一种用于自动化滚印灯丝灯的打印机的制作方法

1.本发明涉及一种灯具加工设备，尤其是涉及一种用于自动化滚印灯丝灯的打印机。


背景技术：

2.现有的灯丝灯三面打印（三面滚印）都是人工从上一工序的流水线上取下，放到打印工装上，人工操控打印机进行打印，打印好后再取出然后放入料框中，这样手工打印产能最快是800 uph，由于前面装头车产能是1350uph，人工打印远远跟不上产线需求，因此产线经常要安排2人去打印，效率较低。
3.例如，在中国专利文献上公开的“一种应用于灯壳滚印机的工作台”，其公告号为cn103240964b，包括底座，底座的上面装有导轨，导轨上装有滑块，底座的侧面装有气缸，气缸的活塞杆驱动滑块沿轨道来回移动，滑块的上部装有一l形支架，l形支架的上部穿设一根与气缸活塞杆相垂直的转动轴，转动轴的前端固定一灯壳定位套，灯壳定位套上设有与灯壳相配合的定位结构，转动轴的后端与一l形拐臂的一端相固定；底座后部固定一根限位杆，限位杆上设有限位槽与l形拐臂的自由端相配合；所述l形拐臂的自由端上可装有至少一个滚轮与限位杆上的限位槽相配合；本发明确保灯壳外表面印刷位置的准确性，提升灯壳外观质量；然而，该专利的不足之处在于，需要在一个灯壳打印完成后，需要将其取下更换下一个灯壳进行打印，其工作效率较低，不适用于自动化流水中。


技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术中，灯具滚印的工作效率较低，若要提高效率，只能增加操作人员，从而导致人工成本提高，不适用于新的自动化流水线的问题，提供一种用于自动化滚印灯丝灯的打印机，可以自动化对灯丝灯进行滚印，从而提高工作效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明，一种用于自动化滚印灯丝灯的打印机，包括用于将灯具运送到待打印位置的灯具运送组件、用于带动灯具转动的灯具转动组件、用于对灯具进行打印的灯具打印组件，所述灯具运送组件包括转盘，所述转盘上周向间隔安装有若干个灯具安装组件，所述灯具转动组件安装在待打印位置处。
6.通过所述灯具运送组件的转盘转动，可以带动灯具周向移动，并将上料工位处的灯具自动运送到待打印位置处，而位于待打印位置处的灯具转动组件可以控制灯具自转，从而对灯具进行滚印；待滚印完成后，转盘继续转动，可以将灯具运送到下料工位处进行下料，通过该结构，可以大大节省更换灯具的时间，从而提高滚印的效率。
7.作为优选，所述转盘的外侧设有灯具变位轨道，所述灯具变位轨道包括进口和出口，所述灯具安装组件上安装有位于所述灯具变位轨道内的拨轮，所述灯具变位轨道包括弧形的、用于拨动所述拨轮的拨面；所述拨面从所述进口处到所述待打印位置处，与转盘轴心的距离逐渐增加；所述拨面从所述待打印位置处到所述出口处，与转盘轴心的距离逐渐
减小；所述灯具安装座在转盘上周向运动的过程中，所述拨轮会从所述进口进入所述灯具变位轨道，并且，在从进口处到所述待打印位置处，所述拨轮距离转盘轴心越来越远，即拨轮相对灯具安装座向外移动，通过拨轮的向外移动可以将灯具安装座从竖向变为横向，而当拨轮从待打印位置处到所述出口处移动时，拨轮相对灯具安装座会复位，从而使得打印完的灯具变回竖向以便于下料；由于竖向放置的灯具便于机械爪的抓取，而横向放置的灯具更便于滚印，通过所述结构可以对灯具方向进行自动化调整，从而提高加工效率。
8.作为优选，所述灯具安装组件包括灯具安装座、拨轮安装座，以及穿过所述灯具安装座和拨轮安装座、并与所述灯具安装座同步转动的灯具转轴，所述灯具转轴的一端安装有灯具传动齿轮，另一端安装有复位结构，所述拨轮安装座上安装有拨轮滑块，所述拨轮安装在拨轮滑块上，所述拨轮滑块上还安装有与所述灯具传动齿轮适配啮合的灯具传动齿条；当所述拨轮相对灯具安装座向外移动时，带动所述拨轮滑块移动，从而使拨轮滑块上的灯具传动齿条带动灯具传动齿轮转动，所述灯具传动齿轮在转动的过程中，使得灯具从竖向变为横向，当灯具完成打印后，所述复位结构使得灯具从横向复位到竖向，从而便于机械爪对灯具进行下料。
9.作为优选，所述复位结构包括安装在灯具转轴上的复位转动件，所述复位转动件的一端上安装有第一复位杆，所述灯具安装座上固定安装有第二复位杆，所述第一复位杆与第二复位杆之间通过复位弹簧连接；在复位过程中，所述复位弹簧将第一复位杆拉下，从而带动灯具转轴转动，进而实现灯具安装座的复位，使灯具从横向复位到竖向。
10.作为优选，所述灯具转动组件包括由电机驱动的灯具传动轮，所述灯具安装组件还包括与所述灯具传动轮适配的灯具转动轮，所述灯具安装座内还安装有与灯具安装座转动连接的灯具安装内套，所述灯具安装内套与所述灯具转动轮同步转动当灯具安装组件移动到待打印位置处时，所述灯具转动轮与灯具传动轮啮合，从而使灯具转动组件带动灯具转动轮转动，进而带动灯具安装内套和灯具在灯具安装座中进行自转，从而便于对灯具的各个面进行打印。
11.作为优选，所述灯具转动组件还包括传动缓冲座和传动安装座，所述传动缓冲座中安装有缓冲转轴，所述缓冲转轴与所述传动安装座同步转动，所述传动安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮传动组件与所述灯具传动轮连接；所述传动缓冲座为固定安装，而上述结构使得传动安装座相对传动缓冲座为可转动的状态，缓冲转轴为两者之间的相对转动的转轴，当灯具安装座移动到待打印位置时，其灯具转动轮的齿一般不会正好与灯具传动轮的齿啮合，而通过所述传动安装座的转动，可以使灯具传动轮先偏移一小段距离，待转动到与灯具转动轮啮合的位置时再回位，从而避免对灯具传动轮和灯具转动轮造成磨损。
12.作为优选，所述灯具打印组件上还安装有胶头清洁组件，所述胶头清洁组件包括清洁组件安装座，所述清洁组件安装座上安装有平动板，所述清洁组件安装座上还安装有放带轮和收带轮，所述放带轮上卷绕有胶带，所述胶带的一端经过所述平动板的下侧卷绕在所述收带轮上，所述收带轮通过电机控制转动；所述胶头清洁组件可以不断放出胶带，通过将打印胶头在平动板上完成一次按压，可以使得胶带对打印胶头底部进行一次清洁，将打印胶头上的杂质粘走，避免打印胶头连续打印后，图样模糊不清的情况。
13.作为优选，所述放带轮的下方安装有用于改变平动板上方胶带的倾斜角度的导向
辊；所述导向辊可以用于调整胶带的放带方向，使胶带与平动板之间形成一定的倾角，从而增加打印胶头与胶带接触时的压力，从而提高清洁效果。
14.作为优选，所述胶头清洁组件还包括有用于清洁移动缸，所述清洁移动缸上安装有清洁移动板，所述清洁组件安装座安装在所述清洁移动板上，所述清洁移动板的下方还安装有减振固定块，所述清洁移动缸的两端设有限位板，所述减振固定块上安装有朝向所述限位板的减振；通过所述清洁移动缸可以带动胶头清洁组件移动，从而使清洁板移动到所述打印胶头下方，便于对打印胶头进行清洁，提高工作效率。
15.所述灯具打印组件包括打印组件安装支架，所述打印组件安装支架上安装有纵向滑动座，所述纵向滑动座上安装有横向滑动座，所述横向滑动座上安装有竖向滑动座，所述竖向滑动座上安装有用于打印的打印胶头，所述打印组件安装支架上还安装有用于给打印胶头补充油墨的油盅；通过上述结构可以使得打印胶头通过各个方向的移动完成自动打印、补油、清洁等动作。
16.因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以自动化完成对灯丝灯的多面滚印，减少人工成本，提高加工效率；（2）可以灯丝灯运送过程中自动完成朝向的调整和复位，从而便于通过机械爪对灯丝灯进行抓取、以及便于打印胶头对灯丝灯侧面进行打印，从而进一步提高加工效率；（3）在灯具运送组件和灯具转动组件的配合的过程中，可以通过缓冲来避免灯具转动轮和灯具传动轮的磨损，减少对装置的冲击；（4）可以自动对打印胶头进行清洁，避免其底部沾染杂质导致打印图样模糊不清的情况。
附图说明
17.图1是本发明的一种结构示意图。
18.图2是本发明的一种俯视结构示意图。
19.图3是本发明的一种侧视结构示意图。
20.图4是本发明转盘以及灯具变位导轨处的一种局部俯视结构示意图。
21.图5是本发明灯具安装组件的一种结构示意图。
22.图6是本发明灯具安装组件的另一种结构示意图。
23.图7是本发明灯具转动组件的一种结构示意图。
24.图8是本发明胶头清洁组件正面的一种结构示意图。
25.图9是本发明胶头清洁组件背面的一种结构示意图。
26.图10是本发明灯具打印组件的一种局部结构示意图。
27.图11是本发明灯具打印组件的上部的一种局部结构示意图。
28.图中：1、灯具运送组件 11、转盘 12、灯具安装组件 121、拨轮 122、灯具安装座 1221、安装内套 123、拨轮安装座 124、灯具转轴 125、灯具传动齿轮 126、复位结构 1261、复位转动件 1262、第一复位杆 1263、第二复位杆 1264、复位弹簧 1265、复位缓冲件 127、拨轮滑块 128、灯具传动齿条 129、灯具转动轮 13、主驱电机 14、减速机 15、灯具变位轨道 151、进口 152、出口 153、拨面 154、外轨道 155、内轨道 2、灯具转动组件 21、灯具传动轮 22、传动缓冲座 23、传动安装座 24、缓冲转轴 25、顶紧杆 26、驱动电机 27、第一锥齿轮 28、第二锥齿轮 29、第一同步带轮 210、第二同步带轮 3、灯具打印组件 31、胶头清洁组件 311、清洁组件安装座 312、平动板 313、放带轮 314、收带轮 315、导向辊 316、清
洁移动缸 317、清洁移动板 318、减振固定块 319、限位板 3110、减振头 3111、辊子 32、打印组件安装支架 33、手动调节组件 331、手轮 332、滚珠丝杆 333、手动调节座 34、纵向滑动座 341、纵向滑动电机 35、横向滑动座 351、横向滑动电机 36、竖向滑动座 361、竖向滑动气缸 37、打印胶头 38、油盅 4、待打印位置 5、压紧气缸 6、剔料组件 61、剔料气缸 62、剔料杆 63、剔料导轨 64、废料收集盒 7、上料位置 8、下料位置 9、剔料位置。
具体实施方式
29.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
30.如图1
‑
11所示的实施例中，一种用于自动化滚印灯丝灯的打印机，包括用于将灯具运送到待打印位置的灯具运送组件1、用于带动灯具转动的灯具转动组件2、用于对灯具进行打印的灯具打印组件3，所述灯具运送组件包括转盘11，所述转盘上周向均布间隔安装有12个灯具安装组件12，灯具安装组件在转动时依次经过上料位置7、待打印位置、下料位置8、剔料位置9，所述转盘通过主驱电机13和减速机14控制转动，所述灯具转动组件安装在待打印位置4处；所述转盘的外侧设有灯具变位轨道15，所述灯具变位轨道包括进口151和出口152，所述灯具安装组件上安装有位于所述灯具变位轨道内的拨轮121，所述灯具变位轨道包括弧形的、用于拨动所述拨轮的拨面153；所述灯具变位轨道具体包括两条分别位于待打印位置两侧的外轨道154和一条内轨道155，所述内轨道的外侧面为所述拨面；所述拨面从所述进口处到所述待打印位置处，与转盘轴心的距离逐渐增加；所述拨面从所述待打印位置处到所述出口处，与转盘轴心的距离逐渐减小。
31.所述灯具安装组件包括灯具安装座122、拨轮安装座123，以及穿过所述灯具安装座和拨轮安装座、并与所述灯具安装座同步转动的灯具转轴124，所述灯具转轴的一端安装有灯具传动齿轮125，另一端安装有复位结构126，所述拨轮安装座上安装有拨轮滑块127，所述拨轮安装在拨轮滑块上，所述拨轮滑块上还安装有与所述灯具传动齿轮适配啮合的灯具传动齿条128；所述灯具传动齿条的方向与转盘的径向相同，其齿面朝向上方；所述复位结构包括安装在灯具转轴上的复位转动件1261，所述复位转动件的一端上安装有第一复位杆1262，所述灯具安装座上固定安装有与所述第一复位杆平行的第二复位杆1263，所述第一复位杆与第二复位杆之间通过复位弹簧1264连接，所述复位转动件的下方安装有用于对复位转动件的外端进行限位的复位缓冲件1265。
32.所述灯具转动组件包括由电机驱动的灯具传动轮21，所述灯具安装组件还包括与所述灯具传动轮适配的灯具转动轮129，当灯具安装座以灯具转轴为轴心转动时，所述灯具转动轮随之绕灯具转轴转动，所述灯具安装座内还安装有与灯具安装座转动连接的灯具安装内套1221，所述灯具安装内套与所述灯具转动轮同步转动；所述灯具转动组件还包括传动缓冲座22和传动安装座23，所述传动缓冲座中安装有缓冲转轴24，所述缓冲转轴与所述传动安装座同步转动，所述缓冲转轴位于所述传动安装座中的一端上安装有铣切面，所述传动安装座中安装有一端顶紧在所述铣切面上的顶紧杆25，所述传动安装座上安装有驱动电机26，所述驱动电机通过齿轮传动组件与所述灯具传动轮连接；所述齿轮传动组件包括安装在驱动电机输出轴上的第一锥齿轮27，以及与第一锥齿轮啮合转动的第二锥齿轮28，所述传动安装座上还安装有与所述第二锥齿轮同轴转动的第一同步带轮29和与所述灯具传动轮同轴转动的第二同步带轮210，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接
并同步转动。
33.所述灯具打印组件上还安装有胶头清洁组件31，所述胶头清洁组件包括清洁组件安装座311，所述清洁组件安装座上安装有平动板312，所述清洁组件安装座上还安装有放带轮313和收带轮314，所述放带轮上卷绕有胶带，所述胶带的一端经过所述平动板的下侧卷绕在所述收带轮上，所述收带轮通过电机控制转动；所述放带轮的下方安装有用于改变平动板上方胶带的倾斜角度的导向辊315；所述胶头清洁组件还包括有用于清洁移动缸316，所述清洁移动缸上安装有清洁移动板317，所述清洁组件安装座安装在所述清洁移动板上，所述清洁移动板的下方还安装有减振固定块318，所述清洁移动缸的两端设有限位板319，所述减振固定块上安装有朝向所述限位板的减振头3110；所述平动板的两侧安装有辊子3111，其中，朝向打印胶头的辊子与所述导向辊之间的一端胶带用于清洁打印胶头，该段胶带的倾斜角度为10
°
。
34.所述灯具打印组件包括打印组件安装支架32，所述打印组件安装支架下方安装有手动调节组件33，所述手动调节组件包括手轮331、与手轮连接的滚珠丝杆332，安装在滚珠丝杆上的滚珠滑块、安装在滚珠滑块上的手动调节座333，所述打印组件安装支架上安装有纵向滑动座34和纵向滑动电机341，所述纵向滑动座上安装有横向滑动座35和横向滑动电机351，所述横向滑动座上安装有竖向滑动座36和竖向滑动气缸361，所述竖向滑动座上安装有用于打印的打印胶头37，所述打印组件安装支架上还安装有用于给打印胶头补充油墨的油盅38。
35.所述待打印位置处还安装有用于将待打印的灯丝灯压紧的压紧气缸5；所述剔料位置处还安装有剔料组件6，所述剔料组件包括安装在灯具安装座下方的剔料气缸61以及用于自下而上将灯丝灯从灯具安装座上顶出的剔料杆62；所述灯具安装座在朝向转盘内侧处还安装有剔料导轨63和废料收集盒64。
36.本装置在使用的过程中，装置中的各个电机、气缸根据设定好的时序工作。所述转盘步进转动，每次转动30
°
，通过装置外部的机械爪将经过上一个工位加工的灯丝灯抓到所述上料位置的灯具安装座上，待上料位置处的灯具安装座转动一次后，其拨轮正好位于灯具变位轨道的进口处，并与所述拨面发生挤压，随着转盘继续转动，该灯具安装座逐渐靠近待打印工位，同时，所述拨轮在拨面的推进下，逐渐向远离转盘轴心的方向移动，拨轮移动的同时，会带动所述灯具传动齿条移动，从而带动所述灯具传动齿轮和灯具转轴转动，所述灯具转轴在转动的同时，使所述灯具安装座也发生转动，待灯具安装座移动到待打印位置的前一个位置时，原本竖向安装的灯丝灯变为横向；待灯具安装座移动到待打印位置时，所述灯具转动轮接触到灯具传动轮，若此时灯具转动轮的齿与灯具传动轮的齿没有对准，则传动安装座会绕缓冲转轴转动，从而避免灯具转动轮和灯具传动轮损坏，待灯具传动轮继续转动一定的角度直至可以与灯具转动轮啮合时，所述传动安装座会在重力作用下复位，从而使灯具转动轮在灯具传动轮的带动下转动，进而带动所述安装内套和灯丝灯转动，进而对灯丝灯的不同面进行打印；在打印的过程中，所述压紧气缸将灯丝灯压紧，所述灯具打印组件带动打印胶头压在灯丝灯表面，从而形成图样；待灯具完成打印后，所述转盘继续转动，使灯具进入下一个位置，此时，所述灯具转轴在复位结构的带动下复位，使灯具安装座的朝向复位，进而使得灯具从横向变回竖向；变回竖向向的灯具在下料位置处通过机械爪抓离本装置；若产生次品灯丝灯，则灯丝灯在下料位置处不会被抓走，而是进入剔料位置，
在剔料杆的作用下，落入废料收集盒中。
37.每当打印胶头完成30次打印后，可能会由于沾染了杂质而导致打印图样模糊不清的情况，此时通过所述清洁移动缸可以将平动板移动到所述打印胶头的下方，所述打印胶头向下压在胶带上，从而使胶带将打印胶头底部的杂质粘走，完成清洁；每完成一次清洁后，所述收带轮转动一定的角度，将干净的胶带再次拉出一段。
38.所述手动调节组件可以对灯具打印组件的纵向位置进行调节，便于对灯具打印组件进行检修、部件更换等操作。