唤醒测试的方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。提供了一种唤醒测试的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

现有技术在对车辆中所安装的、具有语音唤醒功能的车载客户端的唤醒性能进行测试时，通常采用的是测试人员在车辆中进行测试的方式，唤醒测试的成本较高，且测试结果会受到测试人员自身原因的影响，测试结果的准确性较低。

技术实现要素：

本公开提供了一种唤醒测试的方法、装置、电子设备和可读存储介质，用于提升唤醒测试的准确性，降低唤醒测试的成本。

根据本公开的第一方面，提供了一种唤醒测试的方法，包括：获取多个唤醒音频；将所述多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境；根据所述车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到所述至少一个待测试车载客户端的唤醒率。

根据本公开的第二方面，提供了一种唤醒测试的装置，包括：获取单元，用于获取多个唤醒音频；播放单元，用于将所述多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境；处理单元，用于根据所述车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到所述至少一个待测试车载客户端的唤醒率。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

由以上技术方案可以看出，本公开通过在车辆播放唤醒音频的过程中，设置噪音环境的方式，能够真实地对车辆行驶时的不同场景进行模拟，进一步提升了所得到的待测试车载客户端的唤醒率的准确性，且无需由相关人员进行实车测试，降低了唤醒测试的成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是用来实现本公开实施例的唤醒测试的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和机构的描述。

图1是根据本公开第一实施例的示意图。如图1所示，本实施例的唤醒测试的方法，具体可以包括如下步骤：

S101、获取多个唤醒音频；

S102、将所述多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境；

S103、根据所述车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到所述至少一个待测试车载客户端的唤醒率。

本实施例的唤醒测试的方法，通过在车辆播放唤醒音频的过程中，设置噪音环境的方式，能够真实地对车辆行驶时的不同场景进行模拟，进一步提升了所得到的待测试车载客户端的唤醒率的准确性，且无需由相关人员进行实车测试，降低了唤醒测试的成本。

本实施例中进行唤醒测试的对象为车载客户端，具体为在车辆中安装的、具有语音唤醒功能的客户端；本实施例中的待测试车载客户端可以为车辆自身语音助手的客户端，也可以为车辆上的智能后视镜、行车记录仪等设备的客户端。

本实施例执行S101所获取的多个唤醒音频，具体为对应不同唤醒词的音频数据，使用所获取的唤醒音频来唤醒车辆中的待测试客户端。

具体地，本实施例执行S101所获取的多个唤醒音频，是通过如下方式预先录制得到的：在静音环境下录制对应不同唤醒词的音频数据，例如在静音房或者较安静的会议室中，录制由不同的测试人员针对不同的唤醒词发出的音频数据；对所录制的音频数据进行预处理之后，得到唤醒音频。也就是说，本实施例所得到的唤醒音频中不会绑定相关的噪音。

本实施例在执行S101对所录制的音频数据进行预处理时，可以采用的可选实现方式为：对所录制的音频数据进行底噪消除。也就是说，本实施例能够在车辆播放所获取的唤醒音频时，避免唤醒音频自带噪音的干扰，从而提升唤醒测试的准确性。

本实施例在执行S101对所录制的音频数据进行预处理时，可以采用的可选实现方式为：获取所录制的音频数据的声音能量，所获取的声音能量表示音频数据中人声的大小；将所获取的音频数据的声音能量调整到预设范围。

也就是说，本实施例执行S101所获取的多个唤醒音频均具有在预设范围之内的声音能量，即不同的唤醒音频具有相似的声音大小，避免由于唤醒音频具有不同的声音大小而影响唤醒测试的准确性的问题。

可以理解的是，本实施例在执行S101对音频数据进行预处理时，可以同时对音频数据进行底噪消除与声音能量调整这两种预处理方式。

本实施例在执行S101获取多个唤醒音频之后，执行S102将多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境。

本实施例在执行S102将多个唤醒音频在车辆中进行播放时，可以采用的可选实现方式为：通过位于车辆的预设位置处的仿真嘴，播放多个唤醒音频。

其中，本实施例中的仿真嘴所处的预设位置，可以为车辆中驾驶员的位置，也可以为车辆中乘客的位置；本实施例执行S102通过仿真嘴播放唤醒音频，可以使唤醒音频的播放效果更加接近真实人嘴的说话效果，从而更加接近真实场景下由驾驶员或者乘客发出的声音。

本实施例执行S102在每个唤醒音频的播放过程中所设置的噪音环境，可以包含空调大小、音乐的播放与暂停、车辆行驶时的噪声、其他人声等噪声环境中的至少一种。

本实施例在执行S102在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境时，可以通过调用车辆中的相应接口，来控制车内空调的开启、关闭、大小调整等，或者控制车内音响的开启、关闭等，来设置不同的噪音环境。

具体地，本实施例在执行S102在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境时，可以采用的可选实现方式为：在每个唤醒音频的播放过程中设置相同的噪音环境。

也就是说，本实施例通过在播放不同的唤醒音频时设置相同的噪音环境的方式，能够避免由于噪音环境的不同对唤醒测试产生影响，从而进一步提升在进行唤醒测试时的准确性。

本实施例在执行S102将多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境之后，执行S103根据车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到至少一个待测试车载客户端的唤醒率。

本实施例中的待测试车载客户端可以根据所接收的唤醒音频生成唤醒结果，所生成的唤醒结果包含唤醒成功与唤醒失败中的一种。

本实施例中的至少一个待测试车载客户端，可以为在车辆中所安装的不同设备的客户端，例如智能后视镜、行车记录仪、车载语音助手等；也可以为在车辆中所安装的同一设备的不同版本的客户端，例如不同版本的车载语音助手。也就是说，本实施例能够实现不同设备之间的唤醒比对测试，也可以实现同一设备的不同版本之间的唤醒比对测试。

本实施例在执行S103根据车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到至少一个待测试车载客户端的唤醒率时，可以采用的可选实现方式为：针对每个待测试车载客户端，将该待测试车载客户端处理多个唤醒音频时的唤醒成功次数与唤醒总次数之间的比值，作为该待测试车载客户端的唤醒率。

本实施例在执行S103得到至少一个待测试车载客户端的唤醒率之后，还可以包含以下内容：将多个待测试车载客户端的唤醒率进行对比；根据对比结果，确定各待测试车载客户端的唤醒性能。

其中，本实施例在执行S103将多个待测试车载客户端的唤醒率进行对比时，可以按照唤醒率从高到低的顺序，将各待测试车载客户端进行排序，将排序结果作为各待测试车载客户端的唤醒性能，排序结果的值越小，表明待测试车载客户端的唤醒性能越强。

本实施例在执行S103将多个待测试车载客户端的唤醒率进行对比时，还可以从多个待测试车载客户端中选取一个待测试车载客户端作为比对对象，计算其他的待测试车载客户端与该比对对象的唤醒率之间的差值，将计算得到的差值作为各待测试车载客户端的唤醒性能。

由于在进行不同待测试车载客户端的唤醒测试时使用的是相同的唤醒音频，因此本实施例能够进一步提升不同的待测试车载客户端之间进行比对的准确性。

图2是根据本公开第二实施例的示意图。图2为本实施例进行唤醒测试时的流程图：在静音环境下录制唤醒音频；将所录制的唤醒音频进行底噪消除与归一化(即将唤醒音频的声音能量调整到预设范围)之后，即开始实车测试；启动测试脚本，执行包括使用仿真嘴播放唤醒音频、设置噪音环境与采集唤醒结果的操作；在该轮测试结束后进行测试数据的统计，即根据唤醒结果得到唤醒率；若还有其他的测试组(即其他的待测试车载客户端)，则转至执行启动测试脚本的步骤进行测试，直至没有其他的测试组；最后将不同测试组的测试结果进行比对，得到进一步结论(例如唤醒性能)。

图3是根据本公开第三实施例的示意图。如图3所示，本实施例的唤醒测试的装置300，具体可以包括如下步骤：

获取单元301、用于获取多个唤醒音频；

播放单元302、用于将所述多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境；

处理单元303、用于根据所述车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到所述至少一个待测试车载客户端的唤醒率。

获取单元301所获取的多个唤醒音频，具体为对应不同唤醒词的音频数据，使用所获取的唤醒音频来唤醒车辆中的待测试客户端。

本实施例的唤醒测试的装置300还可以包含录制单元304，用于通过如下方式预先录制得到多个唤醒音频：在静音环境下录制对应不同唤醒词的音频数据；对所录制的音频数据进行预处理之后，得到唤醒音频。也就是说，录制单元304所得到的唤醒音频中不会绑定相关的噪音。

录制单元304在对所录制的音频数据进行预处理时，可以采用的可选实现方式为：对所录制的音频数据进行底噪消除。

录制单元304在对所录制的音频数据进行预处理时，可以采用的可选实现方式为：获取所录制的音频数据的声音能量；将所获取的音频数据的声音能量调整到预设范围。

可以理解的是，录制单元304在对音频数据进行预处理时，可以同时对音频数据进行底噪消除与声音能量调整这两种预处理方式。

本实施例在由获取单元301获取多个唤醒音频之后，由播放单元302将多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境。

播放单元302在将多个唤醒音频在车辆中进行播放时，可以采用的可选实现方式为：通过位于车辆的预设位置处的仿真嘴，播放多个唤醒音频。

其中，本实施例中的仿真嘴所处的预设位置，可以为车辆中驾驶员的位置，也可以为车辆中乘客的位置；播放单元302通过仿真嘴播放唤醒音频，可以使唤醒音频的播放效果更加接近真实人嘴的说话效果，从而更加接近真实场景下由驾驶员或者乘客发出的声音。

播放单元302在每个唤醒音频的播放过程中所设置的噪音环境，可以包含空调大小、音乐的播放与暂停、车辆行驶时的噪声、其他人声等噪声环境中的至少一种。

播放单元302在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境时，可以通过调用车辆中的相应接口，来控制车内空调的开启、关闭、大小调整等，或者控制车内音响的开启、关闭等，来设置不同的噪音环境。

具体地，播放单元302在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境时，可以采用的可选实现方式为：在每个唤醒音频的播放过程中设置相同的噪音环境。

也就是说，播放单元302通过在播放不同的唤醒音频时设置相同的噪音环境的方式，能够避免由于噪音环境的不同对唤醒测试产生影响，从而进一步提升在进行唤醒测试时的准确性。

本实施例在由播放单元302将多个唤醒音频在车辆中进行播放，并在每个唤醒音频的播放过程中设置噪音环境之后，由处理单元303根据车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到至少一个待测试车载客户端的唤醒率。

处理单元303在根据车辆中的至少一个待测试车载客户端针对不同唤醒音频的唤醒结果，得到至少一个待测试车载客户端的唤醒率时，可以采用的可选实现方式为：针对每个待测试车载客户端，将该待测试车载客户端处理多个唤醒音频时的唤醒成功次数与唤醒总次数之间的比值，作为该待测试车载客户端的唤醒率。

本实施例的唤醒测试的装置300还可以包含对比单元305，用于在处理单元303得到至少一个待测试车载客户端的唤醒率之后，将多个待测试车载客户端的唤醒率进行对比，根据对比结果，确定各待测试车载客户端的唤醒性能。

其中，对比单元305在将多个待测试车载客户端的唤醒率进行对比时，可以按照唤醒率从高到低的顺序，将各待测试车载客户端进行排序，将排序结果作为各待测试车载客户端的唤醒性能，排序结果的值越小，表明待测试车载客户端的唤醒性能越强。

对比单元305在将多个待测试车载客户端的唤醒率进行对比时，还可以从多个待测试车载客户端中选取一个待测试车载客户端作为比对对象，计算其他的待测试车载客户端与该比对对象的唤醒率之间的差值，将计算得到的差值作为各待测试车载客户端的唤醒性能。

由于在进行不同待测试车载客户端的唤醒测试时使用的是相同的唤醒音频，因此对比单元305能够进一步提升不同的待测试车载客户端之间进行比对的准确性。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图4所示，是根据本公开实施例的唤醒测试的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如唤醒测试的方法。例如，在一些实施例中，唤醒测试的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。

在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的唤醒测试的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行唤醒测试的方法。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。