本发明涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种投影系统及其控制方法。
背景技术：
投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大，并将其投影到影屏上的光学仪器，其可以通过不同的接口同计算机等终端连接进行相应视频信号的播放。
但是现有投影仪结构简单，功能单一，仅仅能对预先制作完成的幻灯片进行播放，这种单调的播放形式无法集中观看者的注意力；并且无法应对演讲现场的临时情况变更播放内容。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种投影系统及其控制方法，主要目的是解决现有投影仪结构简单，功能单一，仅仅能对预先制作完成的幻灯片进行播放，且单调的播放形式无法集中观看者的注意力，并且无法应对演讲现场的临时情况变更播放内容的问题。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种投影系统，其包括；
投影仪，所述投影仪内设有处理器和投影显示元件，所述处理器控制所述投影显示元件投影显示；
上位机，所述上位机与所述投影仪电连接，用于提供调用目标库；
语音采集装置，所述语音采集装置与所述处理器信号连接，用于采集使用者的语音指令信息；
其中，所述处理器接收所述语音采集装置采集的语音指令信息，并根据所述语音指令信息在所述调用目标库中确定目标并调用，所述处理器控制所述投影显示元件投影显示被调用目标的目标画面。
可选地，前述的投影系统，其中所述处理器包括语音识别和分析电路；
所述语音识别和分析电路与所述语音采集装置电连接，用于将所述语音指令信息的音频信号转化为数字信号并与数字信号库进行比对翻译，得出所述语音指令信息中的指令与目标；
其中，所述数字信号库预设于所述处理器内。
可选地，前述的投影系统，其中所述处理器还包括计数电路；
所述计数电路与所述语音识别和分析电路电连接，用于计算语音指令信息中目标出现的次数；
其中，某一目标出现次数达到预设次数，所述处理器对所述目标进行突出的投影显示。
可选地，前述的投影系统，还包括至少两台摄像机；
所述至少两台所述摄像机分别设置在不同位置，所述至少两台摄像机与所述处理器信号连接，用于采集使用者的手势动作图片；
其中，所述处理器接收所述至少两台摄像机采集的手势动作图片后将手势动作图片转换为手势指令信息，并根据所述手势指令信息控制目标画面的变换显示。
可选地，前述的投影系统，其中所述处理器包括图像处理电路；
所述图像处理电路与所述至少两台摄像机电连接，用于将所述手势动作图片转换为所述手势指令信息并与手势指令库进行比对匹配，得出所述手势指令信息中的指令与目标；
其中，所述手势指令库预设于所述处理器内。
可选地，前述的投影系统，其中所述图像处理电路包括预处理电路、定位电路以及比较电路；
所述预处理电路与所述至少两台摄像机电连接，用于接收至少两张所述手势动作图片并对所述至少两张手势动作图片进行匹配代价、代价聚合、视差优化以及视差细化，得到最终视差图；
所述定位电路与所述预处理电路电连接，用于接收所述视差图并生成所述视差图的位置坐标；
所述比较电路与所述定位电路电连接，用于比较多张所述视差图的坐标差异，通过坐标差异判断手势轨迹生成手势指令信息，并将所述手势指令信息并与手势指令库进行比对匹配，得出所述手势指令信息中的指令与目标。
可选地，前述的投影系统，还包括遥控器；
所述遥控器与所述处理器信号连接，所述遥控器处于第一工作状态，所述处理器控制至少所述两台摄像机停止拍摄工作，所述处理器接收所述遥控器的位置信息并转换为手势指令信息，并根据所述手势指令信息控制目标画面的变换显示。
可选地，前述的投影系统，其中所述遥控器与所述定位电路电连接，所述定位电路用于接收所述遥控器的位置信号并生成对应的位置坐标；
所述比较电路与所述定位电路电连接，用于比较多个所述遥控器的坐标差异，通过坐标差异判断遥控器轨迹生成手指指令信息，并将所述手势指令信息并与手势指令库进行比对匹配，得出所述手势指令信息中的指令与目标。
可选地，前述的投影系统，还包括外置音箱设备；
所述音箱设备与所述处理器信号连接，用于播放音频目标。
另一方面，本发明提供一种基于上述投影系统的控制方法，其包括如下步骤：采集使用者的语音指令信息；
根据所述语音指令信息确定目标并调用；
投影显示所述被调用目标的目标画面。
可选地，根据所述语音指令信息确定目标并调用的方法中，包括：
将语音指令信息的音频信号转化为数字信号并与数字信号库进行比对翻译，得出所述语音指令信息中的指令与目标。
可选地，所述投影显示所述被调用目标的目标画面的方法中，包括：
根据所述指令与目标在调用目标库中调用所述目标进行对应所述指令的投影显示。
可选地，所述投影显示所述被调用目标的目标画面的方法中，还包括：
某一目标在所述语音指令信息中出现次数达到预设次数，对所述目标进行突出的投影显示。
可选地，所述投影显示所述被调用目标的目标画面的方法中，还包括：
采集手势动作图片，确定手势轨迹生成手势指令信息，并将所述手势指令信息与手势指令库进行比对匹配，得出所述手势指令信息中的指令与目标，并根据所述指令控制目标画面的变换显示；或者，
采集遥控器位置信息，确定遥控器轨迹生成手势指令信息，并将所述手势指令信息并与手势指令库进行比对匹配，得出所述手势指令信息中的指令与目标，并根据所述指令控制目标画面的变换显示。
本发明实施例提出的一种投影系统及其控制方法至少具有以下有益效果：为了解决现有投影仪结构简单，功能单一，仅仅能对预先制作完成的幻灯片进行播放，且单调的播放形式无法集中观看者的注意力，并且无法应对演讲现场的临时情况变更播放内容的问题，本发明提供的投影系统中通过语音采集装置采集使用者的语音指令信息，所述投影仪的处理器根据所述语音指令信息在所述上位机中的调用目标库中确定并调用目标，并控制所述投影显示元件投影显示被调用目标的目标画面；不仅可以播放提前制作好的幻灯片内容，还可以根据实际情况、依据使用者的语音指令信息临时调用目标进行实时的投影显示。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的一种投影系统的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的一种投影系统的详细结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的一种投影系统的控制方法的流程示意图；
图中：投影仪1、处理器11、语音识别和分析电路111、计数电路112、预处理电路113、所述定位电路114、所述比较电路115、计时电路116、投影显示元件12、上位机2、语音采集装置3、音箱设备4、摄像机5、遥控器6。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种投影系统及其控制方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
实施例1
参考附图1，本发明提供的一种投影系统，其包括投影仪1、上位机2以及语音采集装置3；所述投影仪1内设有处理器11和投影显示元件12，所述处理器11控制所述投影显示元件12投影显示；所述上位机2与所述投影仪1电连接，用于提供调用目标库；所述语音采集装置3与所述处理器11信号连接，用于采集使用者的语音指令信息；
其中，所述处理器11接收所述语音采集装置3采集的语音指令信息，并根据所述语音指令信息在所述调用目标库中确定目标并调用，所述处理器11控制所述投影显示元件12投影显示被调用目标的目标画面。
具体的，为了解决现有投影仪结构简单，功能单一，仅仅能对预先制作完成的幻灯片进行播放，且单调的播放形式无法集中观看者的注意力，并且无法应对演讲现场的临时情况变更播放内容的问题，本发明提供一种投影系统，其包括所述投影仪1、所述上位机2以及所述语音采集装置3；所述语音采集装置3采集使用者的语音指令信息，并传递至所述投影仪1的处理器11进行处理分析，所述处理器11根据所述语音指令信息在所述上位机2的调用目标库内确定目标并调用，所述处理器11控制所述投影显示元件12投影显示被调用目标的目标画面。
其中，所述投影仪1与现有技术中的投影仪结构相似，其功能都是用于投影显示，但是区别是：本发明实施例中的投影仪内置所述处理器11，所述处理器11是集成了数据处理、分析、比较以及指令控制功能的，所述处理器11的上述功能可以依靠程序编辑实现，在此不做具体限制；所述投影显示元件12为与现有技术中投影仪内的投影显示元件相同，在此不做过多赘述；当然，所述投影仪1内设有内存，flash，蓝牙接收器，wifi通信模块，红外接收器等，均为现有技术的常规设置，在此不做过多赘述。所述上位机2与现有技术中的计算机结构相同，其具有数据搜索、数据存储以及数据传输等功能，所述调用目标库即为所述上位机2内预先设定的素材库(包括文字、音频、ppt模板、图片、公式、指令等)，其可以通过上位机2联网下载，也可以通过usb插卡(u盘、硬盘等)存储，以上建立调用目标库的方式为本领域技术人员熟知的方式，在此不做过多赘述。所述语音采集装置3为具有收音功能的装置，本实施例中设置为麦克，且所述麦克为带有滤波功能的麦克，进而保证对使用者的语音指令信息清晰采集，该功能不难实现，将麦克上设置有滤波器即可，该设方式为本领域技术人员熟知的，在此不做过多赘述。
根据上述所列，本发明实施例提出的一种投影系统及其控制方法至少具有以下有益效果；本发明提供的投影系统中通过语音采集装置3采集使用者的语音指令信息，所述投影仪1的处理器11根据所述语音指令信息在所述上位机2中的调用目标库中确定并调用目标，并控制所述投影显示元件12投影显示被调用目标的目标画面；不仅可以播放提前制作好的幻灯片内容，还可以根据实际情况、依据使用者的语音指令信息临时调用目标进行实时的投影显示。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，具体的理解为：可以同时包含有a与b，可以单独存在a，也可以单独存在b，能够具备上述三种任一中情况；其中所述内外以实际安装中的内外为参考。
进一步地，如图2和附图3所示，本发明的一个实施例提出的一种投影系统，在具体实施中，所述处理器11包括语音识别和分析电路111；
所述语音识别和分析电路111与所述语音采集装置3电连接，用于将所述语音指令信息的音频信号转化为数字信号并与数字信号库进行比对翻译，得出所述语音指令信息中的指令与目标；其中，所述数字信号库预设于所述处理器11内。
具体的，为了实现根据使用者语音指令信息进行目标画面的显示，本实施例中，在所述处理器11中设置所述语音识别和分析电路111，所述语音识别和分析电路111具有语音识别、分析、比对和翻译的功能，其可以通过程序编辑实现，在此不做过多赘述。参考附图3，所述语音采集装置3采集到使用者的语音指令信息后，经过滤波处理将处理后的语音指令信息传递至所述识别和分析电路111，所述识别和分析电路111首先将所述语音指令信息由音频信号转化为数字信号，并切成多段数字信号即多段方波的形式，再将多段方波与数字信号库(所述数字信号库为预设在所述处理器11中的，例如：打开文件、新建页面、上翻页、下翻页、文本、文本编辑、字体、字体放大、字体加粗、字体下划线、退格、图片、放大、缩小、上移、下移、左移、右移、形状、颜色、删除、公式等)内的方波进行比对，得出每段方波对应的词汇，从而最终将各个词汇拼接得到语音识别结果，即所述语音指令信息中的指令(所述指令多为动词，例如：打开、新建、翻页、编辑、退格、删除等)与目标(所述目标多为名词对象，例如：文件、页面、文本、字体、图片、形状、颜色、公式等)。
则本实施例中语音控制投影显示的过程如下举例：
使用者说出“文本1”，声音采集装置3采集后对其进行滤波处理，并将经过滤波处理的“文本1”音频信号传输至所述处理器11，所述语音识别和分析电路111先将“文本1”的音频信号转换为数字信号，并与处理器11内的数字信号库进行比对翻译，得出指令为“新建”，目标为“文本1”(创建页面上无文本1的情况下，会新建文本1的输入块，当此页面内有文本1的情况会选中文本1)，则所述处理器11则增加文本输入块的指令，控制所述投影显示元件12在投影幕布上会跳出文本块(默认文本块外形为50mm*50mm的大小，该为默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)；使用者继续说“文本1编辑”，语音采集装置3与语音识别和分析电路111配合，比对翻译出指令为“编辑”，目标为“文本1”，则所述处理器11将文字光标出现在前述文本1的居中位置上(该为默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)；接着，使用者语音输出一段内容后，继续通过语音采集装置3和语音识别和分析电路111对其进行比对翻译，进而所述处理器11控制所述投影显示元件12在投影幕布上开始投影显示输出的文字。
如果需要调整字体时，使用者需要说“文本1”此时前述建立的文本1会被锁定，文本1内的所有文字会被选择，此时使用者说“调整字体”，经过语音识别和分析电路111的对比翻译得出指令是“调整”，目标是“字体”，则所述处理器11会显示多种字体(字体为上位机中调用目标库内的)按照1/2/3/4/5……的顺序排列，使用者说出相应数字即选择对应的字体型号。
或者是在选择文本1后说“字体放大/字体缩小”，经过语音识别和分析电路111的对比翻译得出指令是“放大/缩小”，目标是“字体”，则所述处理器11会显示多种字体(字体为上位机中调用目标库内的)按照1/2/3/4/5……的顺序排列，使用者说出相应数字即选择对应的字体型号在当前页面继续增加文本块。
同理，对文本内的字体、字样、颜色等的调节均参考上述具体实现过程的描述，在此不做过多赘述。
如果需要重新建立文本输入文字时，使用者说出“新建文本2”此时会在同一个页面内增加第二个文本块，(没有换页面的指令，所以处理器11默认为在同一页面内新建文本2，该设置为默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)按照上述过程对文本2进行文字编辑或字体、字样、颜色等调整，在此不做过多赘述。
如过需删除文本块时，使用者需要先锁定要被删除的文本块，即说“文本1”，再说“删除”，其他命令均参照上述详细描述，在此不做过多赘述。
再例如：如果需要插入图片，使用者需要说出“插入图片”，声音采集装置3采集后对其进行滤波处理，并将经过滤波处理的“插入图片”音频信号传输至所述处理器11，所述语音识别和分析电路111先将“插入图片”的音频信号转换为数字信号，并与处理器11内的数字信号库进行比对翻译，得出指令为“插入”，目标为“图片”，处理器11则跳转到上位机2的调用目标库，调用目标库内的图片展示为缩小的样式(该设置为默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)，按照图1/图2/图3/……的顺序排列，处理器11根据使用者的选定语音分析使用者选定的图片后，处理器11将对应的图片插入到页面内，位置为页面中间(该项默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现；假定可显示的可编辑页面为200mm*120mm，那么(100mm，60mm)就是页面中间点)，图片大小为60mm*40mm(该项默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)。
如果需要调整图片的大小，使用者说“图片1”此时前述插入的图片1会被锁定，然后使用者再说“放大/缩小”(此处在处理器11内默认设置识别0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.8、1、2、3的倍数关系，按照图片尺寸大小进行几倍的放大或缩小，如插入的图片放大0.5倍，则在幕布上出现的图片尺寸为90mm*60mm，图片中心位置依旧在中间位置(100mm，60mm)。
如果需要调整图片位置，使用者需先说“图片1”锁定前述插入的图片1，再说“上移/下移”(此处在处理器11内默认设置识别量化数据，如上移，则默认距离为30mm)则图片1中心位置就移动到(100mm，90mm)。
同理，对图片的形状、颜色的调整，在此不做过多赘述，详细过程参照上述描述即可。
如果需要删除图片，需要先锁定要被删除的图片，即说“图片1”，再说“删除”，其他命令均参照上述详细描述过程，在此不做过多赘述。
再例如：如果需要插入公式，使用者需要说出“插入公式”，分析过程如前，处理器11跳转到上位机2的调用目标库显示众多公式(此处可以是图片形式也可以是可编辑形式的公式)，使用者再根据需要说出公式的名字“收缩率公式”，处理器11分析后从众多公式中调用对应的“收缩率公式”；其他的调整过程上述内容，在此不做过多赘述。
进一步的，参考图2和图3，本发明的一个实施例提出的一种投影系统，在具体实施中，所述处理器11还包括计数电路112；所述计数电路112与所述语音识别和分析电路111电连接，用于计算语音指令信息中目标出现的次数；其中，某一目标出现次数达到预设次数，所述处理器11对所述目标进行突出的投影显示。
具体的，为了配合演讲者对显示内容的突出强调且提起观看者的兴趣，本实施例中在所述处理器11中设置所述计数电路112，所述计数电路112具有数量统计功能，其可以通过程序编辑实现，在此不做过多限定。所述计数电路112与所述语音识别与分析电路111电连接，所述语音识别与分析电路111识别出语音指令信息中目标后向所述计数电路112发送信号，所述计数电路112进行对应目标的计数统计，当某一目标出现的次数达到所述预设次数(5次，该项为默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)，则所述处理器11控制所述投影显示元件12对该目标进行突出的投影显示；例如：当“图片1”在使用者的语音指令信息中出现了五次，则所述计数电路112则反馈所述处理器11突出显示信号，所述处理器11控制所述投影显示元件12对“图片1”进行突出显示(例如：闪烁、圈出、下划线等，该项为默认项，可以根据实际需要进行调整，通过程序编辑即可实现)。
进一步的，参考附图1，本发明的一个实施例提出的一种投影系统，在具体实施中，还包括外置音箱设备4；所述音箱设备4与所述处理器11信号连接，用于播放音频目标。
具体的，为了实现音频目标的播放，本实施例中设置所述音箱设备4，使用者的语音指令信息中出现播放某音频、某音乐等时，所述处理器11则控制所述音箱设备4进行对应音频或音乐的播放，详细过程参照上述叙述，在此不做过多赘述。
实施例2
基于实施例1的投影系统，本发明的一个实施例提出的一种投影系统，在具体实施中，还包括至少两台摄像机5；所述至少两台所述摄像机5分别设置在不同位置，所述至少两台摄像机5与所述处理器11信号连接，用于采集使用者的手势动作图片；
其中，所述处理器11接收所述至少两台摄像机5采集的手势动作图片后将手势动作图片转换为手势指令信息，并根据所述手势指令信息控制目标画面的变换显示。
具体的，为了实现手势控制与语音控制同步，本实施例中设置了至少两台所述摄像机5，所述摄像机5与现有技术中的显示件5结构相同，具体图像采集的功能；其中，至少两台所述摄像机5通常设置在投影幕布的上侧两边角上(拍摄角度可调，主要对应使用者的手部位置)，如果没有投影幕布，则至少两台摄像机5可以根据实际情况进行适应性调整；所述摄像机5为连续性拍照，例如1次/5ms，可以根据实际需要进行调整。
其中，参考附图3和图2，所述处理器11中设置所述预处理电路113、所述定位电路114以及所述比较电路115；所述摄像机5将拍摄到的手势动作图片传递是所述与处理电路113，所述预处理电路113对所述摄像机5拍摄的至少两张手势动作图片(同一时刻两个摄像机5拍摄的两张手势动作图)进行匹配代价、代价聚合、视差优化以及视差细化，得到最终视差图的预处理，其可以通过程序编辑实现；其中，匹配代价(ad-censuscostinitialization)即为对图像进行灰度化处理，并提高对比度对每个像素点和视差等级进行处理；代价聚合(cross-basedcostaggregation)即为减少灰度图中的匹配模糊和图像噪声的影响(即降噪)，然后选用基于canny算子的边缘分割法进行分割背景与图像，更好的区别了背景与图像(即对灰度图中的手和背景)；视差优化(scanlineoptimization)选择最佳的视差范围，生成视差图，即将手的外围背景截掉仅保留手部的灰度图；视差细化(multi-stepdisparityrefinement)通过左右一致性准则，检测出离群点、遮挡区域和视差不连续区域的点，即将两张灰度图重叠，保留重叠部分，剔除周边未重合的像素点、不连续区域以及遮挡区域，得到最终的只保留重合部分的视差图，识别使用者伸出一只手或两只手；需要说明的是：上述手势动作图的处理与识别过程为现有技术中已经公开的，请参照kinect体感游戏机的识别原理，在此不做过多赘述。
所述定位电路具有接收上述视差图并生成所述视差图的位置坐标的功能，可以通过程序编辑实现；具体的，所述定位电路接收所述视差图，并将所述投影显示元件12的中心作为(0,0)点模拟棋盘格，将视差图中的手转化为光标或者箭头的形式投影显示在一个位置(实际投影处的任一位置，处理器11内对应的则是棋盘格内的坐标位置)；以此类推，在使用者手部移动过程中，所述摄像机5、所述预处理电路113以及所述定位电路114相互配合得出多个坐标信息。
所述比较电路115具有比较、比对的功能，可以通过程序编辑实现；所述比较电路115接受上述的多个坐标信息，对第一个与最后一个进行求差，得出使用者的手势轨迹并生成手势指令，将所述手势指令与手势指令库进行比对(所述手势指令库预设在所述处理器11内，例如：
单手向左滑，实现自动翻转到下一页；
单手向右滑，实现自动翻转到上一页；
双手由中间向两边分开，实现由中心位置放大；
单手停留页面目标位置3s后，再增加另一只手由中间向两边分开，实现目标放大；
单手停留页面目标位置3s后，再增加另一只手由两边向中间分开，实现目标缩小；
单手停留页面空白任意位置3s后，页面随着手的位置移动；
单手双击选择或确认)，得到指令与目标；例如：第一次得到的视差图的坐标为(120，60)，最后一次得到的视差图的坐标为(160,60)，则所述比较电路115得到的坐标差异为向x轴的正向运动，即使用者的单手向右滑动，进而与手势指令库比对得到的指令是“自动翻转到上一页”；
再例如：通过手势指令完成选择或确认过程中，需要使用者的手在同一个位置进行双击操作，摄像机5拍摄的手势动作图片被处理后将会得到相同或相差不大的坐标(差值可以设置预设范围，该设置为本领域技术人员常规设置，可以通过程序编程实现)，说明使用者是在双击确认；因而其他手势指令至参照上述过程，可以通过坐标位置进行判断手势轨迹的均可以作为本实施例中的手势指令，上述手势指令仅为举例说明，并不限制本实施例的保护范围，凡是通过上述坐标差异判断手势轨迹的方法，均属于本发明的保护范围，在此不做过多赘述；同时参考实施例1中的叙述过程，手势控制可以与语音控制同步实现，例如：新建文本1或插入图片1后，单手停留在文本1或图片1上方3s后，再增加另一只手由中间向两边分开，则可以对应的实现文本1内是所有文字放大或图片1的放大。
进一步的，参照附图2，本发明的一个实施例提出的一种投影系统，在具体实施中，所述处理器11还包括计时电路116；所述计时电路116与所述图像处理电路电连接，用于计算手势指令信息保持的时长；其中，某一手势指令信息保持时长达到预设时长，所述处理器11对所述目标进行突出的投影显示。
具体的，为了实现手势控制中特殊手势指令信息，本实施例中在所述处理器11中设置所述计时电路116，用于在所述比较电路115得出手势指令信息后对其的保持时间进行计时，若达到预设时长(3s，此项为默认项，可以根据实际需要进行调节，可以通过程序编辑实现)，则对目标进行突出的投影显示；例如：单手停留页面目标位置3s后，说明已经选定了该目标进行突出显示，而突出显示的方式可以参考上述的闪烁、圈出或者下划线，或者是根据进一步的手势指令信息做出进一步的突出显示，例如：单手停留页面目标位置3s后，再增加另一只手由中间向两边分开，实现上述目标放大。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础上，参考附图2和附图3，本发明的一个实施例提出的一种投影系统，在具体实施中，还包括遥控器6；所述遥控器6与所述处理器11信号连接，所述遥控器6处于第一工作状态，所述处理器11控制至少所述两台摄像机5停止拍摄工作，所述处理器11接收所述遥控器6的位置信息并转换为手势指令信息，并根据所述手势指令信息控制目标画面的变换显示。
具体的，为了实现投影系统的多样化控制，本实施例中，外设所述遥控器6，所述遥控器6内置激光陀螺仪，所述遥控器6与所述处理器11信号连接，当所述遥控器6开启电源开关、或者是被拿起，所述遥控器6则发送启用信号至所述处理器11，处理器11则控制所述摄像机5停止图像采集工作，此时，所述遥控器6内的激光陀螺仪根据使用者带动遥控器6的倾斜方向判断移动方向，并确定自身运动位移或者说运动轨迹，将自身运动位移或轨迹转化为脉冲信号，并将该脉冲信号传递至所述定位电路114，所述定位电路114确定所述激光陀螺仪(即遥控器6即使用者的手)的位置，并虚拟其坐标信息，此处虚拟坐标信息可以仅仅表现陀螺仪起始状态的运动点，将其设置为所述投影显示元件12的中心(0,0)位置，接着定位电路114则可以直接根据所述遥控器6移动过程中激光陀螺仪时刻向定位电路114发送位置信息确定投影显示的轨迹了(此处也可以通过比较电路115比较陀螺仪起始位置和停止位置的坐标信息从而判断其运动轨迹，详细过程参照实施例2的描述，在此不做过多赘述)，此时的运动轨迹即相当于使用者手势轨迹，从而生成手势指令信息，并与手势指令库内的手势指令进行比对，确定最终的手势指令，详细过程参照上述内容，在此不做过多赘述；上述陀螺仪向处理器11发送位置信息的设置方式与现有技术中鼠标与计算机的配合方式相似甚至相同，是通过激光检测位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序处理和转换来控制屏幕上的光标箭头的移动的方式，是本领域技术人员熟知的，因而在此不做过多赘述。
实施例4
本发明实施例提供了一种投影系统的控制方法，其包括如下步骤：
采集使用者的语音指令信息；
具体的，声音采集装置3采集使用者的声音指令信息并传递至投影仪1的处理器11。
根据所述语音指令信息确定目标并调用；
具体的，投影仪1的处理器11对使用者的声音指令信息进行识别分析和处理，得出指令与目标，在上位机2的调用目标库内调用所述目标。
投影显示所述被调用目标的目标画面；
具体的，所述投影仪1的处理器11根据所述指令控制器内的投影显示元件12对所述目标进行目标画面的投影显示。
具体的，参考附图3，下面为本实施例方法的详细步骤：
101、启动整体系统设备；
102、是否有使用者的语音指令信息，如果有则执行步骤103，如果没有则执行步骤108；
103、语音采集装置3采集使用者的语音指令信息并进行滤波处理；
104、语音识别和分析电路111将步骤103中经过滤波处理的语音指令信息的音频信号转换为数字信号；
105、语音识别和分析电路111将转化为数字信号的语音指令信息与处理器11内的数字信号库进行比对翻译；
所述识别和分析电路111首先将所述语音指令信息由音频信号转化为数字信号，并切成多段数字信号即多段方波的形式，再将多段方波与数字信号库(所述数字信号库为预设在所述处理器11中的，例如：打开文件、新建页面、上翻页、下翻页、文本、文本编辑、字体、字体放大、字体加粗、字体下划线、退格、图片、放大、缩小、上移、下移、左移、右移、形状、颜色、删除、公式等)内的方波进行比对，得出每段方波对应的词汇，从而最终将各个词汇拼接得到语音识别结果；
106、根据步骤105的识别结果得出使用者语音指令信息中的指令与目标；
所述语音指令信息中的指令(所述指令多为动词，例如：打开、新建、翻页、编辑、退格、删除等)与目标(所述目标多为名词对象，例如：文件、页面、文本、字体、图片、形状、颜色、公式等)；
107、根据步骤106中的指令与目标，所述处理器11控制投影显示元件12对目标画面进行投影显示；或者控制目标画面的变换显示；
详细过程参照实施例1的举例说明，在此不做过多赘述；
108、判断是否有遥控器6与处理器11信号连接，若没有则执行步骤109，若有则执行步骤115；
所述遥控器6内置激光陀螺仪，所述遥控器6与所述处理器11信号连接，当所述遥控器6开启电源开关、或者是被拿起，所述遥控器6则发送启用信号至所述处理器11；
109、处理器11控制至少两台摄像机5进行使用者的手势动作图片的拍摄；
110、摄像机5拍照后将手势动作图片发送至预处理电路113对图片进行处理得到视差图；详细过程参照实施例2的举例说明，在此不做过多赘述；
111、定位电路114生成对应的坐标信息；
112、比较电路115比较第一张和最后一张手势动作图片的坐标差异；
113、根据步骤112的坐标差异确定手势轨迹，生成手势指令并与处理器11内的手势指令库进行比对，得出指令与目标；
114、根据步骤113的指令与目标控制目标画面的变换显示；
详细过程参照实施例2的举例说明，在此不做过多赘述；
115、处理器11接收到遥控器6的启动信号，控制至少两台摄像机5停止拍照工作；
116、遥控器6向定位电路114发送位置信息，并执行步骤111。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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