技术特征：
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
壳体，具有进音开口；
导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端对应所述进音开口设置；
录音组件，设于所述壳体内；所述导音通道的另一端朝向所述录音组件，音频经所述进音开口和所述导音通道到达所述录音组件，以使所述录音组件录制所述音频；
其中，所述导音件上还设有降噪结构，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体为所述无人飞行器的机身的外壳。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体为安装在所述无人飞行器的机身上的盒体结构。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音通道具有入音口和出音口，所述入音口与所述进音开口相对设置，所述录音组件设于所述出音口处。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述入音口与所述进音开口正对设置。
6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部插入所述进音开口内。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部部分外露于所述进音开口外。
8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述降噪结构的材质包括用于吸收所述噪声的吸音材料。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述吸音材料包括：泡棉、海绵、聚对苯二甲酸乙二酯、网布中的至少一种。
10.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述降噪结构包括设于所述导音件上的第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件，从所述进音开口进入的音频依次经所述第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件降噪后到达所述录音组件。
11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一降噪元件设于所述入音口处。
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述入音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第一降噪元件容置在所述入音口内。
13.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一降噪元件包括：
网布层，设于所述入音口处；
第一粘结层，所述网布层通过所述第一粘结层连接于所述导音件处。
14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一粘结层上设有与所述导音通道连通的第一通孔。
15.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件设于所述出音口处。
16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述出音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件容置在所述出音口内。
17.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二降噪元件包括：
海绵层，设于所述出音口处；
第二粘结层，所述海绵层通过所述第二粘结层与所述导音件连接。
18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二粘结层上设有与所述导音通道连通的第二通孔。
19.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三降噪元件包括：
聚对苯二甲酸乙二酯层；
第三粘结层，所述聚对苯二甲酸乙二酯层通过所述第三粘结层与所述第二降噪元件连接。
20.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三粘结层上设有与所述导音通道连通的第三通孔。
21.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
密封件，设于所述导音件与所述录音组件之间；所述密封件与所述导音通道配合形成密封声道，音频经所述进音开口和所述密封声道到达所述录音组件。
22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件呈闭环结构。
23.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件为具有弹性的密封件。
24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件的材质包括硅胶。
25.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件套设于所述第二降噪元件和所述第三降噪元件的外部。
26.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三降噪元件设于所述出音口处，所述第三降噪元件和所述密封件均接触于所述录音组件。
27.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述录音组件包括：
第一电路板，设于所述壳体内，具有与所述密封声道连通的透音孔；
麦克风，设于所述第一电路板上，并与所述透音孔对应设置。
28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一电路板具有相对的第一表面和第二表面，所述密封件和所述麦克风分别设于所述第一表面和所述第二表面。
29.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音通道包括第一子通道和与所述第一子通道连通的第二子通道，所述第一子通道与所述第二子通道构成曲折的导音通道，所述入音口和所述出音口分别设于所述第一子通道和所述第二子通道上。
30.根据权利要求29所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一子通道与所述第二子通道之间的夹角为80°-90°。
31.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件上设有：
安装部，用于将所述导音件安装于所述壳体。
32.根据权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装部为安装孔，用于供锁紧件穿设以将所述导音件固定在所述壳体上。
33.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件上设有定位部，所述壳体上设有配合部，所述定位部与所述配合部配合以定位所述导音件。
34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述定位部和所述配合部的其中一者为定位柱，所述定位部和所述配合部的另外一者为定位孔。
35.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：
第二电路板，设于所述壳体上，所述录音组件设于所述第二电路板上。
36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述录音组件的数量为两个，每一个所述录音组件对应设有一个所述导音件和一个所述降噪结构。
37.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：
机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；
多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；
其中，所述中心体具有进音开口，所述导音件和录音组件均设置于所述中心体内部。
38.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述进音开口设置于所述中心体的头部，且所述进音开口的开口方向倾斜向下。
39.一种导音降噪组件，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体和设于所述壳体内的录音组件，所述壳体上具有进音开口，其特征在于，所述导音降噪组件包括：
导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端用于与所述进音开口对应设置，所述导音通道的另一端用于朝向所述录音组件；
降噪结构，设于所述导音件上，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。
40.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述壳体为所述无人飞行器的机身的外壳。
41.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述壳体为安装在所述无人飞行器的机身上的盒体结构。
42.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音通道具有入音口和出音口，所述入音口与所述进音开口相对设置，所述录音组件设于所述出音口处。
43.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述入音口与所述进音开口正对设置。
44.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部插入所述进音开口内。
45.根据权利要求44所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部部分外露于所述进音开口外。
46.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述降噪结构的材质包括用于吸收所述噪声的吸音材料。
47.根据权利要求46所述的导音降噪组件，其特征在于，所述吸音材料包括：泡棉、海绵、聚对苯二甲酸乙二酯、网布中的至少一种。
48.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述降噪结构包括设于所述导音件上的第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件，从所述进音开口进入的音频依次经所述第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件降噪后到达所述录音组件。
49.根据权利要求48所述的导音降噪组件，其特征在于，第一降噪元件设于所述入音口处。
50.根据权利要求49所述的导音降噪组件，其特征在于，所述入音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第一降噪元件容置在所述入音口内。
51.根据权利要求49所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一降噪元件包括：
网布层，设于所述入音口处；
第一粘结层，所述网布层通过所述第一粘结层连接于所述导音件处。
52.根据权利要求51所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一粘结层上设有与所述导音通道连通的第一通孔。
53.根据权利要求48所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件设于所述出音口处。
54.根据权利要求53所述的导音降噪组件，其特征在于，所述出音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件容置在所述出音口内。
55.根据权利要求53所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第二降噪元件包括：
海绵层，设于所述出音口处；
第二粘结层，所述海绵层通过所述第二粘结层与所述导音件连接。
56.根据权利要求55所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第二粘结层上设有与所述导音通道连通的第二通孔。
57.根据权利要求53所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第三降噪元件包括：
聚对苯二甲酸乙二酯层；
第三粘结层，所述聚对苯二甲酸乙二酯层通过所述第三粘结层与所述第二降噪元件连接。
58.根据权利要求57所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第三粘结层上设有与所述导音通道连通的第三通孔。
59.根据权利要求48所述的导音降噪组件，其特征在于，还包括：
密封件，设于所述导音件与所述录音组件之间；所述密封件与所述导音通道配合形成密封声道，音频经所述进音开口和所述密封声道到达所述录音组件。
60.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件呈闭环结构。
61.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件为具有弹性的密封件。
62.根据权利要求61所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件的材质包括硅胶。
63.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述密封件套设于所述第二降噪元件和所述第三降噪元件的外部。
64.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第三降噪元件设于所述出音口处，所述第三降噪元件和所述密封件均接触于所述录音组件。
65.根据权利要求59所述的导音降噪组件，其特征在于，所述录音组件包括：
第一电路板，设于所述壳体内，具有与所述密封声道连通的透音孔；
麦克风，设于所述第一电路板上，并与所述透音孔对应设置。
66.根据权利要求65所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一电路板具有相对的第一表面和第二表面，所述密封件和所述麦克风分别设于所述第一表面和所述第二表面。
67.根据权利要求42所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音通道包括第一子通道和与所述第一子通道连通的第二子通道，所述第一子通道与所述第二子通道构成曲折的导音通道，所述入音口和所述出音口分别设于所述第一子通道和所述第二子通道上。
68.根据权利要求67所述的导音降噪组件，其特征在于，所述第一子通道与所述第二子通道之间的夹角为80°-90°。
69.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件上设有：
安装部，用于将所述导音件安装于所述壳体。
70.根据权利要求69所述的导音降噪组件，其特征在于，所述安装部为安装孔，用于供锁紧件穿设以将所述导音件固定在所述壳体上。
71.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述导音件上设有定位部，所述壳体上设有配合部，所述定位部与所述配合部配合以定位所述导音件。
72.根据权利要求71所述的导音降噪组件，其特征在于，所述定位部和所述配合部的其中一者为定位柱，所述定位部和所述配合部的另外一者为定位孔。
73.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，还包括：
第二电路板，设于所述壳体上，所述录音组件设于所述第二电路板上。
74.根据权利要求73所述的导音降噪组件，其特征在于，所述录音组件的数量为两个，每一个所述录音组件对应设有一个所述导音件和一个所述降噪结构。
75.根据权利要求39所述的导音降噪组件，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：
机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；
多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；
其中，所述中心体具有进音开口，所述导音件和录音组件均设置于所述中心体内部。
76.根据权利要求75所述的导音降噪组件，其特征在于，所述进音开口设置于所述中心体的头部，且所述进音开口的开口方向倾斜向下。
技术总结
一种无人飞行器(100)和导音降噪组件(30)，无人飞行器(100)包括壳体(10)、设于壳体(10)内的录音组件(20)和导音件(31)；音频经壳体(10)的进音开口(11)和导音件(31)的导音通道(311)到达录音组件(20)；导音件(31)上还设有降噪结构(32)，用于降低通过导音通道(311)的音频中的噪声。
技术研发人员：桑晓庆;林浩
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021.08.06
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