异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置与流程

技术特征：
1.一种异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，包括如下处理：将规定映射的映射数据存储于存储装置，该映射是将作为与在车辆中感知到的声音相应的变量的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为所述声音的主要原因的部位的映射；在存储有所述映射数据的状态下，使执行装置执行获取感知所述车辆中的声音的麦克风输出的声音信号的声音信号获取处理；在存储有所述映射数据的状态下，使所述执行装置执行获取所述驱动系统装置的状态变量的状态变量获取处理；而且，使所述执行装置执行确定处理，在该确定处理中，将基于通过所述声音信号获取处理获取到的声音信号的所述声音变量以及与所述声音信号同步的所述状态变量作为向所述映射的输入，确定与所述声音信号对应的声音的产生部位。2.根据权利要求1所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述声音信号获取处理是在所述麦克风配置于预先指示的预定部位的条件下获取所述声音信号的处理；而且，所述预定部位为所述车辆的驾驶座的头部、仪表板、后座中央部以及中央控制台中的任意部位。3.根据权利要求1或者2所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述声音信号获取处理包括获取所述车辆被设为预先决定的配置状态时的所述声音信号的处理；而且，所述预先决定的配置状态是所述车辆至少关于所述车辆的前后、左右这四个方向中的除了一个方向之外的方向和所述车辆的上下这两个方向被包围的状态。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，还包括如下处理：当所述映射的输出为作为主要原因的部位的多个候补中的两个以上的候补的概率比其它候补的概率高预定值以上的情况下，使所述执行装置执行指示所述车辆的预先决定的规定的驾驶操作的指示处理，在此，所述映射为输出表示所述多个候补的各个候补的相对概率的变量的映射，而且，所述确定处理包括如下处理：在进行所述指示处理的情况下，将进行依照基于所述指示处理的指示的驾驶操作时的基于通过所述声音信号获取处理获取到的所述声音信号的所述声音变量以及通过所述状态变量获取处理获取到的所述状态变量作为向所述映射的输入，确定与所述声音信号对应的声音的产生部位。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，执行声音变量生成处理，在该声音变量生成处理中，将所述声音信号作为输入，将所述声音信号中的通过所述状态变量获取处理获取到的与作为所述车辆的推力生成装置的旋转机的旋转频率成比例的预定频率以及与该预定频率的整数倍的频率分别对应的频率分量的强度、作为强度比所述声音信号中的与低频侧以及高频侧分别邻接的频带大的频带的频率的突出频率以及作为该突出频率的所述强度相对于所述邻接的频带突出的量的突出量、以及所述声音信号的强度为预定值以上的持续时间这三个中的至少一个生成为所述声
音变量。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述状态变量获取处理包括获取所述车辆的推力生成装置的转矩以及所述转矩的每单位时间的变化量中的至少一个作为所述状态变量的处理。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述车辆具备变速装置，该变速装置将作为推力生成装置的旋转机的转速与驱动轮的转速之比变更；而且，所述状态变量获取处理包括获取所述变速装置的变速比作为所述状态变量的处理。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述状态变量获取处理包括获取车速、以及作为所述车辆的推力生成装置的旋转机的转速中的至少一个作为所述状态变量的处理。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述车辆具备内燃机、能够与该内燃机的曲柄轴机械性地连结的旋转电机、以及执行将作为用于降低所述内燃机的转矩脉动的转矩的抵消转矩重叠到针对所述旋转电机的所需转矩的重叠处理的控制装置；而且，所述状态变量获取处理包括获取所述抵消转矩的大小作为所述状态变量的处理。10.根据权利要求1～8中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述车辆具备内燃机、第一电动发电机、第二电动发电机以及控制装置；所述第二电动发电机能够经由动力分割装置机械性地连结于所述内燃机以及所述第一电动发电机，并且不经由所述动力分割装置而机械性地连结于驱动轮；所述控制装置在所述内燃机以及所述第一电动发电机的空负荷运行时，执行使所述第一电动发电机生成用于缩减所述动力分割装置的齿轮系的松动的推进转矩的处理；而且，所述状态变量获取处理包括获取所述推进转矩的大小作为所述状态变量的处理。11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述执行装置包括所述车辆所具备的第一执行装置、未配备于所述车辆的第二执行装置以及第三执行装置；所述第一执行装置执行所述状态变量获取处理和发送通过所述状态变量获取处理获取到的状态变量的车辆侧发送处理；所述第二执行装置为具备所述麦克风的所述车辆的用户的便携终端，执行接收通过所述车辆侧发送处理发送的所述状态变量的状态变量接收处理、所述声音信号获取处理、以及发送通过所述声音信号获取处理获取到的所述声音信号和通过所述状态变量接收处理接收到的所述状态变量的终端侧发送处理；而且，所述第三执行装置执行接收来自多个所述车辆的用户的便携终端各自的通过所述终
端侧发送处理发送的所述声音信号以及所述状态变量的解析侧接收处理、以及所述确定处理。12.根据权利要求11所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述第二执行装置在人感知到所述异常声音的情况下，执行获取其意思的通知的通知获取处理；而且，作为基于所述终端侧发送处理的发送对象的声音信号是根据通过所述通知获取处理获取到通知的定时确定的预定期间中的通过所述声音信号获取处理获取到的所述声音信号。13.根据权利要求11或者12所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，所述第二执行装置执行附加变量获取处理，在该附加变量获取处理中，获取附加变量，该附加变量是表示所述异常声音被感知时的所述车辆的车窗的开闭状态以及所述车辆所处的状况中的至少一个的变量；所述终端侧发送处理包括除了发送所述声音信号以及所述状态变量之外还发送所述附加变量的处理；所述解析侧接收处理包括接收所述附加变量的处理；所述映射的输入中除了包括所述声音变量以及所述状态变量之外，还包括所述附加变量；而且，所述确定处理包括将所述声音变量、所述状态变量以及所述附加变量作为向所述映射的输入，确定与所述声音信号对应的声音的产生部位的处理。14.一种非临时性存储介质，其特征在于，保存能够由一个或者多个处理器执行且使所述一个或者多个处理器执行以下功能的命令，其中，执行权利要求11～13中的任意一项的异常声音的产生部位确定方法中的所述第二执行装置执行的各处理。15.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括权利要求11～13中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法中的所述第一执行装置。

技术总结
本发明公开异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置。提供一种异常声音的产生部位确定方法，执行如下处理：将规定映射的映射数据存储于存储装置，该映射是将与在车辆中感知到的声音相应的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为声音的主要原因的部位的映射；声音信号获取处理，获取感知声音的麦克风输出的声音信号；状态变量获取处理，获取所述驱动系统装置的状态变量；以及确定处理，将所述声音变量以及所述状态变量作为向所述映射的输入，确定与所述声音信号对应的声音的产生部位，并且本发明还提供非临时性存储介质和车载装置。质和车载装置。质和车载装置。


技术研发人员：田端淳 奥田弘一 藤井广太 今村健
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/9/27