一种智能喷码机导料排料设备及其方法与流程

1.本发明涉及智能喷码机技术领域，具体涉及一种智能喷码机导料排料设备 及其方法。


背景技术：

2.喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备； 一般指连续式喷墨技术。
3.喷码机是运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面 上喷印上图案文字和数码，是集机电一体化的高科技产品；产品广泛应用于食 品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等零件加工行业、电线电缆行业、铝塑 管行业、烟酒行业及其他领域；可用于喷印生产日期、批号、条形码以及商标 图案、防伪标记和中文字样，是贯彻卫生法和促进包装现代化强有力的设备。
4.现有技术存在以下不足：现有的喷码机在为瓶盖进行喷码时，在传送带的 传输下只能依次喷码，且只能喷射在瓶盖的内侧或瓶盖表面，当需要喷射在瓶 盖侧面时，需要人工手动将瓶盖翻面，使侧面朝向喷码机，依次进行喷射，这 样的操作方式不仅使喷射的标码容易出现喷码错位，且喷码的工作效率低，还 需要消耗大量的劳动力。
5.因此，发明一种智能喷码机导料排料设备及其方法很有必要。
6.本

技术实现要素：

7.为此，本发明提供一种智能喷码机导料排料设备及其方法，通过将瓶盖通 过导料装置和排料装置排到储料箱的卡篮内部，通过驱动电机控制卡篮的旋转 方向，再通过卡篮对瓶盖进行限位，以解决不仅使喷射的标码容易出现喷码错 位，且喷码的工作效率低，还需要消耗大量的劳动力的问题。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能喷码机导料排料 设备，包括工作台，还包括设置在所述工作台顶端的导料装置、设置在所述导 料装置内部底端的排料装置，和设置在所述工作台右端的储料箱；
9.所述储料箱底端设有滚动装置，所述储料箱右端设有喷码架，所述喷码架 右端设有出料装置，所述出料装置右端设有回收装置；
10.所述导料装置包括导料盖、导料箱和振动导料箱，所述导料盖通过铰链安 装在所述导料箱上端，所述导料箱内部设有所述导料箱；
11.所述导料箱通过轴杆插接在振动轴承内部，所述振动轴承卡接在所述导料 箱的内部两端，所述导料箱外壁左端连接振动电机。
12.优选的，所述导料箱内部底端设有导料斜槽，所述导料斜槽底端连接导料 排槽，所述振动导料箱内部设有振动分料槽，所述振动分料槽底端设有振动导 向槽，所述振动导向槽底端设有所述导料斜槽；
13.振动轴承包括内轴承、振动弹簧和外轴承，所述内轴承内部插接所述振动 导料箱的两端，所述内轴承内部四周卡接所述振动弹簧，所述振动弹簧另一端 卡接在所述外轴承
内部。
14.优选的，所述排料装置通过螺栓安装在所述工作台的表面左端，所述排料 装置包括排料气缸，所述排料气缸通过螺栓安装在所述工作台的表面左端，所 述排料气缸输出端连接排料杆，所述排料杆插接在导料排槽内部。
15.优选的，所述储料箱内部通过轴杆安装限位箱，所述限位箱内部通过旋转 轴杆安装卡篮，所述限位箱两端插接驱动杆，所述驱动杆通过轴承座安装在所 述储料箱的内部，所述驱动杆连接驱动电机的输出端，所述驱动电机通过螺栓 安装在所述储料箱的外壁前端右侧；
16.所述储料箱两端通过轴杆安装在旋转支架的内部，所述旋转支架底端通过 螺栓安装液压杆，所述液压杆通过螺栓安装在伸缩平台的内部，所述储料箱后 端通过轴杆连接旋转电机的输出端。
17.优选的，所述旋转轴杆外壁套接旋转斜齿轮，所述驱动杆外壁套接驱动斜 齿轮，所述旋转斜齿轮啮合连接所述驱动斜齿轮；
18.所述卡篮包括侧板、前侧板和后侧板，所述侧板左端安装在所述前侧板的 内部，所述侧板右端安装在所述后侧板的内部，所述侧板内壁粘接橡胶垫，所 述前侧板表面开设前侧镂空孔，所述后侧板表面开设后侧镂空孔；
19.所述伸缩平台内部上端开设伸缩槽，所述伸缩平台内部底端两侧开设滚动 槽，所述伸缩槽内部两端通过螺栓安装液压杆。
20.优选的，所述滚动装置安装在滚动槽内部，所述滚动装置包括双向电动， 所述双向电动卡接在伸缩平台的内部底端，所述双向电动输出端套接滚动轮， 所述滚动轮通过轴杆安装在所述滚动槽的内部，所述滚动轮滑动连接滑轨。
21.优选的，所述喷码架内壁顶端通过螺栓安装喷码机。
22.优选的，所述出料装置包括出料平台，所述出料平台表面顶端通过螺栓安 装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过螺栓安装在出料气缸的底端，所述出 料气缸的输出端连接出料杆。
23.优选的，所述出料装置包括出料平台，所述出料平台表面顶端通过螺栓安 装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过螺栓安装在出料气缸的底端，所述出 料气缸的输出端连接出料杆。
24.一种智能喷码机导料排料的方法，还包括以下操作步骤：
25.s1：通过先将回收袋两端套接在挂杆上端的凸杆外壁，使凸杆撑开回收袋， 方便对瓶盖进行回收；
26.s2：通过打开导料盖，将瓶盖倒入振动导料箱内部，开始进行喷码作业；
27.s3：通过启动振动电机，使振动电机带动振动导料箱进行振动，振动导料 箱将瓶盖从正反面振动为侧面，通过振动导向槽导向滑落在导料斜槽内部，在 排料装置的排料杆的阻挡下，防止瓶盖自行掉落在导料排槽内部，从而方便对 瓶盖进行操控排料；
28.s4：当进行排料时，启动排料气缸，使排料气缸带动排料杆收缩，在导料 斜槽的作用下，使单个瓶盖滑落到导料排槽内部，再通过排料气缸带动排料杆 伸长，将瓶盖推动到储料箱的卡篮内部，从而达到排料效果；
29.s5：当排料装置进行排料作业时，通过启动旋转电机和液压杆，使旋转电 机带动
储料箱进行旋转，液压杆带动储料箱下降，使右侧卡篮对准导料排槽， 方便将瓶盖推动到卡篮内部的效果；
30.s6：当右侧卡篮卡接住瓶盖后，启动液压杆，使中间的卡篮进行卡接作业， 同理，使三组卡篮卡满瓶盖后，在旋转电机的作用下，使储料箱恢复初始位置， 从而对瓶盖进行卡接；
31.s7：当储料箱的卡篮完成限位作业后，启动双向电动，使双向电动带动滚 动轮在滚动槽内部转动，且滚动轮在滑轨内部转动，进而使滚动轮在滑轨的导 向和限位作用下，向右端移动；
32.s8：通过喷码机设置为五组，当储料箱在滚动装置的作用下移动到喷码架 的下端时，喷码机对准卡篮内部的瓶盖，从而对瓶盖进行喷码作业；
33.s9：当卡篮内的瓶盖完成喷码作业后，在滚动装置的作用下，将储料箱经 过出料装置，使储料箱停靠在回收装置的左端；
34.s10：通过启动旋转电机，使限位箱向右端旋转，使储料箱的背面朝向出料 装置；
35.s11：通过启动电动伸缩杆和出料气缸，使出料气缸带动出料杆插入储料箱 后端的通孔，使出料杆穿过储料箱、限位箱和卡篮，将卡篮内的瓶盖顶出，滑 落到回收装置的回收袋内，通过电动伸缩杆，对每组卡篮内的瓶盖进行推出， 从而使瓶盖全部排出；
36.s12：当瓶盖被出料装置排出时，自然滑落到回收袋内部，从而完成喷码作 业；
37.s13：当瓶盖需要喷码在侧面时，驱动电机无需启动，储料箱在滚动装置的 驱动下经过喷码架下端，对瓶盖侧面进行喷码；
38.s14：当需要对瓶盖表面或瓶盖内部喷码时，通过启动驱动电机，使驱动电 机带动驱动杆和驱动斜齿轮转动，从而带动旋转斜齿轮和旋转轴杆，进而使卡 篮向前或向后端旋转，使瓶盖的表面或瓶盖内部朝向喷码机，从而对瓶盖的表 面或瓶盖内部进行喷码，满足瓶盖各个角度的喷码作业。
39.与现有技术相比，该智能喷码机导料排料设备的优点：
40.本发明通过启动振动电机，使振动电机带动振动导料箱进行振动，在振动 轴承和振动弹簧的作用下，一方面保证振动导料箱的稳定性，防止振动导料箱 在振动时掉落，另一方面能够增加振动导料箱的振动频率，方便将瓶盖从正反 面振动为侧面；
41.当将瓶盖放入振动导料箱内部时，在振动分料槽的作用下，将瓶盖分为五 分，分别对瓶盖进行侧面振动和导向传输的作用，达到增加瓶盖喷码的效率的 效果；
42.当振动电机带动振动导料箱进行振动时，振动导料箱将瓶盖从正反面振动 为侧面，通过振动导向槽导向滑落在导料斜槽内部，在排料装置的排料杆的阻 挡下，防止瓶盖自行掉落在导料排槽内部，达到方便对瓶盖进行操控排料的效 果；
43.当进行排料时，启动排料气缸，使排料气缸带动排料杆收缩，在导料斜槽 的作用下，使单个瓶盖滑落到导料排槽内部，再通过排料气缸带动排料杆伸长， 一方面挡住第二组瓶盖滑落，另一方面对滑落的瓶盖进行排料，将瓶盖推动到 储料箱的卡篮内部，从而达到排料效果，且达到方便控制瓶盖的导料和排料， 防止瓶盖掉落，无法进行后续喷码作业的效果；
44.当瓶盖需要喷码在侧面时，驱动电机无需启动，储料箱在滚动装置的驱动 下经过喷码架下端，对瓶盖侧面进行喷码，当需要对瓶盖表面或瓶盖内部喷码 时，通过启动驱动
电机，使驱动电机带动驱动杆和驱动斜齿轮转动，从而带动 旋转斜齿轮和旋转轴杆，进而使卡篮向前或向后端旋转，使瓶盖的表面或瓶盖 内部朝向喷码机，从而对瓶盖的表面或瓶盖内部进行喷码，进而达到无需人工 手动操作，可满足瓶盖各个角度的喷码作业，增加喷码的工作效率的效果，且 达到在卡篮的限位下，瓶盖在喷码作业时不会出现偏移，进而达到防止瓶盖出 现喷码错位的效果；
45.当瓶盖被出料装置排出时，自然滑落到回收袋内部，从而完成喷码作业， 在此喷码作业过程中无需人工进行复杂操作，进而达到增加喷码的工作效率， 且无需劳动力损耗，降低了人工成本，且提高了对瓶盖喷码质量的效果。
附图说明
46.图1为本发明提供的整体俯视结构示意图；
47.图2为本发明提供的导料箱俯视结构使用图；
48.图3为本发明提供的导料箱主视剖面结构示意图；
49.图4为本发明提供的排料装置俯视剖面结构示意图；
50.图5为本发明提供的振动轴承剖面结构示意图；
51.图6为本发明提供的储料箱结构示意图；
52.图7为本发明提供的储料箱俯视结构示意图；
53.图8为本发明提供的限位箱俯视剖面结构图；
54.图9为本发明提供的卡篮结构示意图；
55.图10为本发明提供的伸缩平台右视剖面结构示意图；
56.图11为本发明提供的出料装置主视结构示意图；
57.图12为本发明提供的储料箱仰视结构示意图。
58.图中：工作台1、导料装置2、导料盖21、导料箱22、导料斜槽221、导料 排槽222、振动导料箱23、振动分料槽231、振动导向槽232、振动轴承24、内 轴承241、振动弹簧242、外轴承243、振动电机25、排料装置3、排料气缸31、 排料杆32、储料箱4、限位箱41、旋转轴杆42、旋转斜齿轮421、卡篮43、侧 板431、橡胶垫432、前侧板433、前侧镂空孔434、后侧板435、后侧镂空孔 436、驱动杆44、驱动斜齿轮441、驱动电机45、旋转支架46、旋转电机47、 液压杆48、伸缩平台49、伸缩槽491、滚动槽492、滚动装置5、双向电动51、 滚动轮52、滑轨53、喷码架6、喷码机61、出料装置7、出料平台71、电动伸 缩杆72、出料气缸73、出料杆74、回收装置8、挂杆82、凸杆83。
具体实施方式
59.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
60.参照附图1
‑
5，本发明提供的一种智能喷码机导料排料设备及其方法，包括 工作台1、导料装置2、排料装置3、储料箱4、滚动装置5、喷码架6、出料装 置7和回收装置8；
61.进一步地，导料装置2设置在工作台1的顶端右侧，导料装置2包括导料 盖21、导料箱22、导料斜槽221、导料排槽222、振动导料箱23、振动分料槽 231、振动导向槽232、振动轴承24、内轴承241、振动弹簧242、外轴承243 和振动电机25，具体的，导料盖21通过铰链安装
在导料箱22上端，导料箱22 内部设有导料箱23，导料箱23通过轴杆插接在振动轴承24内部，振动轴承24 卡接在导料箱22的内部两端，导料箱22外壁左端连接振动电机25，导料箱22 内部底端设有导料斜槽221，导料斜槽221底端连接导料排槽222，振动导料箱 23内部设有振动分料槽231，振动分料槽231底端设有振动导向槽232，振动导 向槽232底端设有导料斜槽221，振动轴承24包括内轴承241、振动弹簧242 和外轴承243，内轴承241内部插接振动导料箱23的两端，内轴承241内部四 周卡接振动弹簧242，振动弹簧242另一端卡接在外轴承243内部，振动电机 25型号设置为cz1000，通过导料盖21通过铰链安装在导料箱22上端，当进行 喷码作业时，将瓶盖倒入导料箱22内部，关闭导料盖21，起到密封的作用，防 止振动导料箱23在振动作业时，瓶盖脱离导料箱22的效果，通过导料箱23通 过轴杆插接在振动轴承24内部，振动轴承24卡接在导料箱22的内部两端，导 料箱22外壁左端连接振动电机25，再通过内轴承241内部插接振动导料箱23 的两端，内轴承241内部四周卡接振动弹簧242，振动弹簧242另一端卡接在外 轴承243内部，当将瓶盖放入振动导料箱23后，启动振动电机25，使振动电机 25带动振动导料箱23进行振动，在振动轴承24和振动弹簧242的作用下，一 方面保证振动导料箱23的稳定性，防止振动导料箱23在振动时掉落，另一方 面能够增加振动导料箱23的振动频率，方便将瓶盖从正反面振动为侧面，通过 振动导向槽232进行导向传输，通过导料箱22内部底端设有导料斜槽221，导 料斜槽221底端连接导料排槽222，再通过振动导料箱23内部设有振动分料槽231，振动分料槽231底端设有振动导向槽232，当将瓶盖放入振动导料箱23内 部时，在振动分料槽231的作用下，将瓶盖分为五分，分别对瓶盖进行侧面振 动和导向传输的作用，达到增加瓶盖喷码的效率的效果，当振动电机25带动振 动导料箱23进行振动时，振动导料箱23将瓶盖从正反面振动为侧面，通过振 动导向槽232导向滑落在导料斜槽221内部，在排料装置3的排料杆32的阻挡 下，防止瓶盖自行掉落在导料排槽222内部，达到方便对瓶盖进行操控排料的 效果；
62.进一步地，排料装置3设置在导料箱22的内部底端，排料装置3包括排料 气缸31和排料杆32，具体的，排料气缸31通过螺栓安装在工作台1的表面左 端，排料气缸31输出端连接排料杆32，排料杆32插接在导料排槽222内部， 排料气缸31型号为su63，通过排料气缸31通过螺栓安装在工作台1的表面左 端，起到固定的作用，达到防止排料气缸31在作业时发生偏移，影响排料的效 果，通过排料气缸31输出端连接排料杆32，排料杆32插接在导料排槽222内 部，当瓶盖滑落在导料斜槽221的底端时，被伸长的排料杆32进行阻挡，防止 瓶盖排料不受控制，当进行排料时，启动排料气缸31，使排料气缸31带动排料 杆32收缩，在导料斜槽221的作用下，使单个瓶盖滑落到导料排槽222内部， 再通过排料气缸31带动排料杆32伸长，一方面挡住第二组瓶盖滑落，另一方 面对滑落的瓶盖进行排料，将瓶盖推动到储料箱4的卡篮43内部，从而达到排 料效果，且达到方便控制瓶盖的导料和排料，防止瓶盖掉落，无法进行后续喷 码作业的效果；
63.进一步地，储料箱4设置在导料装置2的右端，储料箱4包括限位箱41、 旋转轴杆42、旋转斜齿轮421、卡篮43、侧板431、橡胶垫432、前侧板433、 前侧镂空孔434、后侧板435、后侧镂空孔436、驱动杆44、驱动斜齿轮441、 驱动电机45、旋转支架46、液压杆48、伸缩平台49、伸缩槽491和滚动槽492， 具体的，储料箱4内部通过轴杆安装限位箱41，限位箱41内部通过旋转轴杆 42安装卡篮43，限位箱41两端插接驱动杆44，驱动杆44通过轴承座安装在储 料箱4的内部，驱动杆44连接驱动电机45的输出端，驱动电机45通过螺栓安 装在储料箱4的
外壁前端右侧，储料箱4两端通过轴杆安装在旋转支架46的内 部，旋转支架46底端通过螺栓安装液压杆48，液压杆48通过螺栓安装在伸缩 平台49的内部述储料箱4后端通过轴杆连接旋转电机47的输出端，旋转轴杆 42外壁套接旋转斜齿轮421，驱动杆44外壁套接驱动斜齿轮441，旋转斜齿轮 421啮合连接驱动斜齿轮441，卡篮43包括侧板431、前侧板433和后侧板435， 侧板431左端安装在前侧板433的内部，侧板431右端安装在后侧板435的内 部，侧板431内壁粘接橡胶垫432，前侧板433表面开设前侧镂空孔434，后侧 板435表面开设后侧镂空孔436，伸缩平台49内部上端开设伸缩槽491，伸缩 平台49内部底端两侧开设滚动槽492，伸缩槽491内部两端通过螺栓安装液压 杆48，驱动电机45和旋转电机47设置为三相异步电动机，通过储料箱4内部 通过轴杆安装限位箱41，限位箱41内部通过旋转轴杆42安装卡篮43，起到固 定的作用，防止限位箱41和旋转轴杆42掉落，且方便卡篮43进行旋转作业的 效果，通过限位箱41内部通过旋转轴杆42安装卡篮43，限位箱41两端插接驱 动杆44，驱动杆44通过轴承座安装在储料箱4的内部，驱动杆44连接驱动电 机45的输出端，再通过旋转轴杆42外壁套接旋转斜齿轮421，驱动杆44外壁 套接驱动斜齿轮441，旋转斜齿轮421啮合连接驱动斜齿轮441，当瓶盖需要喷 码在侧面时，驱动电机45无需启动，储料箱4在滚动装置5的驱动下经过喷码 架6下端，对瓶盖侧面进行喷码，当需要对瓶盖表面或瓶盖内部喷码时，通过 启动驱动电机45，使驱动电机45带动驱动杆44和驱动斜齿轮441转动，从而 带动旋转斜齿轮421和旋转轴杆42，进而使卡篮43先前或向后端旋转，使瓶盖 的表面或瓶盖内部朝向喷码机61，从而对瓶盖的表面或瓶盖内部进行喷码，进 而达到无需人工手动操作，可满足瓶盖各个角度的喷码作业，增加喷码的工作 效率的效果，且达到在卡篮43的限位下，瓶盖在喷码作业时不会出现偏移，进 而达到防止瓶盖出现喷码错位的效果，通过侧板431右端安装在后侧板435的 内部，侧板431内壁粘接橡胶垫432，前侧板433表面开设前侧镂空孔434，后 侧板435表面开设后侧镂空孔436，当将瓶盖推动到卡篮43内部时，在橡胶垫 432的作用下，对瓶盖进行夹取和限位，防止瓶盖掉落和移动的效果，当需要对 瓶盖的表面或瓶盖内部进行喷漆时，前侧板433随瓶盖内部一起转动，在前侧 镂空孔434的作用下，方便对瓶盖内部进行喷码作业的效果，同理，在后侧镂 空孔436的作用下，方便对瓶盖表面进行喷码作业的效果，通过储料箱4两端 通过轴杆安装在旋转支架46的内部，旋转支架46底端通过螺栓安装液压杆48， 液压杆48通过螺栓安装在伸缩平台49的内部述储料箱4后端通过轴杆连接旋 转电机47的输出端，当排料装置3进行排料作业时，通过启动旋转电机47和 液压杆48，使旋转电机47带动储料箱4进行旋转，液压杆48带动储料箱4下 降，使右侧卡篮43对准导料排槽222，方便将瓶盖推动到卡篮43内部的效果， 当右侧卡篮43卡接住瓶盖后，启动液压杆48，使中间的卡篮43进行卡接作业， 同理，使三组卡篮43卡满瓶盖后，在旋转电机47的作用下，使储料箱4恢复 初始位置，从而达到对瓶盖进行卡接，方便控制瓶盖的喷码角度，且防止在喷 码时出现喷码错位的效果，通过伸缩平台49内部上端开设伸缩槽491，伸缩槽 491内部两端通过螺栓安装液压杆48，在储料箱4处于竖面进行升降时，储料 箱4进入伸缩槽491内部，从而达到不影响储料箱4的卡篮43对瓶盖进行限位 作业的效果；
64.进一步地，滚动装置5设置在滚动槽492内部，滚动装置5包括双向电动 51、滚动轮52和滑轨53，具体的，双向电动51卡接在伸缩平台49的内部底端， 双向电动51输出端套接滚动轮52，滚动轮52通过轴杆安装在滚动槽492的内 部，滚动轮52滑动连接滑轨53，双向电动51设置为双向同步电机，双向同步 电机是指两个马达并列同时工作的电机，通过双向电
动51卡接在伸缩平台49 的内部底端，双向电动51输出端套接滚动轮52，滚动轮52通过轴杆安装在滚 动槽49向前内部，滚动轮52滑动连接滑轨53，当储料箱4的卡篮43完成限位 作业后，启动双向电动51，使双向电动51带动滚动轮52在滚动槽492内部转 动，且滚动轮52在滑轨53内部转动，进而使滚动轮52在滑轨53的导向和限 位作用下，向右端移动，从而达到移动的效果；
65.进一步地，喷码架6设置在储料箱4的右端，喷码架6包括喷码机61，具 体的，喷码架6内壁顶端通过螺栓安装喷码机61，通过喷码架6内壁顶端通过 螺栓安装喷码机61，起到固定的作用，通过喷码机61设置为五组，当储料箱4 在滚动装置5的作用下移动到喷码架6的下端时，喷码机61对准卡篮43内部 的瓶盖，从而对瓶盖进行喷码作业的效果，通过出料平台71表面顶端通过螺栓 安装电动伸缩杆72，电动伸缩杆72顶端通过螺栓安装在出料气缸73的底端， 出料气缸73的输出端连接出料杆74，当卡篮43内的瓶盖完成喷码作业后，在 滚动装置5的作用下，将储料箱4经过出料装置7，使储料箱4停靠在回收装置 8的左端，通过启动旋转电机47，使限位箱41向右端旋转，使储料箱4的背面 朝向出料装置7，通过启动电动伸缩杆72和出料气缸73，使出料气缸73带动 出料杆74插入储料箱4后端的通孔，使出料杆74穿过储料箱4、限位箱41和 卡篮43，将卡篮43内的瓶盖顶出，滑落到回收装置8处，通过电动伸缩杆72， 对每组卡篮43内的瓶盖进行推出，从而达到使瓶盖排出的效果，通过回收装置8顶端两侧设有挂杆82，挂杆82顶端两侧设有凸杆83，在进行喷码作业前，先 将回收袋两端套接在挂杆82上端的凸杆83外壁，使凸杆83撑开回收袋，方便 对瓶盖进行回收，当瓶盖被出料装置7排出时，自然滑落到回收袋内部，从而 完成喷码作业，在此喷码作业过程中无需人工进行复杂操作，进而达到增加喷 码的工作效率，且无需劳动力损耗，降低了人工成本，且提高了对瓶盖喷码质 量的效果。
66.本发明的使用过程如下：本领域技术人员通过先将回收袋两端套接在挂杆 82上端的凸杆83外壁，使凸杆83撑开回收袋，方便对瓶盖进行回收，通过打 开导料盖21，将瓶盖倒入振动导料箱23内部，开始进行喷码作业，通过启动振 动电机25，使振动电机25带动振动导料箱23进行振动，振动导料箱23将瓶盖 从正反面振动为侧面，通过振动导向槽232导向滑落在导料斜槽221内部，在 排料装置3的排料杆32的阻挡下，防止瓶盖自行掉落在导料排槽222内部，从 而方便对瓶盖进行操控排料，当进行排料时，启动排料气缸31，使排料气缸31 带动排料杆32收缩，在导料斜槽221的作用下，使单个瓶盖滑落到导料排槽222 内部，再通过排料气缸31带动排料杆32伸长，一方面挡住第二组瓶盖滑落， 另一方面对滑落的瓶盖进行排料，将瓶盖推动到储料箱4的卡篮43内部，从而 达到排料效果，当排料装置3进行排料作业时，通过启动旋转电机47和液压杆 48，使旋转电机47带动储料箱4进行旋转，液压杆48带动储料箱4下降，使 右侧卡篮43对准导料排槽222，方便将瓶盖推动到卡篮43内部的效果，当右侧 卡篮43卡接住瓶盖后，启动液压杆48，使中间的卡篮43进行卡接作业，同理， 使三组卡篮43卡满瓶盖后，在旋转电机47的作用下，使储料箱4恢复初始位 置，从而对瓶盖进行卡接，当储料箱4的卡篮43完成限位作业后，启动双向电 动51，使双向电动51带动滚动轮52在滚动槽492内部转动，且滚动轮52在滑 轨53内部转动，进而使滚动轮52在滑轨53的导向和限位作用下，向右端移动， 通过喷码机61设置为五组，当储料箱4在滚动装置5的作用下移动到喷码架6 的下端时，喷码机61对准卡篮43内部的瓶盖，从而对瓶盖进行喷码作业，当 卡篮43内的瓶盖完成喷码作业后，在滚动装置5的作用下，将储料箱4经过出 料装置
7，使储料箱4停靠在回收装置8的左端，通过启动旋转电机47，使限 位箱41向右端旋转，使储料箱4的背面朝向出料装置7，通过启动电动伸缩杆 72和出料气缸73，使出料气缸73带动出料杆74插入储料箱4后端的通孔，使 出料杆74穿过储料箱4、限位箱41和卡篮43，将卡篮43内的瓶盖顶出，滑落 到回收装置8的回收袋内，通过电动伸缩杆72，对每组卡篮43内的瓶盖进行推 出，从而使瓶盖全部排出，当瓶盖被出料装置7排出时，自然滑落到回收袋内 部，从而完成喷码作业，在此喷码作业过程中无需人工进行复杂操作，进而达 到增加喷码的工作效率，且无需劳动力损耗，降低了人工成本，且提高了对瓶 盖喷码质量的效果。
67.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能 利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因 此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明 要求保护的范围。