一种语音合成方法和装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种语音合成方法和装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

近年来，人工智能技术高速发展，人机交互过程也随着科技的进步被重新定义，基于现有的语音识别和语音合成技术，人机交互手段已经从一般的机械指令输入蜕变为语音操控。其中，语音合成技术在人机交互过程中将生成的应答文本合成为语音播放，而同一个文本可通过使用不同类型的音色模型合成完成不一样的音频，为语音合成增加了许多趣味性。

目前，现有的语音合成系统的音色是基于深度学习技术，通过使用大量同一说话人预先录制好的音频进行监督训练，模仿说话人的声调、音位、发声特点等元素来达到音色复刻的效果。部分有声读物便是通过语音合成，选用已设定好的音色，将书中的文本转换为语音播放，代替了传统阅读方式，减轻用户视力负担。

尽管现有的语音合成方法已十分成熟，但由于现有技术的局限性，普通用户自行制作专属音色成本较大，且调用过程繁琐，服务器无法为单一用户提供语音合成服务。

技术实现要素：

本发明提供一种语音合成方法和装置，用以解决现有技术中普通用户自行制作专属音色成本较大，且调用过程繁琐的缺陷，实现为单一用户提供语音合成服务。

本发明提供一种语音合成方法，包括：

获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本；

根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器；

将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音；

将所述语音返回至所述用户。

根据本发明提供的一种语音合成方法，所述服务请求包括用户名和语音模型id；所述路由信息包括语音模型id和语音合成服务器id；

根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器包括：

在所述预先存储的路由信息中查找所述语音模型id，获取所述语音模型id对应的语音合成服务器id；

根据所述语音合成服务器id，在语音合成服务集群中确定与所述用户对应的语音合成服务器。

根据本发明提供的一种语音合成方法，所述方法还包括：

获取用户的音频数据，上传至第三方文件集群；

从所述第三方文件集群下载所述音频数据；

根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息。

根据本发明提供的一种语音合成方法，所述根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息包括：

基于神经网络模型，根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型；

将所述语音模型上传至所述第三方文件集群；

在语音合成服务集群中选择语音合成服务器；

从所述第三方文件集群中下载所述语音模型，存储至所述语音合成服务器；

将所述语音模型id和所述语音合成服务器id合成所述路由信息并存储。

根据本发明提供的一种语音合成方法，所述在语音合成服务集群中选择语音合成服务器包括：

统计所述语音合成服务集群中每个语音合成服务器的语音模型数量；

选择语音模型数量最少的语音合成服务器下载所述用户语音模型。

本发明还提供一种语音合成装置，包括：

获取服务请求模块，用于获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本；

确定服务器模块，用于根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器；

语音合成模块，用于：

将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音；

将所述语音返回至所述用户。

根据本发明提供的一种语音合成装置，所述服务请求包括用户名和语音模型id；所述路由信息包括语音模型id和语音合成服务器id；

所述确定服务器模块还用于：

在所述预先存储的路由信息中查找所述语音模型id，获取所述语音模型id对应的语音合成服务器id；

根据所述语音合成服务器id，在语音合成服务集群中确定与所述用户对应的语音合成服务器。

根据本发明提供的一种语音合成装置，所述装置还包括：

获取数据模块，用于获取用户的音频数据，上传至第三方文件集群；

模型训练及存储模块，用于：

从所述第三方文件集群下载所述音频数据；

根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息。

根据本发明提供的一种语音合成装置，所述模型训练及存储模块还用于：

基于神经网络模型，根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型；

将所述语音模型上传至所述第三方文件集群；

在语音合成服务集群中选择语音合成服务器；

从所述第三方文件集群中下载所述语音模型，存储至所述语音合成服务器；

将所述语音模型id和所述语音合成服务器id合成所述路由信息并存储。

根据本发明提供的一种语音合成装置，所述模型训练及存储模块还用于：

统计所述语音合成服务集群中每个语音合成服务器的语音模型数量；

选择语音模型数量最少的语音合成服务器下载所述用户语音模型。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述语音合成方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述语音合成方法的步骤。

本发明提供的语音合成方法和装置，通过利用用户的特定语音模型，将其事先存储于指定的语音合成服务器，并基于语音模型与语音合成服务器生成路由信息，当用户提出语音合成的服务请求时，直接通过路由信息找到与用户对应的语音合成服务器为用户提供服务，实现为单一用户提供语音合成服务，制作成本较低，且调用过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的语音合成方法的流程示意图；

图2是本发明提供的确定存储用户对应语音模型的语音合成服务器的流程示意图；

图3是本发明提供的基于用户的音频数据训练得到特定的语音模型的流程示意图；

图4是本发明提供的根据音频数据训练用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息的流程示意图；

图5是本发明提供的在语音合成服务集群中选择语音合成服务器的流程示意图；

图6是本发明提供的语音合成装置的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的语音合成方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本。

用户通过客户端软件注册登录服务器，获取系统的相关权限。如果用户的语音模型此前已经存储于当前系统中，则用户在登录系统后，只需上传待合成语音的目标文本，或者选择系统中预存的常用文本进行语音合成。

步骤120，根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器。

服务器已将存储特定用户语音模型的语音合成服务器的路由信息存储于路由网关中，当路由网关接收到用户的服务请求时，即可在路由表中查找当前用户对应的语音合成服务器的路由信息。

本发明使用专用网关的路由技术替代现有技术中普遍使用的数据库查询技术，使用户请求快速定位到指定的服务器上。

步骤130，将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音。

步骤140，将所述语音返回至所述用户。

本发明提供的语音合成方法，通过利用用户的特定语音模型，将其事先存储于指定的语音合成服务器，并基于语音模型与语音合成服务器生成路由信息，当用户提出语音合成的服务请求时，直接通过路由信息找到与用户对应的语音合成服务器为用户提供服务，实现为单一用户提供语音合成服务，制作成本较低，且调用过程简单。

根据本发明的一个实施例，图2为确定存储用户对应语音模型的语音合成服务器的流程示意图，如图2所示，包括：

所述服务请求包括用户名和语音模型id；所述路由信息包括语音模型id和语音合成服务器id；

步骤210，在所述预先存储的路由信息中查找所述语音模型id，获取所述语音模型id对应的语音合成服务器id。

步骤220，根据所述语音合成服务器id，在语音合成服务集群中确定与所述用户对应的语音合成服务器。

服务器已将存储特定用户语音模型的语音合成服务器的路由信息存储于路由网关中，当路由网关接收到用户的服务请求时，即可在路由表中查找当前用户对应的语音合成服务器的路由信息。

需要说明的是，一个用户可能有多个语音模型，当用户提出语音合成的服务请求时，服务器需要获取其选择的特定语音模型，由于语音模型id是语音模型的唯一标识，所以应当根据语音模型id合成路由信息，帮助快速确定当前用户所选定语音模型的存储位置即对应提供语音合成服务的服务器。

本发明使用路由表存储语音模型与语音合成服务器的映射关系，使用户的服务请求可以快速定位到指定的服务器上，提高了服务效率。

根据本发明的一个实施例，图3为基于用户的音频数据训练得到特定的语音模型的流程示意图，如图3所示，包括：

步骤310，获取用户的音频数据，上传至第三方文件集群。

用户通过客户端软件注册登录服务器，获取系统的相关权限。如果用户的语音模型此前已经存储于当前系统中，则用户在登录系统后，只需上传待合成语音的目标文本，或者选择系统中预存的常用文本进行语音合成。如果系统中未存储当前用户的语音模型，则用户在登录系统后，需要通过客户端软件进行录音，用户采集音频数据后上传到服务器的音频管理服务，音频管理服务将所述音频数据上传至oss等第三方文件集群中进行存储备份。

此外，本发明规定了用户输入音频数据时使用的话术，使用户不必录制长时间的训练语料，即可提取到用户语音的专有特征，提高了音色定制的相似度，同时由于训练语料数量较小，使训练时间大大缩短，提高了整体语音合成训练的工作效率。

步骤320，从所述第三方文件集群下载所述音频数据。

音频管理服务启动异步命令，通知深度机器学习服务训练用户的语音模型，深度机器学习服务接收到命令，从第三方文件集群中下载音频数据准备进行模型训练。

步骤330，根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息。

经过训练得到的语音模型可以提取用户音色的专有特征，将语音模型存储至指定的语音合成服务器，待收到用户的语音合成服务请求，则将目标文本转化为具有用户音色特征的语音。

根据本发明的一个实施例，图4为根据音频数据训练用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息的流程示意图，如图4所示，包括：

步骤410，基于神经网络模型，根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型。

深度机器学习服务基于神经网络模型，根据用户录制的少量音频数据，提取用户的专有特征，将专有特征与利用通用数据预先训练好的语音模型进行组合，得到特定用户的专有模型。

步骤420，将所述语音模型上传至所述第三方文件集群。

深度机器学习服务将训练完成的专有语音模型上传至第三方文件集群。

步骤430，在语音合成服务集群中选择语音合成服务器。

步骤440，从所述第三方文件集群中下载所述语音模型，存储至所述语音合成服务器。

深度机器学习服务发送异步消息，将语音模型训练完成的消息通知到语音合成管理服务，语音合成管理服务从第三方文件集群中下载当前语音模型，在语音合成服务集群中选择一台语音合成服务器，通知所述语音合成服务器加载所述语音模型。

其中，可以根据服务器存储的语音模型的数量、模型所属用户的类别等属性选择特定的语音合成服务器，或者根据当前应用场景下的目标设置语音合成服务器的选择条件，以提高语音合成服务的效率。

步骤450，将所述语音模型id和所述语音合成服务器id合成所述路由信息并存储。

本发明为不同用户指定服务器，实现了为单一用户提供语音合成服务。

根据本发明的一个实施例，图5为在语音合成服务集群中选择语音合成服务器的流程示意图，如图5所示，包括：

步骤510，统计所述语音合成服务集群中每个语音合成服务器的语音模型数量。

步骤520，选择语音模型数量最少的语音合成服务器下载所述用户语音模型。

选择模型数量最少的语音合成服务器存储最新训练完成的语音模型，平衡语音合成服务集群的负载，提高语音合成服务的处理效率，提升用户的使用体验。

下面对本发明实施例中的一种应用场景下的语音合成过程进行描述。

设定应用场景为定制亲子有声读物，用户只需录制几句音频，便可将训练好的音色添加至有声读物的备选音色中，这种快速自定义音色的方法，不仅为有声读物带来了更多选择，也增添了其使用的趣味性，当家长将自己的音色用于语音合成时，亲子有声读物便可以在家长不方便的时候为孩子讲故事，由于语音合成的高拟人度，合成效果几乎与真人无差别，为家长节省时间的同时，为孩子提供了安全感和陪伴。

步骤1，用户通过客户端软件注册登录服务器，系统中已设置音色库，音色库包含用于定制亲子有声读物的常用音色。

步骤2，用户选择预设音色，或者录制音频以创建自己的音色集合。

步骤3，用户上传书籍、文本片段，或者选择系统文本库中的常用文本作为待合成语音的目标文本。

步骤4，用户在音色合集中选中特定音色，开始定制有声读物。

步骤5，待有声读物定制完成，用户可以在有声读物合集中浏览播放有声读物。

步骤6，用户可以为特定有声读物创建备选音色集合，即同一文本对应不同的音色，供用户选择播放。

本发明提供的语音合成方法，通过利用用户的特定语音模型，将其事先存储于指定的语音合成服务器，并基于语音模型与语音合成服务器生成路由信息，当用户提出语音合成的服务请求时，直接通过路由信息找到与用户对应的语音合成服务器为用户提供服务，实现为单一用户提供语音合成服务，制作成本较低，且调用过程简单。同时由于规定了用户输入音频数据的话术，能够根据少量的音频数据提取用户语音的专有特征，提高了音色定制的相似度，而且缩短了音频录制以及训练预料的时间，提升了语音合成服务的整体效率。另外，由于针对特定音色进行语音合成的便捷性，导致用户除了预设音色还有更多的音色供选择进行合成，提升了用户的使用体验。而且，对于不用语音模型选择合成效率最高的服务器完成语音合成服务，也在整体上提升了服务效率。

下面对本发明提供的语音合成装置进行描述，下文描述的语音合成装置与上文描述的语音合成方法可相互对应参照。

图6为本发明提供的语音合成装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

获取服务请求模块610，用于获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本。

用户通过客户端软件注册登录服务器，获取系统的相关权限。如果用户的语音模型此前已经存储于当前系统中，则用户在登录系统后，只需上传待合成语音的目标文本，或者选择系统中预存的常用文本进行语音合成。

确定服务器模块620，用于根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器。

服务器已将存储特定用户语音模型的语音合成服务器的路由信息存储于路由网关中，当路由网关接收到用户的服务请求时，即可在路由表中查找当前用户对应的语音合成服务器的路由信息。

本发明使用专用网关的路由技术替代现有技术中普遍使用的数据库查询技术，使用户请求快速定位到指定的服务器上。

语音合成模块630，用于：

将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音；

将所述语音返回至所述用户。

本发明提供的语音合成装置，通过利用用户的特定语音模型，将其事先存储于指定的语音合成服务器，并基于语音模型与语音合成服务器生成路由信息，当用户提出语音合成的服务请求时，直接通过路由信息找到与用户对应的语音合成服务器为用户提供服务，实现为单一用户提供语音合成服务，制作成本较低，且调用过程简单。

根据本发明的一个实施例，所述服务请求包括用户名和语音模型id；所述路由信息包括语音模型id和语音合成服务器id；

所述确定服务器模块620还用于：

在所述预先存储的路由信息中查找所述语音模型id，获取所述语音模型id对应的语音合成服务器id；

根据所述语音合成服务器id，在语音合成服务集群中确定与所述用户对应的语音合成服务器。

服务器已将存储特定用户语音模型的语音合成服务器的路由信息存储于路由网关中，当路由网关接收到用户的服务请求时，即可在路由表中查找当前用户对应的语音合成服务器的路由信息。

需要说明的是，一个用户可能有多个语音模型，当用户提出语音合成的服务请求时，服务器需要获取其选择的特定语音模型，由于语音模型id是语音模型的唯一标识，所以应当根据语音模型id合成路由信息，帮助快速确定当前用户所选定语音模型的存储位置即对应提供语音合成服务的服务器。

本发明使用路由表存储语音模型与语音合成服务器的映射关系，使用户的服务请求可以快速定位到指定的服务器上，提高了服务效率。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：

获取数据模块，用于获取用户的音频数据，上传至第三方文件集群。

如果系统中未存储当前用户的语音模型，则用户在登录系统后，需要通过客户端软件进行录音，用户采集音频数据后上传到服务器的音频管理服务，音频管理服务将所述音频数据上传至oss等第三方文件集群中进行存储备份。

此外，本发明规定了用户输入音频数据时使用的话术，使用户不必录制长时间的训练语料，即可提取到用户语音的专有特征，提高了音色定制的相似度，同时由于训练语料数量较小，使训练时间大大缩短，提高了整体语音合成训练的工作效率。

模型训练及存储模块，用于：

从所述第三方文件集群下载所述音频数据；

根据所述音频数据所述用户对应的语音模型存储至语音合成服务器，并生成对应的路由信息。

具体地，音频管理服务启动异步命令，通知深度机器学习服务训练用户的语音模型，深度机器学习服务接收到命令，从第三方文件集群中下载音频数据准备进行模型训练。

经过训练得到的语音模型可以提取用户音色的专有特征，将语音模型存储至指定的语音合成服务器，待收到用户的语音合成服务请求，则将目标文本转化为具有用户音色特征的语音。

根据本发明的一个实施例，所述模型训练及存储模块还用于：

基于神经网络模型，根据所述音频数据训练所述用户对应的语音模型；

将所述语音模型上传至所述第三方文件集群；

在语音合成服务集群中选择语音合成服务器；

从所述第三方文件集群中下载所述语音模型，存储至所述语音合成服务器；

将所述语音模型id和所述语音合成服务器id合成所述路由信息并存储。

具体地，深度机器学习服务基于神经网络模型，根据用户录制的少量音频数据，提取用户的专有特征，将专有特征与利用通用数据预先训练好的语音模型进行组合，得到特定用户的专有模型。深度机器学习服务将训练完成的专有语音模型上传至第三方文件集群。

深度机器学习服务发送异步消息，将语音模型训练完成的消息通知到语音合成管理服务，语音合成管理服务从第三方文件集群中下载当前语音模型，在语音合成服务集群中选择一台语音合成服务器，通知所述语音合成服务器加载所述语音模型。

其中，可以根据服务器存储的语音模型的数量、模型所属用户的类别等属性选择特定的语音合成服务器，或者根据当前应用场景下的目标设置语音合成服务器的选择条件，以提高语音合成服务的效率。

本发明为不同用户指定服务器，实现了为单一用户提供语音合成服务。

根据本发明的一个实施例，所述模型训练及存储模块还用于：

统计所述语音合成服务集群中每个语音合成服务器的语音模型数量；

选择语音模型数量最少的语音合成服务器下载所述用户语音模型。

选择模型数量最少的语音合成服务器存储最新训练完成的语音模型，平衡语音合成服务集群的负载，提高语音合成服务的处理效率，提升用户的使用体验。

本发明提供的语音合成装置，通过利用用户的特定语音模型，将其事先存储于指定的语音合成服务器，并基于语音模型与语音合成服务器生成路由信息，当用户提出语音合成的服务请求时，直接通过路由信息找到与用户对应的语音合成服务器为用户提供服务，实现为单一用户提供语音合成服务，制作成本较低，且调用过程简单。同时由于规定了用户输入音频数据的话术，能够根据少量的音频数据提取用户语音的专有特征，提高了音色定制的相似度，而且缩短了音频录制以及训练预料的时间，提升了语音合成服务的整体效率。另外，由于针对特定音色进行语音合成的便捷性，导致用户除了预设音色还有更多的音色供选择进行合成，提升了用户的使用体验。而且，对于不用语音模型选择合成效率最高的服务器完成语音合成服务，也在整体上提升了服务效率。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communicationsinterface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行语音合成方法，该方法包括：获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本；根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器；将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音；将所述语音返回至所述用户。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的语音合成方法，该方法包括：获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本；根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器；将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音；将所述语音返回至所述用户。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法所提供的语音合成方法，该方法包括：获取用户的服务请求，所述服务请求包括待合成语音的目标文本；根据所述服务请求以及预先存储的路由信息，在语音合成服务集群中确定存储所述用户对应语音模型的语音合成服务器；将所述服务请求转发至所述语音合成服务器，以使所述语音合成服务器将所述目标文本合成语音；将所述语音返回至所述用户。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。