精定位防污平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种精定位防污平台。


背景技术：

2.喷墨设备工作时会有墨水流出，为了避免墨水从平台上流不出来，普通的平台需设计沟槽促使墨水流出。
3.另外，一般的面板用吸盘吸取的话，如果不小心吸盘上会沾上墨水，就会对面板造成污染。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种精定位防污平台。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.精定位防污平台，特点是：包括横梁架及其置于其上的y轴运动单元，y轴运动单元上安装有z轴升降运动单元，z轴升降运动单元上安装喷墨喷头，喷墨喷头运动轨迹的下方布置一x轴运动单元，x轴运动单元上安装有θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装有平台组件；
7.所述平台组件包含连接架、上板、顶升底板、支撑立柱以及气缸，顶升底板穿过连接架，安装于连接架上的气缸与顶升底板驱动连接，可驱动其上下升降运动，顶升底板上竖立分布有数只支撑立柱，连接架顶部水平安装一上板，上板上对应位置开设有供支撑立柱穿过的通孔，上板上表面分布有用于收集墨水的沟槽。
8.进一步地，上述的精定位防污平台，其中，支撑立柱的顶端安装有真空吸嘴。
9.进一步地，上述的精定位防污平台，其中，连接架上左右对称安装有两只气缸，与顶升底板驱动连接。
10.进一步地，上述的精定位防污平台，其中，沟槽涂覆有特氟龙喷涂层。
11.进一步地，上述的精定位防污平台，其中，所述y轴运动单元包含y轴底座、y轴直线导轨、y轴运动板和控制y轴运动板运动的y轴直线电机，y轴直线导轨和y轴直线电机安装于y轴底座上，y轴运动板置于y轴直线导轨上，y轴直线电机与y轴运动板驱动连接，从而控制y轴运动板沿y轴直线导轨运动；y轴底座固定于横梁架上；
12.所述z轴升降运动单元包含z轴底座、z轴直线导轨、z轴运动板和控制z轴运动板运动的z轴直线电机，z轴直线导轨和z轴直线电机安装于z轴底座上，z轴运动板置于z轴直线导轨上，z轴直线电机与z轴运动板驱动连接，从而控制z轴运动板沿z轴直线导轨运动；z轴底座固定于y轴运动板上。
13.进一步地，上述的精定位防污平台，其中，所述x轴运动单元包含x轴底座、x轴直线导轨、x轴运动板和控制x轴运动板运动的x轴直线电机，x轴直线导轨和x轴直线电机安装于x轴底座上，x轴运动板置于x轴直线导轨上，x轴直线电机与x轴运动板驱动连接，从而控制x轴运动板沿x轴直线导轨运动。
14.进一步地，上述的精定位防污平台，其中，所述θ轴旋转运动单元包含旋转dd马达和载板，载板安装于旋转dd马达上，旋转dd马达安装于x轴运动单元上，载板与连接架连接。
15.本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
16.①
x轴运动单元驱动平台组件沿x轴向前后移动，θ轴旋转运动单元驱动平台组件旋转运动；y轴运动单元驱动喷墨喷头沿y轴向左右移动，z轴升降运动单元驱动喷墨喷头沿z轴向上下移动，实现精准定位；这样能够很好地实现产品的换向；由喷墨喷头对面板屏幕的四周进行喷涂；
17.②
平台组件的顶升底板上分布有数只支撑立柱用于承载不同尺寸的面板，满足不同尺寸产品的使用需求；喷墨完成后，气缸的活塞杆驱动顶升底板上升，支撑立柱穿过上板，将产品顶升起来，再由叉子将产品接走，从产品底部顶升有效防止对产品造成污染，保护面板产品；
18.③
喷涂过程中喷墨喷头相对不动，平台组件在x轴运动单元驱动下前后运动进行喷涂；喷完一边后，θ轴旋转运动单元进行旋转换向，y轴运动单元驱动喷墨喷头调整到合适的位置，平台组件再在x轴运动单元驱动下前后运动进行喷涂，这样完成四边的喷涂；运动单元的定位精度
±
3μm，直线度
±
3μm/1000mm，保证喷墨的精度。
19.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1：本实用新型的结构示意图；
22.图2：平台组件的气缸未伸出状态的结构示意图；
23.图3：平台组件的气缸伸出状态的结构示意图。
24.图中各附图标记的含义见下表：
25.具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.如图1～3所示，精定位防污平台，包括横梁架2及其置于其上的y轴运动单元5，y轴运动单元5上安装有z轴升降运动单元6，z轴升降运动单元6上安装喷墨喷头7，喷墨喷头7运动轨迹的下方布置一x轴运动单元1，x轴运动单元1上安装有θ轴旋转运动单元3，θ轴旋转运动单元3上安装有平台组件4；
29.平台组件4包含连接架40、上板41、顶升底板42、支撑立柱43以及气缸44，顶升底板42穿过连接架40，连接架40上左右对称安装有两只气缸44，两只气缸与顶升底板42驱动连接，可驱动顶升底板42上下升降运动，顶升底板42上竖立分布有数只支撑立柱43，连接架40顶部水平安装一上板41，上板41上对应位置开设有供支撑立柱43穿过的通孔，支撑立柱43的顶端安装有真空吸嘴45，上板41上表面分布有用于收集墨水的沟槽，沟槽涂覆有特氟龙喷涂层。
30.喷墨喷头7对面板屏幕的四周进行喷涂时，会有一些墨溅出来，沟槽设计可以使多余的墨水收集进入沟槽流走，防止对面板造成污染。
31.y轴运动单元5包含y轴底座、y轴直线导轨、y轴运动板和控制y轴运动板运动的y轴直线电机，y轴直线导轨和y轴直线电机安装于y轴底座上，y轴运动板置于y轴直线导轨上，y
轴直线电机与y轴运动板驱动连接，从而控制y轴运动板沿y轴直线导轨运动；y轴底座固定于横梁架2上；
32.z轴升降运动单元6包含z轴底座、z轴直线导轨、z轴运动板和控制z轴运动板运动的z轴直线电机，z轴直线导轨和z轴直线电机安装于z轴底座上，z轴运动板置于z轴直线导轨上，z轴直线电机与z轴运动板驱动连接，从而控制z轴运动板沿z轴直线导轨运动；z轴底座固定于y轴运动板上。
33.x轴运动单元1包含x轴底座、x轴直线导轨、x轴运动板和控制x轴运动板运动的x轴直线电机，x轴直线导轨和x轴直线电机安装于x轴底座上，x轴运动板置于x轴直线导轨上，x轴直线电机与x轴运动板驱动连接，从而控制x轴运动板沿x轴直线导轨运动。
34.θ轴旋转运动单元3包含旋转dd马达和载板，载板安装于旋转dd马达上，旋转dd马达安装于x轴运动单元1上，载板与连接架40连接。
35.具体应用时，平台组件4的顶升底板42上分布有数只支撑立柱43用于承载不同尺寸的面板，满足不同尺寸产品的使用需求；x轴运动单元1驱动平台组件4沿x轴向前后移动，θ轴旋转运动单元3驱动平台组件4旋转运动；y轴运动单元5驱动喷墨喷头7沿y轴向左右移动，z轴升降运动单元6驱动喷墨喷头7沿z轴向上下移动，实现精准定位；这样能够很好地实现产品的换向；由喷墨喷头7对面板屏幕的四周进行喷涂。
36.如图2，气缸44的活塞杆收缩时，驱动顶升底板42下降，支撑立柱43上的真空吸嘴45正好与上板41相平，真空吸嘴45吸附产品，产品位于上板41上进行喷墨；喷墨完成后，气缸44的活塞杆伸出，驱动顶升底板42上升，顶升底板42上的支撑立柱43穿过上板41，支撑立柱43将产品顶升起来，如图3所示，再由叉子将产品接走，将面板底部顶升有效防止对面板造成污染，保护面板。
37.喷涂过程中喷墨喷头7相对不动，平台组件4在x轴运动单元1驱动下前后运动进行喷涂；喷完一边后，θ轴旋转运动单元3进行旋转换向，y轴运动单元5驱动喷墨喷头7调整到合适的位置，平台组件4再在x轴运动单元1驱动下前后运动进行喷涂，这样完成四边的喷涂。运动单元的定位精度
±
3μm，直线度
±
3μm/1000mm，保证喷墨的精度。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。