一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人的制作方法

1.本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人。


背景技术：

2.随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(knowledge
‑
based education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(competence
‑
based education)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(learning by doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
5.本实用新型提供了一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，包括安装座、支撑架、主控板和陀螺仪传感器，所述安装座呈长条形，所述安装座的两侧各装设有一个轮子，每个轮子各自设置有一个用于驱动所述轮子转动的驱动电机，所述驱动电机对称装设于所述安装座的下方、且与所述主控板电连接，所述支撑架由一对支撑梁构成，所述支撑架底端固定于所述安装座上，所述主控板固定于所述支撑架的顶端，所述支撑架的中部装设有横梁构件，所述陀螺仪传感器装设于所述横梁构件的中部、且与所述主控板电连接，工作时，所述支撑架垂直于地面，所述主控板的重心与轮子的轴心位于同一条直线上，所述支撑架上对称装设有一对条杆，所述条杆的一端与所述支撑架固定、且与所述支撑架垂直设置，所述条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，所述小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。
6.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，还包括电池，所述电池装设于安装座上，所述电池与所述主控板电连接，所述主控板的重心与所述电池的重心位于同一条直线上。
7.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述驱动电机为直流编码电机。
8.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述支撑梁上设置有若干通孔。
9.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述横梁构件上设置有若干安装孔。
10.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述主控板的顶端设置有led灯组。
11.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述主控板与所述陀螺仪传感器、电池以及驱动电机之间采用外接线电连接。
12.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述电池为长条形电池、装设于所述安装座的中部，且与所述安装座垂直设置。
13.相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，包括安装座、支撑架、主控板和陀螺仪传感器，所述安装座呈长条形，所述安装座的两侧各装设有一个轮子，每个轮子各自设置有一个用于驱动所述轮子转动的驱动电机，所述驱动电机对称装设于所述安装座的下方、且与所述主控板电连接，所述支撑架由一对支撑梁构成，所述支撑架底端固定于所述安装座上，所述主控板固定于所述支撑架的顶端，所述支撑架的中部装设有横梁构件，所述陀螺仪传感器装设于所述横梁构件的中部、且与所述主控板电连接，工作时，所述支撑架垂直于地面，所述主控板的重心与轮子的轴心位于同一条直线上，所述支撑架上对称装设有一对条杆，所述条杆的一端与所述支撑架固定、且与所述支撑架垂直设置，所述条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，所述小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。当本实用新型处于竖直状态时，其重心处于中立位，当朝前侧或后侧发生倾斜时，陀螺仪传感器感知到倾斜，主控板控制两个驱动电机驱动轮子转动使其恢复中立位，在中立位状态下即可驱动轮子奔走，使产品保持数值状态进行移动，本实用新型结构简单，拆装方便，特别的，所述陀螺仪传感器单独装设在支撑架中间，不仅装卸便捷，可以让儿童更加明确地了解陀螺仪传感器在其中的作用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型提供的用于儿童教育的前倾式双轮机器人的结构示意图一。
16.图2为本实用新型提供的用于儿童教育的前倾式双轮机器人的结构示意图二。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
20.如图1、图2所示，本实用新型提供的一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，包括安装座1、支撑架2、主控板3和陀螺仪传感器4，所述安装座1呈长条形，所述安装座1的两侧各装设有一个轮子5，每个轮子5各自设置有一个用于驱动所述轮子5转动的驱动电机6，所述驱动电机6对称装设于所述安装座1的下方、且与所述主控板3电连接，所述支撑架2由一对支撑梁构成，所述支撑架2底端固定于所述安装座1上，所述主控板3固定于所述支撑架2的顶端，所述支撑架2的中部装设有横梁构件8，所述陀螺仪传感器4装设于所述横梁构件8的中部、且与所述主控板3电连接，工作时，所述支撑架2垂直于地面，所述主控板3的重心与轮子5的轴心位于同一条直线上，所述支撑架上对称装设有一对条杆9，所述条杆9的一端与所述支撑架2固定、且与所述支撑架2垂直设置，所述条杆9的另一端装设有小轮10，向前倾斜倒地时，所述小轮10支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。当本实用新型处于竖直状态时，其重心处于中立位，当朝前侧或后侧发生倾斜时，陀螺仪传感器4感知到倾斜，主控板3控制两个驱动电机6驱动轮子5转动使其恢复中立位，在中立位状态下即可驱动轮子5奔走，使产品保持数值状态进行移动，本实用新型结构简单，拆装方便，特别的，所述陀螺仪传感器4单独装设在支撑架2中间，不仅装卸便捷，可以让儿童更加明确地了解陀螺仪传感器4在其中的作用。
21.进一步的，所述支撑架2的前侧还设置有超声波传感器11，当机器人失电时，产品自动前倾，落在地面上。
22.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人还包括电池7，所述电池7装设于安装座1上，所述电池7与所述主控板3电连接，所述主控板3的重心与所述电池7的重心位于同一条直线上。
23.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述驱动电机6为直流编码电机。进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述支撑梁上设置有若干通孔。进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述横梁构件8上设置有若干安装孔。
24.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述主控板3的顶端设置有
led灯组，用于展示产品是否处于工作状态以及起到一定的灯效效果。
25.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述主控板3与所述陀螺仪传感器4、电池7以及驱动电机6之间采用外接线电连接。
26.进一步的，所述的用于儿童教育的前倾式双轮机器人，所述电池7为长条形电池7、装设于所述安装座1的中部，且与所述安装座1垂直设置。
27.综上所述，当本实用新型处于竖直状态时，其重心处于中立位，当朝前侧或后侧发生倾斜时，陀螺仪传感器感知到倾斜，主控板控制两个驱动电机驱动轮子转动使其恢复中立位，在中立位状态下即可驱动轮子奔走，使产品保持数值状态进行移动，本实用新型结构简单，拆装方便，特别的，所述陀螺仪传感器单独装设在支撑架中间，不仅装卸便捷，可以让儿童更加明确地了解陀螺仪传感器在其中的作用。本实用新型的支撑架上对称装设有一对条杆，所述条杆的一端与所述支撑架固定、且与所述支撑架垂直设置，所述条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，所述小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。