一种博物馆机器人的功能实现方法、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人包括语音模块和决策引擎模块，所述方法包括：所述语音模块接收外部输入的语音指令，并对所述语音指令进行识别，确定所述语音指令的类别，其中，所述语音指令的类别包括：对话播报类、展品讲解类、博物馆导航类以及展品展示类；将识别出的语音指令发送至所述决策引擎模块；所述决策引擎模块根据所述语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据所述语音指令完成对应的操作。2.根据权利要求1所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述机器人的语音模块接收外部输入的语音指令之前，所述方法还包括：所述语音识别模块将输入的唤醒命令词转换为唤醒指令，并将所述唤醒指令发送给语音模块，所述语音模块唤醒所述博物馆机器人。3.根据权利要求1所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述机器人还包括导航模块，当所述语音指令为参观多个展品时，所述语音指令的类别为博物馆导航类；所述决策引擎模块根据所述语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据所述语音指令完成对应的操作，具体包括：所述决策根据所述博物馆导航类，调用所述导航模块，以便所述导航模块根据所述语音指令中的所述多个展品的输入顺序，确定出所述多个展品游览的优先级，并根据所述多个展品游览的优先级确定出游览的路线。4.根据权利要求3所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述根据所述多个展品游览的优先级确定出游览的路线之前，所述方法还包括：确定所述多个展品中每个展品的游览人数；所述根据所述多个展品游览的优先级确定出游览的路线，具体包括：根据所述多个展品中每个展品的游览人数与所述多个展品游览的优先级确定出游览的路线。5.根据权利要求3所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述根据所述多个展品中每个展品的游览人数与所述多个展品游览的优先级确定出游览的路线后，所述方法还包括：若未游览展品游览人数的变化情况超出预设阈值，根据未游览展品中最新的游览人数，重新确定出游览的路线。6.根据权利要求1所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述机器人还包括前端模块，当所述语音指令为展示一个或多个展品时，所述语音指令的类别为展品展示类；所述决策引擎模块根据所述语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据所述语音指令完成对应的操作，具体包括：所述决策引擎模块接收所述展品展示类指令，根据所述展品展示类指令确定待展示的展品名称；根据所述展品名称调用展品库中的对应的展品信息，并将所述展品信息发送至所述前
端模块，以便所述前端模块完成展品展示功能。7.根据权利要求1所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述机器人的决策引擎模块包括红外感应模块，所述语音模块包括语音播报模块；当所述语音指令为讲解一个或多个展品时，所述语音指令的类别为展品讲解类；所述决策引擎模块根据所述语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据所述语音指令完成对应的操作，具体包括：所述决策引擎模块接收展品讲解类的语音指令，根据所述语音指令中的待讲解展品的展品名称确定讲解内容；所述红外感应模块根据场景中人员数量是否超过预设阈值确定讲解音量；所述决策引擎模块根据所述讲解内容和所述讲解音量生成控制指令并发送给所述语音播报模块，完成展品讲解功能。8.根据权利要求1所述的一种博物馆机器人的功能实现方法，其特征在于，所述对所述语音指令进行识别，确定所述语音指令的类别，具体包括：所述语音模块将所述语音指令转换成文本数据，并对所述文本数据进行语义特征提取；预设不同类别的语音指令所对应的语义特征，并将所述语义特征在相同范围内进行扩展，得到每一个类别的语音指令扩展后的语义特征；将所述文本数据提取的语义特征和预设的扩展后的语义特征进行匹配，确定所述语音指令对应的类别。9.一种博物馆机器人的功能实现设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：语音模块接收外部输入的语音指令，并对语音指令进行识别，确定所述语音指令的类别，其中，所述语音指令的类别包括：对话播报类、展品讲解类、博物馆导航类以及展品展示类，将识别出的语音指令发送至决策引擎模块；所述决策引擎模块根据所述语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据所述语音指令完成对应的操作。10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：语音模块接收外部输入的语音指令，并对所述语音指令进行识别，确定所述语音指令的类别，其中，所述语音指令的类别包括：对话播报类、展品讲解类、博物馆导航类以及展品展示类，将识别出的语音指令发送至决策引擎模块；所述决策引擎模块根据所述语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据所述语音指令完成对应的操作。

技术总结
本说明书实施例公开了一种博物馆机器人的功能实现方法、设备及介质，方法应用于机器人，机器人包括语音模块和决策引擎模块，方法包括：语音模块接收外部输入的语音指令，并对语音指令进行识别，确定语音指令的类别，其中，语音指令的类别包括：对话播报类、展品讲解类、博物馆导航类以及展品展示类，将识别出的语音指令发送至决策引擎模块；决策引擎模块根据语音指令的类别，调用对应的功能模块，以便对应的功能模块根据语音指令完成对应的操作。使博物馆机器人可以实现语音对话、展品讲解、博物馆内导航以及展示展品的功能，可以为用户提供更全面的服务。更全面的服务。更全面的服务。


技术研发人员：李志芸 尹青山 王建华 高明
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/7