”控制作业模块工作；所述工作指令包括弧形加热盘功率和时间、电机带动主动转盘转动的频率和时间组合；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
32.案例7是在中国专利申请cn202011575669.5基础上增加语音控制系统而成，可帮助操作者通过声音远程控制电饭煲工作。
33.案例8 一种电饭煲在案例7电饭煲基础上，本电饭煲还有多个食材储存室，每个食材储存室均有单独的称重单元、阀门，并通过管道与斜向锅体连接；所述控制模块可以控制食材储存室称重单元和阀门，按预定程序定时、定量将食材通过管道输送至斜向锅体；所述工作质量还包括各食材输送至斜向锅体的重量和时间。
34.本案例一种电饭煲，通过控制食材输送时间、重量，可以更好的完成炒菜等工作。
35.案例9 一种压力锅一种压力锅，包括工作模块和控制系统：
所述工作模块包括：壳体，所述壳体具有进风口；盖体，可移动地设置，所述盖体具有关闭所述进风口的关闭位置以及打开所述进风口的打开位置；杆体，所述杆体穿过所述壳体，所述杆体和所述盖体连接，所述杆体可轴向移动地设置，以带动所述盖体移动；驱动部，和所述杆体驱动连接，以驱动所述杆体轴向移动；发热盘，可以在控制系统的通讯模块在控制模块的工作指令下以不同的功率提供热量；定时装置，可以在控制系统的通讯模块在控制模块的工作指令下控制发热盘的工作时间；控制系统，包括控制模块、通讯模块、显示模块、语音接收模块、储存模块，其中：控制模块、储存模块设置于云端；显示模块、语音接收模块与工作模块分离，如安装在手机上。
36.显示模块可以显示工作指令，如“炖排骨”，显示方式包括实体按钮、文字、图像或语音及其组合等；语音接收模块可以接收语音指令如“炖排骨”，并通过通讯模块发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如操控者所发出的“炖排骨”声音同工作指令如“炖排骨”进行配匹；所述工作指令为发热盘功率和时间的组合，及打开和关闭进风口；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息，如储存操控者所发出的“炖排骨”声音同工作指令如“炖排骨”相配匹的信息。
37.案例10一种智能家居系统一种智能家居系统，包括：一个总控家电设备，至少一个第一智能家电设备、以及至少一个第二智能家电设备；所述第一智能家电设备包括电饭煲、微波炉、空调、台灯、插座、电视、冰箱、洗衣机、洗碗机、音响、摄像头、路由器中的至少一个，具有语音接收功能和语音播放功能；所述至少一个第一智能家电设备和所述至少一个第二智能家电设备均与所述总控家电设备通讯连接；所述第一智能家电设备用于获取用户指令，所述用户指令为语音指令，所述用户指令中包括所述第一智能家居的唤醒词和所述第二智能家电设备的标识信息；所述总控家电设备包括控制模块、储存模块，用于基于所述用户指令，调整所述第二智能家电设备的工作状态，并将调整结果信息反馈给所述第一智能家电设备；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如操控者用方言所发出的“开空调”、“28度”同用户指令相配匹，如开启空调，将温度设置为28℃等；存储模块可以储存用户指令和语音配匹信息。
38.本案例10是在中国专利申请cn202011471059 .0基础上，控制模块增加语音适配功能改进而成。
39.案例11 一种可伸缩晾衣架
一种可伸缩晾衣架，包括2个支撑杆、2个滑竿、2条拉绳、1个衣架、4个电机和语音控制装置；所述衣架两端安装在2条拉绳外端上；所述支撑杆固定在天花板上，有空心腔体，滑竿安装于支撑杆的空心腔体内；所述电机1和2分别安装于支撑杆1和2，与滑竿作用，可带动滑竿相对于支撑杆滑动，进而带动衣架前后运动；滑竿上部有凹槽，拉绳置于滑竿凹槽内，所述电机3和4分别安装于支撑杆1和2，与拉绳作用，可带动拉绳相对于滑竿滑动，进而带动衣架上下运动；所述语音控制装置，包括控制模块、显示模块、语音接收模块、储存模块；所述显示模块，可显示上升、下降、向前、向后等信息；所述语音接收模块，可接收操作者的声音；所述控制模块，具有语音适配功能，可以将操作者的声音如上升、下降、向前、向后等与命令电机运行，带动衣架上升、下降、向前、向后相配匹；所述控制模块，可以根据以上配匹的结果控制衣架上升、下降、向前、向后；所述存储模块可以储存操作者声音和衣架上升、下降、向前、向后匹配的信息。
40.本案例11的有益效果包括：1、操作者可在双手进行晾衣作业的时候，通过语音控制衣架升降和前后运动，便于晾衣操作；2、衣架上升、下降、向前、向后等操作是与操作者声音直接匹配，可以减少操作者发音不准而命令失灵的情况发生。
41.案例12 一种可伸缩晾衣架案例11一种可伸缩晾衣架，还带有一个气流和雨水感应装置，气流和雨水感应装置安装在户外，当室外风较大或下雨时，控制模块启动所述电机1、2、3、4，控制衣架上升、下降、向前、向后运动，将衣服收藏至安全位置。
42.案例13一种车辆远程控制家居智能设备的系统一种车辆远程控制家居智能设备的系统，包括车载语音识别系统、车联网模块；所述车载语音识别系统用于对车内驾驶员的语音进行识别处理并将识别的语音指令发送至车联网模块；所述语音识别系统上安装有显示模块；所述显示模块，可显示工作指令信息；所述工作指令包括智能设备身份（如空调）、运行指令（如通风模式）；所述语音识别系统，可接收驾驶员的语音；所述车联网模块，具有语音适配功能，可以将驾驶员所发出的语音与工作指令相关联，如将驾驶员方言发出的“马银”与“空调”相关联，将驾驶员方言发出的“东”与“空调的通风模式”相关联；所述车联网模块与智能家居系统连接，用于将语音指令发送至智能家居系统中的智能设备，控制智能设备工作，如当驾驶员用方言发出“马银东”，车联网模块就会唤醒空调并进入通风模式。
43.案例14 一种车辆远程控制家居智能设备的系统如案例13所述一种车辆远程控制家居智能设备的系统，还具有一个面部识别装置，该面部识别装置安装在驾驶室，摄像头正对驾驶位，只有面部识别装置识别出事先注册
的特定人员，系统才会工作。
44.案例15 一种车辆智能电子设备控制系统一种车辆智能电子设备控制系统，包括：一个总控电子设备，至少一个第一智能电子设备、以及至少一个第二智能电子设备；所述第一智能家电设备包括通话设备、音乐播放设备、导航设备、空调设备、雨刷控制设备中的至少一个，具有语音接收功能和语音播放功能；所述至少一个第一智能家电设备和所述至少一个第二智能家电设备均与所述总控电子设备通讯连接；所述第一智能电子设备用于获取用户指令，所述用户指令为语音指令，所述用户指令中包括所述第一智能家居的唤醒词和所述第二智能家电设备的标识信息；所述总控家电设备包括控制模块、储存模块，用于基于所述用户指令，调整所述第二智能家电设备的工作状态，并将调整结果信息反馈给所述第一智能家电设备；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令如操控者用方言所发出的“开空调”、“28度”同用户指令相配匹，如开启空调，将温度设置为28℃等；存储模块可以储存用户指令和语音配匹信息。
45.本案例，可以让驾驶员在开车的过程中，无须动手即可通过语音控制电子设备，如在开车的过程中通过语音控制空调、听音乐、启动雨刷、通话、导航等。
46.案例16 一种玩具狗一种玩具狗，包括：工作模块、控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：显示模块可以显示工作指令，如蹲下、摇尾巴；语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹；工作模块包括驱动电机和扬声器，共同完成工作指令，如抬头、蹲下、摇尾巴、轻叫等；控制模块还可以根据匹配后的工作指令控制工作模块工作，完成工作指令；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
47.案例17 一种玩具狗如案例16的一种玩具狗，还有摄像装置，该摄像装置可以与控制模块通讯；在开启的状态下，当主人靠近玩具狗，摄像装置将主人图像发送给控制模块，控制模块从存储模块调取预存的主人图像进行对比，匹配后向工作模块发出特定的工作指令，从而让工作模块完成如走向主人，同时抬头摇尾的指令。
48.案例18 一种玩具狗如案例17的一种玩具狗，还有手势识别功能，摄像装置将主人的手势图像发送给控制模块，控制模块可以根据手势发出特定的工作指令，从而让工作模块完成如跳跃、蹲下的指令。
49.案例19 一种电子游戏一种电子游戏，包括：1个受游戏玩家控制的主角色和至少1个辅游戏角色、游戏手柄、控制模块、指令显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：指令显示模块可以显示各辅游戏角色游戏指令，如角色1攻击、撤退、防守；
语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同各辅游戏角色游戏指令进行配匹；控制模块可以根据匹配后的各辅游戏角色游戏指令控制工作模块完成游戏指令，如向某目标发起攻击；主角色受游戏手柄控制；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
50.本案例中，主角色采用手柄控制，辅游戏角色采用语音控制，增强了游戏的趣味性。
51.案例20 一种电子游戏如案例18所述的一种电子游戏，其游戏角色通过vr显示。
52.案例21 一种性玩偶一种性玩偶，包括：包括玩偶、控制模块、指令显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：玩偶外形如正常人形，内置扬声器、驱动装置、加热装置，扬声器可以在控制模块控制下发出特定声音，驱动装置可以在控制模块控制下做出各种动作，如扭动，加热装置可以在控制模块控制下将玩偶皮肤加热到人体性爱时的温度；指令显示模块可以显示对玩偶的各种指令，如发出某种叫声、抬左脚、抬臀部等；语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同玩偶工作指令进行配匹，如发出声音，加热皮肤，扭动身体等进行匹配；控制模块还具有动作适配功能，可以将接收的操作者对玩偶皮肤触摸的指令同玩偶工作指令进行配匹，如发出声音，加热皮肤，扭动身体等进行匹配；控制模块可以根据匹配后的语音指令和操作者对玩偶皮肤触摸的指令控制玩偶。
53.性游戏是一种需要放松的私密游戏。人只有在游戏过程中只有不需要考虑口音、姿势的时候才会放松。本玩偶的控制模块可以直接将个人语音、动作直接与玩偶工作指令关联，能确保游戏人放松。
54.案例22 一种性玩偶案例21一种性玩偶，还具有一个音纹识别装置，只有该音纹识别装置识别出某特定音纹，玩偶才处于工作状态。
55.案例23 一种性玩偶案例21一种性玩偶，还具有一个指纹识别装置，只有该指纹识别装置识别出某特定指纹，玩偶才进入工作状态。
56.案例24 一种驾驶控制系统一种驾驶控制系统，包括音纹识别装置、电子地图、自动驾驶汽车、控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：所述显示模块可以通过显示屏、语音输出装置显示工作指令；所述语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹；
所述工作指令包括对自动驾驶汽车行驶目标地、途径地、达到时间等；所述音纹识别装置可以识别不同人的声音，具有身份注册，记录个人登录信息功能；控制模块还可以根据匹配后的工作指令根据电子地图规划线路，并控制自动驾驶汽车工作；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
57.案例25 一种仓库管理系统一种仓库管理系统，包括音纹识别装置、电子地图、运输工具、实体仓库、记录模块、控制模块、显示模块、语音接收模块，其中：所述显示模块可以通过显示屏、语音输出装置显示工作指令；所述语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令如“通过验收可以入库”进行配匹；所述音纹识别装置可以识别不同人的声音，具有身份注册，记录个人登录信息功能；所述电子地图储存有接收区、仓库和接收区至仓库各个位置的地图；所述运输工具可以根据控制模块的工作指令将货物运输至指定位置的功能；控制模块还可以根据匹配后的工作指令根据电子地图规划线路，并控制运输工具将货物运输至实体仓库指定位置的功能；记录模块可以记录工作指令和语音配匹信息，以及用户登录、登出、语音指令、工作指令、货物状态、存放位置等信息。
58.本实施例，使用者可以先在音纹识别装置进行用户注册，语音接收模块只能接收已注册用户的语音指令，并发送给控制模块。记录模块会语音指令、工作指令、货物状态、存放位置，确保工作具有可追溯性。通过语音指挥入库等工作，人机协同，确保仓库管理科学高效。
59.案例26 一种购物网站一种购物网站，包括网页显示装置、音纹识别装置和面部识别装置、控制模块、语音接收模块和储存模块：其中网页显示装置可以通过屏幕和/或声音和/或ar/vr显示购物网站商品信息，如商品名称、规格、价格、性能说明等；音纹识别装置和面部识别装置均用于识别用户身份，只要而者同时识别操作者为同一已注册用户网站才工作；语音接收模块，可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹，如将特定用户发出的“下”同网页向下移动一行向匹配；控制模块还可以根据匹配后的工作指令控制网页做出相应的反应，如向下移动一行，阅读某商品说明书，下订单，支付等；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
60.案例27 一种购物网站
案例26一种购物网站，控制模块还具有推荐功能，能通过用户点击、购买历史信息，在网页显示装置上优先显示用户购买意愿高的商品。
61.案例28 一种订餐系统一种订餐系统，包括显示装置、控制模块、语音接收模块和储存模块：其中显示装置可以通过屏幕和/或声音和/或ar/vr提供订餐信息，如餐饮点名称、餐饮名称、规格、价格、特点等；语音接收模块，可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹，如将特定用户发出的“好”同“好再来餐厅”关联起来，将“豆豆”同“豆沙包”关联起来；控制模块还可以根据匹配后的工作指令让订餐系统做出相应的反应，如由某餐厅于下午6:00将一份牛肉煲送至新一路3单元2号房；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
62.案例29 一种数据分析系统一种数据分析系统，包括显示屏、数据分析软件、控制模块、语音接收模块和储存模块：其中显示屏可以显示数据分析软件的不同操作指令，如某某模型、某某公司数据等；语音接收模块，可以接收语音指令，并发送给控制模块；控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹，如将特定用户发出的“好”同“好好用模型”关联起来；控制模块还可以根据匹配后的操作指令让数据分析软件完成不同的操作；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
63.案例30 一种数据分析系统案例29一种数据分析系统，其数据分析软件具有机器学习能力，以不断优化其分析模型。
64.案例31 一种巡逻车一种巡逻车，包括车辆，以及安装在车辆上的显示模块、控制模块、语音接收模块、通讯模块和储存模块，以及车辆行驶路线上的作业模块，其中：所述显示模块可以显示工作指令；所述语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹；所述控制模块还可以根据匹配后的工作指令，通过通讯模块控制作业模块工作；所述控制模块还可以通过音纹识别发出语音指令的用户；所述作业模块，就是受控制模块控制的作业单元，如机器的电源开关，电动门，检测仪器，带摄像设备的无人机等；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息。
65.本巡逻车用户可以边开车边通过语音指令控制作业模块完成工作，如边巡逻边通过语音指令控制某机器启动。
66.案例32 一种洗灌封生产线
一种洗灌封生产线，包括洗灌封系统和控制系统，其中：洗灌封系统由洗瓶机、灌装机，封口机及传输线等部分组成的洗灌封设备，以及下面送风、下面回风、两侧开门的层流装置，及干预手臂构成；所述洗灌封设备完成注射剂洗灌封操作；所述层流装置为灌装机，封口机工作时提供100级洁净保护；所述干预手臂可以在必要时提供人工干预；所述控制系统包括显示模块、控制模块、语音接收模块和储存模块；所述显示模块可以显示工作指令，如清理玻璃碎片；所述语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹；所述控制模块还可以根据匹配后的工作指令控制干预手臂工作；所述控制模块还可以通过音纹识别发出语音指令的用户，以仅允许接收已注册用户语音指令的功能；存储模块可以储存工作指令和语音配匹信息，并记录用户的语音指令、语音指令时间、干预手臂工作及工作完成情况等信息。
67.本一种洗灌封生产线可以通过语音控制干预手臂进行人工干预，避免生物人开启层流装置上两侧开门才能进行人工干预所带来的污染情况。
68.案例33 一种小轿车一种小轿车，包括小轿车、控制模块、显示模块、语音接收模块和储存模块，其中：所述小轿车安装有可以受控制模块控制的音乐播放机、电话等，人脸识别装置，及安装在驾驶室的摄像头；车主人通过摄像头所录制的人脸相完成用户注册，注册用户才拥有驾驶权限；驾驶员进入驾驶室，安装在驾驶室的摄像头自动跟踪录制人脸相，并发送给人脸识别装置，人脸识别装置调取注册用户人脸相，并与自动跟踪录制的人脸相，一致才能拥有驾驶权；所述显示模块可以显示工作指令，如播放音乐，接通家里电话；所述语音接收模块可以接收语音指令，并发送给控制模块；所述控制模块具有语音适配功能，可以将接收的语音指令同工作指令进行配匹；所述控制模块根据匹配后的工作指令控制作业模块工作，如播放音乐，接通家里电话。
69.案例34 一种语音操控方法案例1至33装置（系统）所采用的语音操控方法包括以下步骤：1初始化设置，包括以下步骤：1.1开启电源，通过实体按钮、文字、图像、语音之一及其组合控制进入初始化状态；1.2显示模块通过实体按钮、文字、图像、语音之一及其组合显示工作指令；1.3操控人发出语音指令；1.4语音接收模块接收语音指令并发送给控制模块；1.5控制模块将操控人所发出的语音指令与显示模块所显示的工作指令进行关
联，经操控人通过实体按钮、文字、图像、语音之一及其组合确认后发送至储存模块；1.6存储模块完成以上语音配匹信息储存；1.7重复以上1.2至1.6动作，完成工作指令的语音配匹；2工作状态操作步骤：2.1开启电源，通过实体按钮、文字、图像、语音之一及其组合控制进入工作状态；2.2操控人发出语音指令，语音接收模块接收语音指令并发送给控制模块；2.3控制模块从储存模块调取语音配匹信息，对操控人发出的语音指令与工作指令配匹，确定与语音指令相配匹的工作指令，并控制工作模块工作。
70.案例35 一种语音操控方法案例34一种语音操作方法还包括：学习模块通过显示屏、语音或其组合询问操控人对工作指令的意见；操控人通过通过显示屏、语音或其组合方式修改工作指令，并发送给存储模块；存储模块储存新的工作指令。
71.案例36 一种语音操控方法案例34一种语音操作方法还包括用户管理模块，如通过音纹识别装置、红外识别装置、头像识别装置、虹膜识别装置，用户注册模块等，进行用户注册，和登陆管理。
72.现有的语音操控装置，其使用的方法都是通过技术手段分析众人的语音共同点，以进行语义理解（即通过提取语料特征，建立模型，训练模型，优化模式），目的是让装置（系统、设备）能够理解众人的语义；而本发明在初始化阶段直接对个性化的语音指令与工作指令进行匹配，从而让装置（系统、设备）仅能听懂有限的特定个人的“语音”，目的是让装置（系统、设备）仅为有限的特定个人服务。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型，均属于本发明的保护范围。本处所谓简单变型，包括所有让装置装置（系统、设备）仅能听懂有限的特定个人的“语音指令”的方法，以及采用该方法进行语音控制的装置。