一种圆网印花导带的纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织印花设备领域，尤其涉及一种圆网印花导带的纠偏装置。


背景技术：

2.圆网印花过程中，布匹于导带上，随导带一同输送，圆网横跨在布匹上方固定位置，受织物的摩擦力作用，圆网也进行旋转，圆网转动的同时，使其内部的浆料印到布匹上，实现印花。印花时，为避免因各种外力作用，布匹移位而导致印花图案的错位，一方面，布匹需通过压合单元与导带粘合在一起进行输送，另一方面，导带在运行过程中还需不断导向，以控制导带及其上布匹的游移范围。其中，导带的导向由纠编装置实现，纠编装置主要由纠编辊和探边机构组成，具体地，纠编辊横设于导带的内侧，一端铰接，另一端由驱动机构驱动可以铰接端为摆动中心于水平方向上摆动，探边机构则对导带的位置进行感应，以确定导带偏移位置，据此控制纠偏辊的摆动，如探边机构检测到布匹向左偏离时，纠偏辊在驱动机构的驱动下带动导带向右偏摆，探边机构检测到布匹向右偏离时，纠偏辊在驱动机构的驱动下带动导带向左偏摆，如此，使导带及其上布匹的游移控制在较小的范围内，导带可平稳运行，布匹可准确输送，以获得高质量印花。
3.现有圆网印花导带的纠编装置，其探边机构通常为两位置传感器，两位置传感器分别设于导带的两侧，导带向一侧偏离碰触位置传感器时，位置传感器响应，纠偏辊则应位置传感器的响应而动作，且纠偏辊一旦应一位置传感器的响应向一个方向摆动后，只有在另一位置传感器响应时，才会反向摆动，如此导致无间断的循环往复，也就是说，开机后，导带运行过程中，纠偏辊一直在左右不间断的往复摆动，导带及其上的布匹同样在不间断的偏摆、调位，无不摆动而处于相对平稳的运行状态，导带纠偏控制过于粗糙，导带运行的稳定性还有待进一步提高；且该种探边机构，位置传感器的响应依赖于导带的碰触，长时间工作下，位置传感器易因导带的撞击而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆网印花导带的纠偏装置。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种圆网印花导带的纠偏装置，包括印花机导带、横跨于印花机导带背面的纠偏辊、以及探边机构，纠偏辊一端铰接于机架上、另一端为纠偏辊摆动端，纠偏辊的摆动端由驱动机构驱动其水平摆动，探边机构安装于靠近纠偏辊摆动端的印花机导带的一侧，探边机构包括安装支架、t形旋转支架、挡轮、配重块、开关触发块、第一接近开关和第二接近开关，安装支架固定安装于纠偏辊摆动端上，t形旋转支架的t型交点处可转动安装于安装支架上，t形旋转支架的转动轴心线与导带的输送方向趋于平行，t形旋转支架侧躺，t形旋转支架的三臂分别为上垂直臂、水平侧臂和下垂直臂，挡轮可转动地垂直套装于t形旋转支架的上垂直臂上，挡轮与导带的侧边抵触，配重块固定安装于水平侧臂上、且位于t形旋转支架靠近导带的一侧，开关触发块安装于t形旋转支架的下垂直臂，第一接近开关和第二接近开关均安装于开关触发块摆动平面一侧外的安装支架
上，开关触发块向远离导带一侧摆动时，开关触发块先挡住并触发第一接近开关、后挡住并触发第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关均与一控制系统连接，控制系统与驱动纠偏辊摆动的驱动机构连接，其中，开关触发块同时挡住并触发第一接近开关和第二接近开关时，控制系统控制纠偏辊的驱动机构驱动纠偏辊，纠偏辊带动导带向靠近t形旋转支架的一侧摆动，开关触发块同时未挡住、未触发第一接近开关和第二接近开关时，控制系统控制纠偏辊的驱动机构驱动纠偏辊，纠偏辊带动导带向远离t形旋转支架的一侧摆动。
6.进一步地，开关触发块触发第一接近开关、未触发第二接近开关时，对导带进行纠偏的纠偏辊不动作。该设置，可对导带的纠偏更加精细化，以便导带位置较居中时，不会受纠偏辊的带动而摆动，可相对更加平稳的运行，不会像现有导带纠编装置一样，导带一直在不间断的往复偏摆。
7.进一步地，探边机构还包括第三接近开关，第三接近开关于安装支架上、且位于开关触发块的摆动路径上，开关触发块于摆动过程中终始挡住第三接近开关，触发第三接近开关。正常情况下，t形旋转支架因导带的偏摆而正常摆动时，开关触发块于正常摆动过程中终始挡住第三接近开关，触发第三接近开关，而如若检测到第三接近开关未被触发，则说明导带的运行不正常，出现异常状态，如此，以便可以此为导带运行状态的判断依据，在导带运行异常时，可自动停机，同时发出警报信号，提醒检修。
8.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，通过对t形旋转支架、挡轮、配重块和开关触发块的结构设置，使开关触发块的摆动与导带的摆动同步，进而以便可将对导带运行位置的检测，转化为对开关触发块位置的检测，由于对开关触发块位置的检测中，第一接近开关和第二接近开关均安装于开关触发块摆动平面一侧外的安装支架上，开关触发块摆动遮挡住第一接近开关和第二接近开关时，即可触发第一接近开关和第二接近开关，开关触发块触发第一接近开关和第二接近开关时，与第一接近开关和第二接近开关间均无接触，本实用新型不存在第一接近开关和第二接近开关因开关触发块的碰撞而损坏的问题，第一接近开关和第二接近开关使用寿命更长。且，本实用新型，可通过对下垂直臂和上垂直臂的比例的设置，使下垂直臂和的开关触发块的整体长度远远大于上垂直臂和挡轮的整体长度，导带偏离一小距离时，开关触发块可摆动一大距离，如此，以便原先导带因偏离距离较小，而不能被检测纠正时，现因为该偏离距离被放大，通过对开关触发块摆动距离的检测，就可被检测出并得以纠正，导带的偏离范围可被控制在更小范围内，大大缩小导带的游移范围，使导带的运行更为稳定。且，本实用新型通过将探边机构的安装支架固定安装于纠偏辊摆动端上，使探边机构同纠偏辊一起摆动，且因为纠偏过程中，探边机构的摆动与导带的摆动方向相反，探边机构反向的摆动，使其上第一接近开关、第二接近开关提早被触发或不触发，驱纠偏辊的驱动机构提前停止或反向摆动，减少导带的偏移趋势，避免导带相对居中时，纠偏辊才停止或反向摆动，但导带因运动惯性，仍继续摆动，而导致摆动过头的情况，其对导带的纠偏控制起一定的补偿作用，使导带的纠偏更准确，导带的游移范围更小，运行更稳定。
附图说明
9.图1是本实用新型圆网印花导带的纠偏装置的主视结构示意图；
10.图2是本实用新型圆网印花导带的纠偏装置的局部立体结构示意图；
11.图3是本实用新型圆网印花导带的纠偏装置的局部侧视结构示意图；
12.图4是本实用新型圆网印花导带的纠偏装置在导带向远离探边机构的一侧偏离时的局部侧视结构示意图；
13.图5是本实用新型圆网印花导带的纠偏装置在导带向靠近探边机构的一侧偏离时的局部侧视结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型圆网印花导带的纠偏装置的具体实施方式作详细的说明：
15.如图1至图5所示，一种圆网印花导带的纠偏装置，包括印花机导带10、横跨于印花机导带10背面的纠偏辊20、以及探边机构30，纠偏辊20一端铰接于机架上、另一端为纠偏辊摆动端201，纠偏辊20的摆动端201由驱动机构驱动其水平摆动，探边机构30安装于靠近纠偏辊摆动端201的印花机导带10的一侧，探边机构30包括安装支架1、t形旋转支架2、挡轮3、配重块4、开关触发块5、第一接近开关61和第二接近开关62，安装支架1固定安装于纠偏辊摆动端201上，t形旋转支架2的t型交点处可转动安装于安装支架1上，t形旋转支架2的转动轴心线与导带10的输送方向趋于平行，t形旋转支架2侧躺，t形旋转支架2的三臂分别为上垂直臂21、水平侧臂22和下垂直臂23，挡轮3可转动地垂直套装于t形旋转支架2的上垂直臂21上，挡轮3与导带10的侧边抵触，配重块4固定安装于水平侧臂22上、且位于t形旋转支架2靠近导带10的一侧，开关触发块5安装于t形旋转支架2的下垂直臂23，第一接近开关61和第二接近开关62均安装于开关触发块5摆动平面一侧外的安装支架1上，开关触发块5向远离导带10一侧摆动时，开关触发块5先挡住并触发第一接近开关61、后挡住并触发第二接近开关62，第一接近开关61和第二接近开关62均与一控制系统连接，控制系统与驱动纠偏辊20摆动的驱动机构连接，其中，开关触发块5同时挡住并触发第一接近开关61和第二接近开关62时，控制系统控制纠偏辊20的驱动机构驱动纠偏辊20，纠偏辊20带动导带10向靠近t形旋转支架2的一侧摆动，开关触发块5同时未挡住、未触发第一接近开关61和第二接近开关62时，控制系统控制纠偏辊20的驱动机构驱动纠偏辊20，纠偏辊20带动导带10向远离t形旋转支架2的一侧摆动。
16.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，纠偏辊20横跨于导带10上，其通常一端铰接安装于机架上，另一端滑动安装于一导轨内、可由驱动机构如电机或汽缸驱动于导轨内摆动，纠偏辊20摆动，可带动导带10摆动，对导带10进行纠偏。由于纠偏辊20的安装结构及其实现对导带10的纠偏原理属现有技术，对此，本实用新型不再作过多的阐述。
17.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，探边机构30中，t形旋转支架2的t型交点处可转动安装于安装支架1上，且因为配重块4的原因，侧躺的t形旋转支架2不平衡，t形旋转支架上垂直臂21上的挡轮3始终受到向靠近导带10的偏摆力，该偏摆力使得挡轮3与导带10的侧边始终抵触，挡轮3随导带10的运行而转动，同时随着导带10的左、右摆动而摆动，挡轮3、固定挡轮3的t形旋转支架2、以及t形旋转支架2上的开关触发块5与导带10同步摆动，t形旋转支架2上的开关触发块5的摆动情况即间接反应了导带10的摆动情况，如此，通过检测开关触发块5的摆动位置，即可间接地检测导带10的运行位置。
18.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，探边机构30中，第一接近开关61和第二接
近开关62为控制导带10向两侧偏摆位置的零界开关，其是通过检测开关触发块5的摆动位置来间接测导带10的运行位置，并以此作为依据，对驱动纠偏辊20的驱动机构进行控制，控制纠偏辊20的摆动，来调整导带10的位置，使导带平稳、居中运行。具体地，t形旋转支架2因导带10的摆动而转动，下垂直臂23上的开关触发块5向远离导带10的一侧摆动，将第一接近开关61和第二接近开关62都挡住后，第一接近开关61和第二接近开关62均被触发时，说明上垂直臂21上的挡轮3向靠近导带10的一侧摆动，导带10向远离探边机构30的一侧偏离了，如图4所示，此时，对导带10进行纠偏的纠偏辊20在在控制系统的控制下动作，使导带10向靠近探边机构30的一侧摆动，进而使导带10向远离探边机构30的一侧的偏离得以被纠正；下垂直臂23上的开关触发块5向靠近导带10的一侧摆动，第一接近开关61和第二接近开关62均未被挡住，第一接近开关61和第二接近开关62均未被触发时，说明上垂直臂21上的挡轮3向远离导带10的一侧摆动，导带10向靠近探边机构30的一侧偏离了，如图5所示，此时，对导带10进行纠偏的纠偏辊20在控制系统的控制下动作，使导带10远离近探边机构30的一侧摆动，进而使导带10向靠近探边机构30的一侧的偏离得以被纠正。如此，实现对导带10的偏离进行纠正，将导带10的游移控制在较小范围内。
19.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，通过对探边机构30的设置，使探边机构30中开关触发块5的摆动与导带10的摆动同步，进而以便可将对导带10运行位置的检测，转化为对开关触发块5位置的检测，由于对开关触发块5位置的检测中，第一接近开关61和第二接近开关62均安装于开关触发块5摆动平面一侧外的安装支架1上，开关触发块5摆动遮挡住第一接近开关61和第二接近开关62时，即可触发第一接近开关61和第二接近开关62，开关触发块5触发第一接近开关61和第二接近开关62时，与第一接近开关61和第二接近开关62间均无接触，本实用新型不存在第一接近开关61和第二接近开关62因开关触发块5的碰撞而损坏的问题，第一接近开关61和第二接近开关62使用寿命更长。且，本实用新型，可通过对下垂直臂23和上垂直臂21的比例的设置，使下垂直臂23和的开关触发块5的整体长度远远大于上垂直臂21和挡轮3的整体长度，导带10偏离一小距离时，开关触发块5可摆动一大距离，如此，以便原先导带10因偏离距离较小，而不能被检测纠正时，现因为该偏离距离被放大，通过对开关触发块5摆动距离的检测，就可被检测出并得以纠正，导带10的偏离范围可被控制在更小范围内，大大缩小导带10的游移范围，使导带10的运行更为稳定。
20.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，由于探边机构30的安装支架1固定安装于纠偏辊摆动端201上，纠偏辊20摆动对导带10进行纠偏时，纠偏辊20也会带动探边机构30进行摆动，如导带10向远离t形旋转支架2的一侧偏离了，纠偏辊20摆动，使导带10向靠近探边机构30的一侧摆动时，探边机构30随纠偏辊20的摆动会向导带10一侧靠近；导带10向靠近t形旋转支架2的一侧偏离了，纠偏辊20摆动，使导带10向远离探边机构30的一侧摆动时，探边机构30随纠偏辊20的摆动会向导带10一侧远离。导带10的摆动与探边机构30的摆动方向相反。
21.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，通过将探边机构30的安装支架1固定安装于纠偏辊摆动端201上，使探边机构30同纠偏辊20一起摆动，且因为纠偏过程中，探边机构30的摆动与导带10的摆动方向相反，探边机构30反向的摆动，使其上第一接近开关61、第二接近开关62提早被触发或不触发，驱纠偏辊20的驱动机构提前停止或反向摆动，减少导带的偏移趋势，避免导带10相对居中时，纠偏辊20才停止或反向摆动，但导带10因运动惯性，
仍继续摆动，而导致摆动过头的情况，其对导带10的纠偏控制起一定的补偿作用，使导带10的纠偏更准确，导带10的游移范围更小，运行更稳定。
22.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，较佳地，开关触发块5挡住并触发第一接近开关61、未挡住及触发第二接近开关62时，对导带10进行纠偏的纠偏辊20不动作。开关触发块5仅挡住并触发第一接近开关61、未挡住及未触发第二接近开关62时，说明导带10的位置相对较居中，如图3所示，对导带10进行纠偏的纠偏辊20不动作，导带10平稳运行。该设置，可对导带的纠偏更加精细化，以便导带10位置较居中时，不会受纠偏辊20的带动而摆动，可相对更加平稳的运行，不会像现有导带纠编装置一样，导带一直在不间断的往复偏摆。
23.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，较佳地，探边机构30还包括第三接近开关63，第三接近开关63于安装支架1上、且位于开关触发块5的摆动路径上，开关触发块5于摆动过程中终始挡住第三接近开关63，触发第三接近开关63。正常情况下，t形旋转支架2因导带10的偏摆而正常摆动时，开关触发块5于正常摆动过程中终始挡住第三接近开关63，触发第三接近开关63，而如若检测到第三接近开关63未被触发，则说明导带10的运行不正常，出现异常状态，如此，以便可以此为导带运行状态的判断依据，在导带10运行异常时，可自动停机，同时发出警报信号，提醒检修。
24.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，为使开关触发块5向远离导带10一侧摆动时，开关触发块5可先挡住并触发第一接近开关61、后挡住并触发第二接近开关62，可通过对第一接近开关61和第二接近开关62的位置进行设置，使其满足上述要求，也可通过对开关触发块5形状进行设置，使其满足上述要求。
25.本实用新型圆网印花导带的纠偏装置，根据第一接近开关61和第二接近开关62的状态信号，控制纠偏辊20驱动机构的控制系统具常规技术，对此，本实用新型不再做过多阐述。
26.本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。