可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法及装置、存储介质、终端与流程

1.本发明涉及音频信号处理领域，尤其涉及一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法及装置、存储介质、终端。


背景技术：

2.在耳机等进行音频处理的可穿戴设备中，通常会包含主动降噪(active noise cancellation，简称anc)系统，主动降噪系统通过扬声器播放与环境噪声反相的声波以将噪声中和抵消，从而实现降噪的效果。目前市场上大部分的可穿戴设备在出厂之前，需要通过调试确定主动降噪系统中滤波器的基准系数，以能够根据基准系数对滤波器进行校准。
3.然而在实际调试过程中，因为耳机等可穿戴设备的模型、佩戴方式等因素的影响，需要进行多次开模以及大量的调试验证才能确定基准系数，调试周期可达数月。如果在某一调试验证环节发现之前迭代得到的校准系数不适用，则需要从头开始调试，周期将被进一步延长。
4.综上，传统的对主动降噪系统的调试周期长，调试效率低。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是如何缩短主动降噪系统的调试周期，提高调试效率。
6.为解决上述问题，本发明实施例提供了一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法，所述可穿戴设备包括主动降噪系统，所述主动降噪系统包括：音频播放模块，用于播放输入的音频信号；声音采集模块，用于采集所述音频播放模块播放的音频信号或者外部播放模块播放的音频信号；滤波器，用于对所述声音采集模块采集的音频信号进行滤波，以得到降噪信号；自适应模块，用于调整所述滤波器的系数；其特征在于，所述方法包括：开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放噪声测试信号，并通过所述声音采集模块采集所述噪声测试信号；计算所述主动降噪系统的次级通路估计；停止播放所述噪声测试信号，关闭所述主动降噪系统，通过外部播放模块播放环境噪声，测量所述可穿戴设备的被动降噪水平；配置所述主动降噪系统的初始参数，所述初始参数包括所述次级通路估计；开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放所述降噪信号并测量所述可穿戴设备的主动降噪水平；当所述主动降噪水平与所述被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间、且所述滤波器的系数收敛时，获取所述滤波器的系数作为校准系数，其中，所述校准系数用于校准所述滤波器。
7.可选的，所述计算所述主动降噪系统的次级通路估计，包括：根据所述音频播放模块播放的噪声测试信号和所述声音采集模块采集到的噪声测试信号，对次级通路的传递函数进行估计，获得所述次级通路估计。
8.可选的，所述声音采集模块包括误差麦克风，按照下述公式计算所述主动降噪系统的次级通路估计：s(n 1)＝s(n) 2μe(n)spk(n)；其中，n用于表示时刻，n的取值为正整
数，s(n)为时刻n对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，s(n 1)为时刻n 1对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，μ为固定步长因子，spk(n)为所述音频播放模块播放的噪声测试信号，e(n)为中间误差信号；其中，e(n)＝d(n)
‑
spk(n)s
t
(n)；d(n)为所述误差麦克风采集到的噪声测试信号，s
t
(n)为s(n)的转置矩阵。
9.可选的，所述声音采集模块还包括参考麦克风，所述滤波器为fxlms滤波器，所述滤波器系数收敛公式如下：w(n 1)＝w(n) 2μm(n)x^(n)；其中，n用于表示时刻，n的取值为正整数，w(n)为时刻n对应的滤波器系数，w(n 1)为时刻n 1对应的滤波器系数，μ为固定步长因子，m(n)为中间误差信号，x^(n)为所述参考麦克风采集的信号经过次级通路后的信号；其中，x^(n)＝x(n)s
t
(n)；s(n)为时刻n对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，x(n)为所述参考麦克风采集的信号；m(n)＝f(n) x(n)w
t
(n)；f(n)为x(n)经过主通路后的信号，w
t
(n)为w(n)的转置矩阵。
10.可选的，通过测量所述可穿戴设备的被动降噪曲线测量所述可穿戴设备的所述被动降噪水平，通过测量所述可穿戴设备的主动降噪曲线测量所述可穿戴设备的所述主动降噪水平。
11.可选的，所述滤波器包括单前馈滤波器、单反馈滤波器或前馈加反馈的混合式滤波器。
12.可选的，所述获取所述滤波器的系数作为校准系数之后，还包括：获取多个所述可穿戴设备的多组校准系数，根据所述多组校准系数确定校准所述多个所述可穿戴设备的主动降噪模块的综合系数。
13.可选的，在消音环境中控制所述音频播放模块播放所述噪声测试信号。
14.本发明实施例还提供一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置，所述可穿戴设备包括主动降噪系统，所述主动降噪系统包括：音频播放模块，用于播放输入的音频信号；声音采集模块，用于采集所述音频播放模块播放的音频信号或者外部播放模块播放的音频信号；滤波器，用于对所述声音采集模块采集的信号进行滤波，以得到降噪信号；自适应模块，用于调整所述滤波器的系数；所述校准装置包括：噪声测试信号播放模块，用于开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放噪声测试信号，并通过所述声音采集模块采集所述噪声测试信号；次级通路估计模块，用于计算所述主动降噪系统的次级通路估计；被动降噪曲线测量模块，用于停止播放所述噪声测试信号，关闭所述主动降噪系统，通过外部播放模块播放环境噪声，测量所述可穿戴设备的被动降噪水平；初始参数配置模块，用于配置所述主动降噪系统的初始参数，所述初始参数包括所述次级通路估计；主动降噪水平测量模块，用于开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放所述降噪信号并测量所述可穿戴设备的主动降噪水平；校准系数获取模块，用于当所述主动降噪水平与所述被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间、且所述滤波器的系数收敛时，获取所述滤波器的系数作为校准系数，其中，所述校准系数用于校准所述滤波器。
15.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行任一项可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法的步骤。
16.一种计算机设备，包括可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置，或者，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行任一项所述可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法的步骤。
17.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
18.本发明实施例提供的可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法，以可穿戴设备的同一模型对应的主动降噪系统的次级通路估计以及收敛步长、阶数等作为初始参数，控制同一模型可穿戴设备的主动降噪水平与被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间、且在滤波器系数收敛时，获取该模型对应的滤波器的校准系数用于对该模型的可穿戴设备进行产线校准。由此，能够对同一可穿戴设备的模型下能够实现一键自适应滤波器系数校准，相比传统校准中传递函数测量、推算、验证的复杂过程，大大提高了滤波器设计的效率、降低调试周期。进一步，由于校准系数是基于同一模型可穿戴设备的主动降噪水平与被动降噪水平得到的，不受滤波器类型的影响，故所述方法能够适用于单前馈滤波器或单反馈滤波器或前馈加反馈的混合式滤波器，适用范围更广。
19.可选的，可以采用离线方式对次级通路的传递函数进行估计，以得到主动降噪系统的次级通路估计；或者，可以通过次级通路的自适应建模，在线计算主动降噪系统的次级通路估计。
20.进一步地，可更换不同模型的可穿戴设备并执行上述校准方法，得到各个模型对应的校准系数，结合多组校准系数求取平均值或者截尾平均数等，以得到能够反映多个可穿戴设备的模型的滤波器系数，由此使得用于校准的滤波器系数更具普适性。
附图说明
21.图1为本发明实施例的一种主动降噪系统的结构示意图；
22.图2为本发明实施例的一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法的流程示意图；
23.图3为本发明实施例的另一种主动降噪系统的结构示意图；
24.图4为本发明实施例的一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置的结构示意图。
具体实施方式
25.本领域技术人员应了解，耳机等可穿戴设备的主动降噪系统的调试一般通过计算传递函数以获取主动降噪的基准系数，若耳机的主动降噪系统采用前馈滤波器，测量的主通路传递函数以p(z)表示、次级通路传递函数以s(z)表示，从而可以推算出该滤波器系数为w(z)＝p(z)/s(z)。在实际调试过程中，由于p(z)、s(z)等参数受耳机等可穿戴设备模型的差异以及用户佩服方式的差异等因素的影响较大，需要进行多次开模以及大量的调试验证才能确定基准系数，调试周期长、调试效率低。
26.为缩短主动降噪系统的调试周期并提高调试效率，本发明实施例提供一种可穿戴设备包括主动降噪系统10。请参见图1，图1为主动降噪系统10的结构示意图。该主动降噪系统10包括：音频播放模块101，用于播放输入的音频信号。声音采集模块102，用于采集所述音频播放模块101播放的音频信号或者外部播放模块11播放的音频信号。滤波器103，用于对所述声音采集模块102采集的音频信号进行滤波，以生成降噪信号，所述滤波器可以包括单前馈滤波器或单反馈滤波器或前馈加反馈的混合式滤波器。自适应模块104，用于调整所述滤波器103的系数。
27.其中，可穿戴设备为要进行音频处理的可穿戴设备，可以包括各种类型的耳机(如头戴型耳机、入耳式耳机、蓝牙耳机等)，以及其他包含主动降噪系统的可穿戴设备。主动降噪系统10中的音频播放模块101可以用于播放生成的降噪信号，以实现主动降噪的功能；音频播放模块101也可以用于播放其他声音信号，如所述可穿戴设备的控制模块(如中央处理器(central processing unit，简称cpu)等)向音频播放模块101发送的声音信号。音频播放模块101可以包括扬声器、扩音器等设备。
28.请参见图2，图2为本发明实施例提供了一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法，所述校准方法中涉及图1所述的主动降噪系统10，所述校准方法由计算机等终端执行，以在主动降噪系统的滤波器设计阶段用于获取校准系数，该终端能够与可穿戴设备连接，以控制主动降噪系统的开启与关闭，以执行所述方法，所述终端还与外部播放模块11连接，以控制外部播放模块11播放环境噪声。所述方法包括如下步骤s201至步骤s205，详述如下。
29.可选的，开始执行所述步骤s201之前，将可穿戴设备(如耳机等)正确佩戴于人工耳，所述正确佩戴指的是佩戴所述可穿戴设备的角度正确、保证该可穿戴设备与人工耳之间的密闭性较好。
30.步骤s201，开启所述主动降噪系统10，控制所述音频播放模块101播放噪声测试信号，并通过所述声音采集模块102采集所述噪声测试信号。
31.其中，噪声测试信号可以为白噪声测试信号、粉噪声测试信号、或者其他预设的噪声信号。可选的，所述终端向所述可穿戴设备发送噪声测试信号，由所述可穿戴设备的控制模块控制音频播放模块101播放该噪声测试信号，声音采集模块102能够对该噪声测试信号进行采集。
32.步骤s202，计算所述主动降噪系统10的次级通路估计。
33.其中，次级通路估计为对所述主动降噪系统10的次级路径传递函数的估计值。
34.步骤s203，停止播放所述噪声测试信号，关闭所述主动降噪系统10，通过外部播放模块11播放环境噪声，测量所述可穿戴设备的被动降噪水平。
35.由所述终端控制所述可穿戴设备的音频播放模块101停止播放噪声测试信号，并关闭主动降噪系统10，也即停用所述可穿戴设备的主动降噪功能，此时所述可穿戴设备仅可进行被动降噪。其中，被动降噪是指关闭主动降噪系统之后可穿戴设备具备的降噪能力，主要指通过隔声材料将耳朵与外部噪声进行隔离。
36.可选的，通过测量所述可穿戴设备的被动降噪曲线测量所述可穿戴设备的所述被动降噪水平。可选的，所述被动降噪曲线通过外部测量设备测得，所述被动降噪水平也可以为能够反映可穿戴设备的被动降噪能力参数，该参数与隔声材料的材质、形状等因素有关。
37.可选的，如果有多场景降噪的需求，可以在播放不同场景的环境噪声，从而能够得到不同场景下的滤波器103的校准系数。
38.步骤s204，配置所述主动降噪系统10的初始参数，所述初始参数包括所述次级通路估计。
39.可选的，所述初始参数除了包括所述次级通路估计之外，还可以包括收敛步长、阶数等等预设值。该次级通路估计被配置于所述自适应模块104。
40.步骤s205，开启所述主动降噪系统10，控制所述音频播放模块101播放所述降噪信号并测量所述可穿戴设备的主动降噪水平。
41.开始主动降噪系统10之后，使能自适应模块104，所述自适应模块104能够根据所述可穿戴设备的降噪情况调整所述滤波器103的系数。所述主动降噪水平指的是开启所述主动降噪系统10之后所述可穿戴设备的降噪能力，可选的，所述降噪水平可以为能够反映所述可穿戴设备打开所述主动降噪系统10之后该设备的降噪能力的参数。
42.可选的，通过测量所述可穿戴设备的主动降噪曲线测量所述可穿戴设备的所述主动降噪水平。其中，所述主动降噪曲线为通过外部的测量设备，测量的开启所述主动降噪系统10之后所述可穿戴设备的降噪曲线。
43.可选的，所述主动降噪曲线和所述被动降噪曲线是以频率为横坐标、以降噪的音量为纵坐标绘制的曲线。
44.步骤s206，当所述主动降噪水平与所述被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间，且所述滤波器103的系数收敛时，获取所述滤波器103的系数作为校准系数，其中，所述校准系数用于校准所述滤波器103。
45.其中，预设取值区间用于表示主动降噪系统10需要达到的降噪能力，预设取值区间的具体取值根据实验数据设置。所述滤波器103的系数收敛，也即所述滤波器103的能力趋于稳定，获取此时的滤波器系数作为校准系数。在产生生产或测试所述可穿戴设备时，可获取所述校准系数，对可穿戴设备主动降噪系统10的滤波器进行校准。
46.通过图2所述的方法，以可穿戴设备的同一模型对应的主动降噪系统10的次级通路估计以及收敛步长、阶数等作为初始参数，控制同一模型可穿戴设备的主动降噪水平与被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间、且在滤波器系数收敛时，获取该模型对应的滤波器的校准系数用于对该模型的可穿戴设备进行产线校准。由此，能够对同一可穿戴设备的模型下能够实现一键自适应滤波器系数校准，相比传统校准中传递函数测量、推算、验证的复杂过程，大大提高了滤波器设计的效率、降低调试周期。进一步，由于校准系数是基于同一模型可穿戴设备的主动降噪水平与被动降噪水平得到的，不受滤波器类型的影响，故所述方法能够适用于单前馈滤波器或单反馈滤波器或前馈加反馈的混合式滤波器，适用范围更广。
47.在一个实施例中，步骤s202所述计算所述主动降噪系统10的次级通路估计可以包括：根据所述音频播放模块播放的噪声测试信号和所述声音采集模块采集到的噪声测试信号，对次级通路的传递函数进行估计，获得所述次级通路估计。
48.可选的，分别获取音频播放模块101播放的噪声测试信号以及声音采集模块102采集到的噪声测试信号。对次级通路的传递函数进行维纳估计得到所述次级通路估计。
49.可选的，对次级通路的传递函数进行维纳估计得到所述次级通路估计，包括：测得音频播放模块101播放的噪声测试信号(也即次级通路的输入信号，记作y(n))和声音采集模块102采集到的噪声测试信号(也即次级通路的输出信号，记作y’(n))；按照如下公式(1)获得次级通路的输入信号的自相关矩阵r
yy
；按照如下公式(2)获得次级通路的输入信号和次级通路的输出信号的互相关矩阵r
yy’；根据如下公式(3)得到所述次级通路估计s’(n)。
50.r
yy
＝e[y(n)y
t
(n)] (1)
[0051]
r
yy’＝e[y(n)y’(n)] (2)
[0052]
s’(n)＝r
yy
‑1r
yy’ꢀꢀ
(3)
[0053]
其中，e()为求括号内数值的数学期望，y
t
(n)为y(n)的转置矩阵，n的取值为正整
数。
[0054]
本实施例的方案能够通过离线方式计算得出次级通路估计，该次级路径估计值不随自适应模块104的变化而变化。
[0055]
在一个实施例中，请参见图1和图3，图3为另一种主动降噪系统30的结构示意图，图1中的声音采集模块102包括误差麦克风1021，该误差麦克风用于采集所述音频播放模块101播放的音频信号。按照下述公式(4)实现步骤s302中所述的计算所述主动降噪系统的次级通路估计：
[0056]
s(n 1)＝s(n) 2μe(n)spk(n)
ꢀꢀ
(4)
[0057]
其中，公式(4)中的e(n)为中间误差信号，其计算方式如下述公式(5)：
[0058]
e(n)＝d(n)
‑
spk(n)s
t
(n)
ꢀꢀ
(5)
[0059]
其中，n用于表示时刻，n的取值为正整数，s(n)为时刻n对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，s(n 1)为时刻n 1对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，μ为固定步长因子，spk(n)为所述音频播放模块播放的噪声测试信号，d(n)为所述误差麦克风采集到的噪声测试信号，s
t
(n)为s(n)的转置矩阵。
[0060]
所述自适应建模为采用自适应滤波器估计次级通路传递函数的过程，自适应建模方法可参照现有的建模方法，这里不再详述。本实施例中，能够通过次级通路的自适应建模，按照如上公式在线计算主动降噪系统的次级通路估计。
[0061]
在一个实施例中，请继续参见图3，所述声音采集模块102还包括参考麦克风1022，参考麦克风1022用于采集可穿戴设备外部产生的声音信号，如所述外部播放模块11播放的音频信号或者环境中的噪声信号。所述滤波器为滤波型最小均方(filtered
‑
x least mean square，简称fxlms)滤波器，所述滤波器系数收敛如下述公式(6)：
[0062]
w(n 1)＝w(n) 2μm(n)x^(n) (6)
[0063]
x^(n)为所述参考麦克风采集的信号经过次级通路后的信号，其可按照公式(7)得出：
[0064]
x^(n)＝x(n)s
t
(n) (7)
[0065]
m(n)为中间误差信号，其可按照公式(8)得出：
[0066]
m(n)＝f(n) x(n)w
t
(n) (8)
[0067]
其中，n用于表示时刻，n的取值为正整数，w(n)为时刻n对应的滤波器系数，w(n 1)为时刻n 1对应的滤波器系数，μ为固定步长因子，f(n)为x(n)经过主通路后的信号，w
t
(n)为w(n)的转置矩阵，s(n)为时刻n对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，x(n)为所述参考麦克风采集的信号。
[0068]
需要说明的是，主动降噪系统10中的滤波器103可采用其他算法，如最小均方误差(least mean square，简称lms)、归一化最小均方误差(normalized least mean squares，简称nlms)、基于变步长的最小均方差(variable step least mean square，简称vslms)等算法，其对应的收敛方式可参见现有方案，这里不再赘述。
[0069]
可选的，图3所述的主动降噪系统30还可以包括降采样模块1
‑
301，用于对所述误差麦克风1021采集得到的音频信号进行降采样，并将降采样后的音频信号输出至滤波器103；主动降噪系统30还可以包括降采样模块2
‑
302，用于对所述参考麦克风1022采集得到的音频信号进行降采样，并将降采样后的音频信号输出至滤波器103；降采样模块1和降采
样模块2将接收到的信号降采样至滤波器103和自适应模块104的工作采样率上。主动降噪系统30还可以包括升采样模块303，用于产生的降噪信号进行升采样，并将升采样后的音频信号发送至音频播放模块101，以在可穿戴设备的音腔(如耳机音腔等)内播放，与由外界环境传入音腔的噪声发生干涉，达到主动降噪的目的。
[0070]
图3所述的主动降噪系统30的其他模块请参见图1中的相关说明，这里不再赘述。
[0071]
在一个实施例中，图2中步骤s206所述获取所述滤波器的系数作为校准系数之后，还包括：获取多个所述可穿戴设备的多组校准系数，根据所述多组校准系数确定校准所述多个所述可穿戴设备的主动降噪模块的综合系数。
[0072]
其中，根据步骤s201至步骤s206可完成对可穿戴设备的单个模型进行一次校准，为了让校准出来的滤波器系数对于多个可穿戴设备的模型都具备普适性，可以更换模型重复步骤s201至步骤s206，最终将得到的多个模型对应的多组校准系数，并结合多组校准系数求取平均值或者截尾平均数等，能够得到反映多个可穿戴设备的模型的滤波器系数，也即综合系数。
[0073]
在一个实施例中，在消音环境中控制所述音频播放模块101播放所述噪声测试信号。即步骤s201在消音室或消音箱环境中执行，以避免外界的干扰声音信号的影响。
[0074]
请参见图4，本发明实施例还提供一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置40，包括：噪声测试信号播放模块401，用于开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放噪声测试信号，并通过所述声音采集模块采集所述噪声测试信号；次级通路估计模块402，用于计算所述主动降噪系统的次级通路估计；被动降噪曲线测量模块403，用于停止播放所述噪声测试信号，关闭所述主动降噪系统，通过外部播放模块播放环境噪声，测量所述可穿戴设备的被动降噪水平；初始参数配置模块404，用于配置所述主动降噪系统的初始参数，所述初始参数包括所述次级通路估计；主动降噪水平测量模块405，用于开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放所述降噪信号并测量所述可穿戴设备的主动降噪水平；校准系数获取模块406，用于当所述主动降噪水平与所述被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间、且所述滤波器的系数收敛时，获取所述滤波器的系数作为校准系数，其中，所述校准系数用于校准所述滤波器。
[0075]
图4所述的校准装置40中涉及图1所述的主动降噪系统10或图3所述的主动降噪系统30，校准装置40可设置于计算机等终端侧。
[0076]
关于可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置40的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图3关于可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法的相关描述，这里不再赘述。
[0077]
在具体实施中，上述的可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置40可以对应于可穿戴设备的主动降噪系统的校准功能的芯片，或者对应于具有数据处理功能的芯片，例如片上系统(system
‑
on
‑
a
‑
chip，soc)、基带芯片等；或者对应于ue中包括具有可穿戴设备的主动降噪系统的校准功能芯片的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端。
[0078]
在具体实施中，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。
[0079]
例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
[0080]
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行图1至图3任一项可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non
‑
volatile)或者非瞬态(non
‑
transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
[0081]
本发明实施例还提供一种终端，包括可穿戴设备的主动降噪系统的校准装置，或者，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行图1至图3任一项所述可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法的步骤。
[0082]
具体地，在本发明实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0083]
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、可编程只读存储器(programmable rom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，简称eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称ram)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，简称sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，简称ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，简称dr ram)。
[0084]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存
在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0085]
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
[0086]
本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
[0087]
本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
[0088]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。