回转体印刷机的制作方法

1.本发明属于印刷设备技术领域，尤其涉及一种回转体印刷机。


背景技术：

2.药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温、密封性能好等特点，目前仍是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂的首选包装，大多采用药用玻璃包装，主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色药用玻璃瓶。玻璃瓶在制造成型后需要在瓶体上印刷字体，这就需要通过印刷设备来完成该项工序，现有技术中的印刷设备，通过操作玻璃瓶对玻璃瓶的外表面进行图案或者字体印刷，需要将药用玻璃瓶抓取到印刷工位进行印刷后放置回输送装置上，得到带有不同图案或者字体的玻璃瓶，而采用现有技术中的印刷设备对药用玻璃瓶进行印刷时，存在印刷效率较低的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种回转体印刷机，旨在解决现有技术中的回转体印刷机印刷效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种回转体印刷机，包括机台、循环输送装置、上料机构、丝印装置、驱动机构和旋转支撑机构；所述循环输送装置设于所述机台上，所述循环输送装置包括有循环输送面，所述循环输送面上设置有多个定位件，各所述定位件包括有相对设置在所述循环输送面上的两支撑板，两所述支撑板之间形成有避空位，各所述定位件的至少一所述支撑板上设置有定位槽，用于待印刷回转体径向定位；所述上料机构和所述丝印装置沿着所述循环输送装置的输送方向依次设置；所述丝印装置用于在待印刷回转体的表面印刷图案；所述旋转支撑机构包括升降件和设置在所述升降件上的两组相对设置的支撑轮，所述升降件设于所述机台上，两所述支撑轮形成一定位支撑位，用于待印刷回转体径向定位；所述升降件用于驱动所述支撑轮从所述避空位向上伸出、抬升待印刷回转体至所述丝印装置的底部，所述驱动机构设于所述机架上，用于驱动所述定位支撑位上的待印刷回转体转动。
5.优选地，所述循环输送装置包括两并列设置的链条传送机构，各组所述定位件的两所述支撑板分别两两对应的设置在所述链条传送机构上。
6.优选地，所述丝印装置包括网框和刮板装置，所述驱动机构连接所述网框，用于驱动所述网框往复平移，所述刮板装置的刮板伸入所述网框内，用于刮所述网框内的油墨。
7.优选地，所述驱动机构包括电机、支撑座、转轴、偏心连接件、导轨、移动座和连接件；所述机台上设置有安装立板，所述电机和所述支撑座设置在所述机台上，所述转轴转动地穿过所述支撑座、且一端连接所述电机的主轴，另一端连接所述偏心连接件，所述偏心连接件上设有与所述转轴呈偏心设置的偏心部；所述导轨设于所述安装立板上，所述移动座与所述导轨滑动连接；所述连接件的一端与所述偏心部转动连接，另一端与所述移动座转动连接；所述网框固定连接在所述移动座上。
8.优选地，所述偏心连接件包括有连接件主体、调节块和螺杆；所述连接件主体连接所述转轴，所述调节块滑动地连接所述连接件主体，所述螺杆连接所述调节块，用于固定所述调节块在所述调节件本体上。
9.优选地，所述升降件包括导向座、推杆、导向轴、连接杆、凸轮轴和链传动机构；所述安装立板的下端延伸到所述机台内部；所述导向座设于所述安装立板下端的一侧；所述推杆和所述导向轴竖直地与所述导向座滑动连接，所述连接杆连接所述推杆和所述导向轴的上端；所述连接杆上设有向上延伸的安装凸台，所述支撑轮设于所述安装凸台上；所述推杆的下端设置有抵接部；所述凸轮轴转动地穿过所述安装立板的下端，所述凸轮轴的端部设置有与所述抵接部接触的凸轮；所述链传动机构连接所述凸轮轴和所述转轴。
10.优选地，所述旋转支撑机构还包括限位顶杆、连接座、限位块、滑块和推块；所述连接座和所述限位块相对地设于所述循环输送装置的两侧，所述滑块滑动连接在所述连接座上，所述滑块上设置有拨动槽；所述连接杆的一端延伸至所述连接座的底端，所述推块连接所述连接杆；所述推块设有倾斜的拨动部，所述拨动部用于伸入所述拨动槽内，推动所述滑块滑动，所述限位顶杆的一端连接所述滑块，另一端设置有旋转套，用于限位待印刷回转体在所述限位块的一侧。
11.优选地，所述刮板装置包括安装座、支撑杆、转动块、刷头和平衡块，所述安装座安装于所述安装立板上，所述转动块固定安装于所述支撑杆的一端，且所述转动块与所述安装座转动连接，所述支撑杆的另一端与所述平衡块连接；所述刷头滑动安装于所述支撑杆上，且所述刷头上设置有用于固定的固定螺丝孔；所述刷头位于所述平衡块与所述安装座之间，所述刷头伸入所述网框内。
12.优选地，所述刷头包括升降气缸、安装块和刮板，所述升降气缸滑动安装于所述支撑杆上；所述安装块固定安装于所述升降气缸底部的移动端上；所述刮板固定安装于所述安装块的底部，且所述刮板伸入所述网框内，用于刮所述网框内的油墨。
13.优选地，所述上料机构包括上料驱动装置、放料齿轮和上料盘，所述上料驱动装置底部设置有活动气缸，所述活动气缸的两端分别与所述上料驱动装置和所述循环输送装置转动连接；所述上料驱动装置转动安装于所述循环输送装置上，所述上料驱动装置的输出端穿过所述上料盘与所述放料齿轮固定连接，且所述放料齿轮临近所述上料盘底部设置；所述上料盘自下而上远离所述循环输送装置方向倾斜设置，所述上料盘底部设置有出料口。
14.本发明实施例提供的回转体印刷机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本发明中的回转体印刷机由机台、循环输送装置、上料机构、丝印装置和旋转支撑机构组装而成，在进行组装时将循环输送装置、上料机构、丝印装置和旋转支撑机构全部固定安装于机台的上表面，方便各个机构组装完成后的相互协调配合，将机架沿着y轴方向进行摆放，然后将循环输送装置沿着y轴方向固定安装于机架的上表面，且循环输送装置的首尾两端分别位于机台相对的两侧边的边缘位置，方便回转体印刷机与其他生产设备之间的工序衔接，并且循环输送装置沿着机台上表面的一侧边缘设置，留出足够的空间来用于安装上料机构、丝印装置和旋转支撑机构。
16.将上料机柜和丝印装置依次固定安装在机台上，且均位于循环输送装置的同一
侧，旋转支撑机构也固定安装在机台的上表面，在循环输送装置的输送面上面设置多个定位件来用于对待印刷回转体进行定位，防止待印刷回转体在循环输送装置的输送面上面发声滚动，并且在定位件上面设置上下贯通的避空孔位以及两侧相对设置的支撑板，在至少一个支撑板上面设置定位槽来进行定位，丝印装置有网框、刮板装置和驱动机构组装而成，驱动机构带动网框做往复平移运动，使伸入网框内的刮板装置对油墨进行挤压实现印刷，旋转支撑机构包括升降件和设置在升降件上面的两组相对设置的支撑轮，两组支撑轮之间形成一个用于供待印刷回转体放置的定位支撑位，实现待印刷回转体的径向定位，通过紧贴在待印刷回转体两侧的支撑轮实现待印刷回转体的顺利转动，升降件在循环输送装置上面的避空位中向上伸出、抬升待印刷回转体，使待印刷回转体紧贴在网框的底部，网框在驱动机构的驱动下移动，进而带动着待印刷回转体转动，完成对待印刷回转体表面的相关图案印刷。通过上述设置，实现回转体印刷机的印刷效率得到有效提高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的回转体印刷机的效果图。
19.图2为图1中a的局部放大图。
20.图3为图1中b的局部放大图。
21.图4为本发明实施例提供的回转体印刷机的上料机构的效果图。
22.图5为本发明实施例提供的回转体印刷机的丝印装置和旋转支撑机构的第一实施例效果图。
23.图6为本发明实施例提供的回转体印刷机的丝印装置的刷头的效果图。
24.图7为本发明实施例提供的回转体印刷机的出料位的效果图。
25.图8为本发明实施例提供的回转体印刷机的丝印装置和旋转支撑机构的第二实施例效果图。
26.图9为本发明实施例提供的回转体印刷机的驱动机构效果图。
27.其中，图中各附图标记：
28.10—机台
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11—x轴移动装置
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12—y轴移动装置
29.13—z轴移动装置
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14—夹持装置
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20—循环输送装置
30.21—支撑板
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22—定位槽
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30—上料机构
31.31—上料盘
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32—上料驱动装置
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33—放料齿轮
32.40—丝印装置
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41—网框
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42—刮板装置
33.43—驱动机构
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50—旋转支撑机构
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51—升降件
34.52—安装凸台
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421—安装座
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422—支撑杆
35.423—刷头
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424—平衡块
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425—转动块
36.431—电机
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432—支撑座
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433—导轨
37.434—转轴
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435—偏心连接件
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436—移动座
38.437—连接件
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111—固定板
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112—载板
39.113—滑动组件
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114—传送机构
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121—安装架
40.122—安装板
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141—连接板
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142—夹持气缸
41.143—夹板组件
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511—导向座
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514—推杆
42.513—导向轴
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514—连接杆
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515—凸轮轴
43.516—链传动机构
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4211—固定旋钮
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4231—升降气缸
44.4232—安装块
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4233—刮板
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5141—限位顶杆
45.5142—连接座
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5143—限位块
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5144—滑块
46.5145—推块。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1～9中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
51.在本发明的一个实施例中，如图1～2和图4～5所示，提供一种回转体印刷机，包括机台10、循环输送装置20、上料机构30、丝印装置40和旋转支撑机构50；在循环输送装置20上面设置有输送步进感应装置，通过输送步进感应装置来控制循环输送装置20的移动频率，控制待印刷回转体在循环输送装置20上面的输送速度，所述循环输送装置20设于所述机台10上，所述循环输送装置20包括有循环输送面，循环输送面的设置用于供待印刷回转体的放置，所述循环输送面上设置有多个定位件，定位件将循环输送面进行间隔区分，使待印刷回转体在循环输送面上面的位置区间明确，避免出现待印刷回转体位置发生移动，从而影响到印刷效果，各所述定位件包括有相对设置在所述循环输送面上的两支撑板21，两个支撑板21用于支撑待印刷回转体的两端位置，将待印刷回转体放置在两个支撑板21上面进行平稳输送。
52.两所述支撑板21之间形成有避空位，各所述定位件的至少一所述支撑板21上设置有定位槽22，用于待印刷回转体径向定位，一个定位槽22定位待印刷回转体的一端，而另一端放置在另一个支撑板21上面，能够实现通过一端的定位放置，防止移动，而两个支撑板21上面都设置定位槽22能够更有效的对待印刷回转体的两端都进行位置限定，输送的过程中更加的平稳，用于待印刷回转体径向定位，径向定位的实现，防止待印刷回转体滚动；所述上料机构30和所述丝印装置40沿着所述循环输送装置20的输送方向依次设置；所述丝印装置40包括网框41、刮板装置42和驱动机构43，所述驱动机构43连接所述网框41，驱动机构43固定安装在机台10上，带动网框41进行移动，用于驱动所述网框41往复平移。
53.所述刮板装置42伸入所述网框41内，用于刮所述网框41内的油墨；所述旋转支撑机构50包括升降件51和设置在所述升降件51上的两组相对设置的支撑轮，所述升降件51设于所述机台10上，且部分位于机台10内，能够节省机台10的顶部空间，两所述支撑轮形成一定位支撑位，用于待印刷回转体径向定位且定位支撑位之间的距离可调节设置，两组支撑轮分别固定安装于升降件51上面，用于适配不同长度的待印刷回转体，扩展待印刷回转体的型号；所述升降件51用于驱动所述支撑轮从所述避空位向上伸出、抬升待印刷回转体至所述网框41的底部，升降件51待避空位转动到其上方后，在暂停空隙中上升使两组支撑轮将待印刷回转体上顶抵接在网框41的丝网底部，通过网框41的往复移动转动，完成印刷，然后升降件51下降收回到避空位下方，完成印刷的回转体回复到支撑部上面，循环输送装置20继续运行重复该操作，且丝印装置40和旋转支撑机构50还可以设置有多组，多组丝印装置40和旋转支撑机构50的动力通过导轨433上面的移动座436之间一传动杆固定连接起来实现动力带动，通过控制调节循环输送装置20上面设置的步进感应装置来完成对输送移动频率的改变，适应设置有多组的丝印装置40和旋转支撑机构50的回转体印刷机的印刷效率。
54.本发明中的回转体印刷机由机台10、循环输送装置20、上料机构30、丝印装置40和旋转支撑机构50组装而成，在进行组装时将循环输送装置20、上料机构30、丝印装置40和旋转支撑机构50全部固定安装于机台10的上表面，方便各个机构组装完成后的相互协调配合，将机架沿着y轴方向进行摆放，然后将循环输送装置20沿着y轴方向固定安装于机架的上表面，且循环输送装置20的首尾两端分别位于机台10相对的两侧边的边缘位置，方便回转体印刷机与其他生产设备之间的工序衔接，并且循环输送装置20沿着机台10上表面的一侧边缘设置，留出足够的空间来用于安装上料机构30、丝印装置40和旋转支撑机构50。
55.将上料机柜和丝印装置40依次固定安装在机台10上，且均位于循环输送装置20的同一侧，旋转支撑机构50也固定安装在机台10的上表面，在循环输送装置20的输送面上面设置多个定位件来用于对待印刷回转体进行定位，防止待印刷回转体在循环输送装置20的输送面上面发声滚动，并且在定位件上面设置上下贯通的避空孔位以及两侧相对设置的支撑板21，在至少一个支撑板21上面设置定位槽22来进行定位，丝印装置40有网框41、刮板装置42和驱动机构43组装而成，驱动机构43带动网框41做往复平移运动，使伸入网框41内的刮板装置42对油墨进行挤压实现印刷，旋转支撑机构50包括升降件51和设置在升降件51上面的两组相对设置的支撑轮，两组支撑轮之间形成一个用于供待印刷回转体放置的定位支撑位，实现待印刷回转体的径向定位，通过紧贴在待印刷回转体两侧的支撑轮实现待印刷回转体的顺利转动，升降件51在循环输送装置20上面的避空位中向上伸出、抬升待印刷回
转体，使待印刷回转体紧贴在网框41的底部，网框41在驱动机构43的驱动下移动，进而带动着待印刷回转体转动，完成对待印刷回转体表面的相关图案印刷。通过上述设置，实现回转体印刷机的印刷效率得到有效提高。
56.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述循环输送装置20包括两并列设置的链条，两个并列设置的链条传送机构，在二者之间形成一个循环输送面，用于放置待印刷回转体，各组所述定位件的两所述支撑板21分别两两对应的设置在所述链条传送机构上，且在两个链条传送机构上面的支撑板21通过上面设置的定位槽22来对待印刷回转体的一端进行位置定位。
57.在本发明的另一个实施例中，如图8～9所示，所述驱动机构43包括电机431、支撑座432、转轴434、偏心连接件435、导轨433、移动座436和连接件437；所述机台10上设置有安装立板，安装立板提供安装位置，所述电机431和所述支撑座432设置在所述机台10上，所述转轴434转动地穿过所述支撑座432、且一端连接所述电机431的主轴，电机431带动转轴434转动，另一端连接所述偏心连接件435，通过转轴434将电机431的动力传到偏心连接件435上，实现偏心连接件435的运作，所述偏心连接件435上设有与所述转轴434呈偏心设置的偏心部；通过偏心部的设置，在转轴434的转动带动下偏心部实现位置移动，所述导轨433设于所述安装立板上，导轨433固定安装在安装立板上面对移动座436的移动轨迹进行固定，所述移动座436与所述导轨433滑动连接；移动座436滑动安装在导轨433上面，限制移动座436滑动的最大行程，所述连接件437的一端与所述偏心部转动连接，另一端与所述移动座436转动连接；连接件437与偏心部转动连接的一端实现上下移动，一端上下移动拉动着连接件437的另一端在导轨433上面往复移动，所述网框41固定连接在所述移动座436上，网框41跟随移动座436沿着导轨433进行往复移动。
58.进一步地，在安装立板上面开设避空孔位，导轨433固定安装在安装立板上，且导轨433横跨在避空孔位上面，移动座436的往复移动区间位于避空孔位中，移动座436穿过该避空孔位与网框41之间实现连接，带动网框41在避空孔位中往复移动。
59.在本发明的另一个实施例中，如图8～9所示，所述偏心连接件435包括有连接件主体、调节块和螺杆，调节块用于调节移动座436往复移动的区间长短；所述连接件主体连接所述转轴434，所述调节块滑动地连接所述连接件主体，在连接件主体上设置滑轨，调节块滑动安装在滑轨上面，使调节块沿着滑轨的轨迹进行滑动，所述螺杆连接所述调节块，用于固定所述调节块在所述调节件本体上，螺杆上面设置有螺纹，调节块上面设置有贯穿调节块本体的螺纹孔，螺杆与调节块之间通过螺纹与螺纹孔之间的配合，完成螺杆穿设于调节块上，通过转动螺杆来改变调节块在螺杆上面的位置。
60.连接件主体上面设置有安装通孔，滑轨设置在安装通孔的内壁上，调节块通过内壁上面的滑轨滑动安装在安装通孔中，且连接件主体上面设置有连通安装通孔的调节孔，螺杆与调节孔之间转动连接，穿过调节孔的螺杆部分与调节块之间螺纹连接。
61.在本发明的另一个实施例中，如图5和图8所示，所述升降件51包括导向座511、推杆514、导向轴513、连接杆514、凸轮轴515和链传动机构516；所述安装立板的下端延伸到所述机台10内部，安装立板延伸的下端用于提供安装位，减少机台10上方安装空间需求，方便各个装置的排布；所述导向座511设于所述安装立板下端的一侧；所述推杆514和所述导向轴513竖直地与所述导向座511滑动连接，推杆514贯穿导向座511安装，导向轴513一端延伸
出导向座511顶部，所述连接杆514连接所述推杆514和所述导向轴513的上端，连接杆514在推杆514的带动下实现上下移动，导向轴513一方面起到对连接杆514上下移动的导向作用，另一方面将连接杆514的中心后移，使连接杆514与推杆514之间的连接位不易损坏。
62.所述连接杆514上设有向上延伸的安装凸台52，安装凸台52固定安装在连接杆514上面，所述支撑轮设于所述安装凸台52上；支撑轮转动安装在安装凸台52的顶部，所述推杆514的下端设置有抵接部；抵接部的侧面转动安装有轴承，所述凸轮轴515转动地穿过所述安装立板的下端，所述凸轮轴515的端部设置有与所述抵接部接触的凸轮；凸轮与轴承之间相互抵接，凸轮位于轴承的下方，通过凸轮的转动使轴承被顶起和回位，推杆514跟随轴承上下移动，进而推动连接杆514上下移动，连接杆514带动着安装凸台52推动着支撑轮上下移动，完成对待印刷回转体的上下移动，所述链传动机构516连接所述凸轮轴515和所述转轴434，转轴434通过链传动机构516带动凸轮轴515转动，通过移动动力源实现对网框41和旋转支撑机构50的同步控制，结构上面更加的简单，方便调节。
63.进一步地，凸轮可以设置在轴承的上方，并且在导向座511中设置复位弹簧，推杆514穿过复位弹簧与导向座511之间滑动连接，当复位弹簧位于初始状态时推杆514的顶部位于最高位，凸轮转动推动着轴承下移，进而带动推杆514下降，当凸轮转动到另一面，推杆514在复位弹簧的作用下回位上移，反复该操作实现对推杆514的上下移动控制。
64.在本发明的另一个实施例中，所述旋转支撑机构50还包括限位顶杆5141、连接座5142、限位块5143、滑块5144和推块5145，限位顶杆5141横向设置；所述连接座5142和所述限位块5143相对地设于所述循环输送装置20的两侧，连接座5142固定安装在循环输送装置20的侧面，限位块5143固定安装于循环输送装置20的顶部边缘位置，用于与限位顶杆5141配合防止待印刷回转体掉落，所述滑块5144滑动连接在所述连接座5142上，滑块5144沿垂直于循环输送装置20的输送方向滑动连接，所述滑块5144上设置有拨动槽，连接座5142上也设置有通孔。
65.所述连接杆514的一端延伸至所述连接座5142的底端，所述推块5145连接所述连接杆514；连接杆514带动推块5145上下移动，所述推块5145设有倾斜的拨动部，该拨动部自下而上朝远离循环输送装置20的方向倾斜设置，所述拨动部用于穿过连接座5142上面的通孔伸入所述拨动槽内，推动所述滑块5144滑动，当拨动部向上移动面对循环输送装置20的一面推动着滑块5144靠近循环输送装置20移动，当拨动部向下移动其背向循环输送装置20的一面推动着滑块5144远离循环输送装置20移动，所述限位顶杆5141的一端连接所述滑块5144，滑块5144推动着限位顶杆5141移动，另一端设置有旋转套，旋转套能够在待印刷回转体抵触后跟随转动，减小待印刷回转体抵触后转动与抵触面之间的摩擦，用于限位待印刷回转体在所述限位块5143的一侧。
66.在本发明的另一个实施例中，如图5～6和图8所示，所述刮板装置42包括安装座421、支撑杆422、转动块425、刷头423和平衡块424，安装座421上设置有底板，底板与机台10的顶部平行设置，底板上面设置有限位孔，所述安装座421安装于所述安装立板上，所述支撑杆422横跨于所述循环输送装置20上方，所述转动块425固定安装于所述支撑杆422的一端，且所述转动块425与所述安装座421转动连接，在转动块425上面转动安装有限位条，限位条的自由端设置有卡槽，卡槽可在转动块425转动后卡接于底板的限位孔内侧边缘，转动块425转动安装在安装座421上面，通过限位条卡接与限位孔上面，对转动块425转动到一定
角度后进行角度的固定，方便进行丝网版装配更换或者油墨添加，所述支撑杆422的另一端与所述平衡块424固定连接，利用平衡块424的压力作用，防止印刷时刷头423向上移动影响到印刷效果，所述刷头423滑动安装于所述支撑杆422上，且所述刷头423上设置有固定螺丝孔，所述刷头423位于所述平衡块424与所述安装座421之间，刷头423在支撑杆422上面进行位置调节，对应到下方待印刷回转体的位置，通过定位螺丝锁紧在定位螺丝孔中进行位置固定，准确的进行对回转体的印刷，在安装座421上位于转动块425的两侧均设置有固定旋钮4211，通过扭转旋钮将固定住。
67.在本发明的另一个实施例中，如图5～6和图8所示，所述刷头423包括升降气缸4231、安装块4232和刮板4233，所述升降气缸4231滑动安装于所述支撑杆422上，升降气缸4231实现刷头423工作状态的脱离和进行，所述安装块4232固定安装于所述升降气缸4231底部的移动端上，所述刮板4233固定安装于所述安装块4232的底部，安装块4232底部设置有凹形安装槽，安装块4232与升降气缸4231的两个侧面之间滑动连接，使安装块4232在进行上下移动的过程中更加的平稳，防止上下移动不平稳导致刮板4233出现晃动，从而使刮板4233上面的多余油墨掉落到工作区域外，刮板4233固定安装在凹形安装槽中，升降气缸4231带动安装块4232上下移动，进而带动刮板4233进行上下移动，且所述刮板4233伸入所述网框41内，刮板4233伸入网框41中，能够对丝网版施加一定的力，提高印刷的质量，用于刮所述网框41内的油墨。
68.在本发明的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述上料机构30包括上料驱动装置32、放料齿轮33和上料盘31，放料齿轮33上面的齿轮槽用于放置待印刷回转体，多个待印刷回转体逐个堆叠放置在上料盘31上面，所述上料驱动装置32底部设置有活动气缸，所述活动气缸的两端分别与所述上料驱动装置32和所述循环输送装置20转动连接，上料驱动装置32与循环输送装置20之间的转动连接，在通过活动气缸的伸缩实现上料驱动装置32的角度调节，所述上料驱动装置32转动安装于所述循环输送装置20上，所述上料驱动装置32的输出端穿过所述上料盘31与所述放料齿轮33固定连接，上料驱动装置32转动带动放料齿轮33转动，放料齿轮33有序地带动着各个待印刷回转体转动进行上料，且所述放料齿轮33临近所述上料盘31底部设置，所述上料盘31自下而上远离所述循环输送装置20方向倾斜设置，所述上料盘31底部设置有出料口，带有一定倾斜角度的上料盘31能够避免在运行的过程中出现带印刷回转体掉落，同时底部出料口库位于循环输送装置20的循环输送面上方，待印刷回转体逐个掉落到循环输送面上面进行输送。
69.在本发明的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述机台10上设置有x轴移动装置11、y轴移动装置12、z轴移动装置13和夹持装置14，x轴移动装置11、y轴移动装置12和z轴移动装置13之间的组装配合，实现夹持装置14的三维立体移动，所述y轴移动装置12固定安装于所述机台10上，且所述y轴移动装置12与所述循环输送装置20相邻设置，所述y轴移动装置12位于所述循环输送装置20输送方向的末端，且y轴移动装置12的移动方向与循环输送装置20的输送方向一致，且一端伸出循环输送装置20的末端向后延伸，用于将夹持装置14的位置移动到机台10范围之外，所述z轴移动装置13固定安装于所述y轴移动装置12的移动端上，在沿y轴移动的基础上利用z轴移动装置13实现垂直方向上面的位置改变，所述x轴移动装置11固定安装于所述z轴移动装置13的移动端上，而x轴将x轴方向的位置改变加设在z轴移动装置13上，达到丰富夹持装置14的移动方向，且所述x轴移动装置11位于所述循环输
送装置20的上方，所述夹持装置14固定安装于所述x轴移动装置11，将夹持装置14安装在x轴移动装置11上，而x轴移动装置11横跨在循环输送装置20的上方，一方面能够实现夹持印刷完成后的回转体，另一方面用于将抓取后的印刷完成后的回转体放置在不同位置的传送带(图中未给出)上面。
70.传送带设置有两条甚至更多，均设置在循环输送装置20的末端，用于接收夹持装置14移送出来的印刷完成回转体，且多条输送带的摆放可以使其中一条输送带与循环输送装置20对接接收，其与的输送带与该输送带相邻设置，使部分印刷完成回转体通过夹持装置14y轴方向上的移动，直接夹持放置到后方的输送带上，部分印刷完成回转体夹持后通过夹持装置14的x轴和y轴方向配合移动，放置在另一条输送带上；各输送带还可以是将循环输送装置20末端的对接位置放置于两条相邻输送带之间，夹持装置14夹持印刷完成回转体放置到其中一条输送带上，回位之后夹持移动放置在另一条输送带上，反复该操作，实现多向出料。
71.如图1和图7所示，y轴移动装置12上设置有安装架121和安装板122，安装架121固定安装于机台10的上表面，并且安装架121是由安装底板、两个立板和顶板组成的框架，安装底板固定安装在机台10的上表面，两个立板相对的固定安装在安装底板上表面的两侧边缘位置，而顶板则固定安装于两个立板的顶部，且安装底板和顶板的形状大小相同，安装底板与机台10的上表面均设置有穿线孔，用于供线路安装，安装板122固定安装于安装架121侧面的上端部，安装板122的侧面一端设置有两块直角支撑板21和安装底板，安装底板固定安装在顶板上表面，两块直角支撑板21相对固定安装于安装底板上表面，且直角支撑板21的两个直角边分别与安装板122与安装底板固定连接，安装板122位于安装底板的一侧边缘，且y轴移动装置12设置于安装板122上，y轴移动装置12固定安装于安装板122的侧面，并且y轴移动装置12位于安装架121的上方，在y轴移动装置12上面还设置有感应片，而安装板122的侧面设置有感应器，用于感知y轴移动装置12的移动端实时位置，z轴移动装置13位于安装板122的另一侧，与y轴移动装置12相对设置。
72.如图1和图7所示，在安装板122上设置有滑槽用于供y轴移动装置12的移动端与z轴移动装置13之间相连接，且z轴移动装置13与安装板122之间滑动连接，在y轴移动装置12的移动端带动下使z轴移动装置13整个的在安装板122上面依据两个滑轨进行滑动，减小移动的摩擦力，z轴移动装置13的输出端与x轴移动装置11固定连接，在z轴移动装置13上面设置有z轴气缸，z轴气缸的输出端与x轴移动装置11之间固定连接，带动x轴移动装置11在z轴方向上进行移动，且x轴移动装置11与z轴移动装置13的竖直底板滑动连接，通过在竖直底板上面设置两个滑轨实现移动摩擦力的减小，夹持装置14与x轴移动装置11的移动端固定连接，夹持装置14固定安装在x轴移动装置11的移动端上面，并且与x轴移动装置11的侧面通过两条滑轨滑动连接，减小移动过程中的摩擦，在两个滑轨的支撑下减小x轴移动装置11移动端的压力。
73.如图1和图7所示，x轴移动装置11包括固定板111、载板112、滑动组件113和传送机构114，固定板111与z轴移动装置13的竖直底板之间滑动连接，在固定板111的侧面设置两个z轴滑块与竖直底板上的滑轨滑动连接，减小移动过程中的摩擦力，同时利用两个滑轨和z轴滑块的支撑减小z轴气缸的连接压力，且固定板111的顶部与z轴移动装置13的输出端固定连接，载板112垂直安装于固定板111的侧面上，在固定板111和载板112之间装配两块直
角板来进行固定，使载板112与固定板111之间的连接更加的稳固，滑动组件113和传送机构114均固定安装于载板112上，传送机构114的驱动件固定安装于载板112的侧面，且传送机构114的输出端穿过载板112连接有驱动轮。
74.如图1和图7所示，传动机构的辅助轮与驱动轮相对安装在载板112的另一侧，驱动轮和辅助轮上缠绕有传送带，滑动组件113固定安装在载板112上，且所述滑动组件113的滑动方向与所述传送机构114的传送方向水平设置，所述传送机构114的传动带上固定安装有固定块，所述固定块与所述夹持装置14固定连接，且所述夹持装置14与所述滑动组件113的x轴滑块固定连接，且x轴滑块与固定块之间固定连接，通过传送机构114带动固定块反复移动，使夹持装置14在驱动轮和辅助轮之间反复移动，x轴滑块与滑轨的设置支撑夹持装置14在滑轨上面移动，减轻传送皮带的压力。
75.如图1和图7所示，在循环输送装置20的末端相邻设置有两条用于接收夹持装置14移送出来的药用玻璃瓶的输送带，且两条输送带的摆放可以是其中一条输送带与循环输送装置20衔接，另一条与该输送带相邻设置，使部分药用玻璃瓶直接夹持放置到后方的输送带，部分药用玻璃瓶夹持后通过夹持装置14的移动放置到另一条输送带上；还可以是两条输送带分别位于y轴输送装置延伸位置的两侧，夹持装置14夹持药用玻璃瓶放置到其中一条输送带上回位夹持放置到另一条输送带上，反复该操作，实现双向出料。
76.如图1和图7所示，夹持装置14包括连接板141、夹持气缸142和两个夹板组件143，夹板组件143的一侧面设置有若干平面夹片，两个夹板组件143上的各平面夹片相对设置，用于对应夹持药用玻璃瓶的首尾两端，连接板141固定安装于x轴移动装置11的移动端，来接班固定安装在x轴移动装置11的移动端，在x轴移动装置11、z轴移动装置13和y轴移动装置12的配合下，实现位置的自由移动，夹持气缸142固定安装于连接板141的侧面底部，且两不相邻的侧面均设置有移动爪，移动爪的开合，实现抓取的功能，两个夹板组件143分别固定安装于两个移动爪的底部，且两个夹板组件143相对设置，用于夹持玻璃瓶，夹板组件143上面的多个平面夹片设置，能够实现一次性夹起多个药用玻璃瓶，提高出料转移的效率。
77.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。