电子侧规辅助喷码机的制作方法

1.本技术涉及喷码打印技术领域，具体涉及一种电子侧规辅助喷码机。


背景技术：

2.目前市场上的喷码机从纸张连续性上分为两种：单张喷码机和卷对卷喷码机，单张喷码机又分为了平张喷码机和叼牙辊筒单张喷码机，其中的平张喷码机因为结构简单、技术门槛低、价格低所以被广泛应用，比如药包、烟包领域。但平张喷码机因为没有前规，走纸过程中容易发生纸张偏移、偏斜、旋转等问题，所以导致喷码位置不精准，容易发生喷码位置偏斜，导致产品不合格。
3.平张喷码机一般采用皮带输送纸张，将单张纸一张一张向前方输送；为了保证纸张定位精度，平张喷码机配置了侧规(大部分采用钢球斜拉规)来尽量保证纸张左右位置精度。但由于皮带输送，无法配前规，再加上皮带传输误差，在纸张输送速度较高时，纸张会发生左右位置窜动，或者纸张旋转的现象，这时如果在纸张上喷码，喷码位置很难保证，导致喷码后的纸张成为废品；如果是纸张旋转，一般会产生卡纸故障，会停止打印；而如果只是纸张左右窜动，一般不会导致停机，如果左右窜动较大，这时的喷码打印出来的产品基本属于废品。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子侧规辅助喷码机。
5.为实现以上目的，本技术提供的电子侧规辅助喷码机包括：平张喷码机主体和电子侧规装置；
6.所述平张喷码机主体包括喷码部、检测部和剔废部；
7.所述电子侧规装置安装在所述喷码机主体上的预设纸张偏移检测位置处，用于检测纸张是否发生偏移；
8.所述电子侧规装置分别与所述喷码部、所述检测部和所述剔废部连接；
9.所述电子侧规装置在检测到纸张发生偏移后向所述喷码部、所述检测部和所述剔废部发送数据信号，改变所述喷码部和所述检测部的工作状态以及控制所述剔废部将所述偏移纸张放于剔废盒中。
10.可选的，所述电子侧规装置包括两个光电传感器和一个电眼；
11.所述两个光电传感器分别设置在预设纸张偏移检测位置处的左右两侧，用于检测纸张是否发生位移；
12.所述电眼设置在所述纸张起始位置处前沿靠近所述喷码部的位置，用于检测所述预设纸张偏移检测位置处是否有纸张。
13.可选的，所述喷码部、所述检测部和所述剔废部通过plc与所述电子侧规装置连接。
14.可选的，所述喷码部、所述检测部和所述剔废部通过485或can通信线路与所述电子侧规装置连接。
15.可选的，所述电子侧规装置还包括控制器；
16.所述控制器控制所述光电传感器和所述电眼，对纸张位置偏移进行检测；
17.所述控制器还用于接收并处理检测数据，并将所述检测数据发送至所述喷码部、所述检测部和所述剔废部。
18.可选的，所述电子侧规装置还包括人机交互单元；
19.所述人机交互操作单元用于供用户对纸张偏移检测的参数进行设置。
20.可选的，所述电子侧规装置包括拍摄装置、电眼和与所述拍摄装置、电眼连接的控制器；
21.所述电眼设置在所述纸张起始位置处前沿靠近所述喷码部的位置，用于检测所述预设纸张偏移检测位置处是否有纸张；
22.所述拍摄装置用于对纸张位置进行拍摄；
23.所述控制器用于基于拍摄结果分析得到纸张偏移数据。
24.可选的，所述控制器用于并将所述纸张偏移数据发送至所述喷码部、检测部和所述剔废部。
25.可选的，所述控制器与所述拍摄装置一体集成。
26.可选的，所述电子侧规装置包括两个超声波传感器、一个电眼和与所述超声波传感器和所述电眼连接的控制器；
27.所述电眼设置在所述纸张起始位置处前沿靠近所述喷码部的位置，用于检测所述预设纸张偏移检测位置处是否有纸张；
28.所述超声波传感器用于对纸张位置进行检测；
29.所述控制器用于基于检测结果分析得到纸张偏移数据并基于所述偏移数据控制所述喷码部、检测部和剔废部的工作状态。
30.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
31.本技术的方案中，电子侧规辅助喷码机包括平张喷码机主体和电子侧规装置，通过电子侧规装置，可以准确的对纸张是否发生偏移进行检测，并在检测到纸张位置发生偏移后，向喷码部、检测部和剔废部发送数据信号，控制喷码部停止对位置偏移纸张的喷码工作、检测部停止对偏移纸张的检测工作，以及控制剔废部将偏移纸张进行放置回收，过程自动进行，从而在发生纸张偏移后，实现自动检测纸张偏移情况，以及在纸张发生偏移后，自动停止后续的喷码、检测以及将纸张进行回收，不会对位置偏移纸张进行打印，从而造成纸张浪费，并且自动跳过位置偏移纸张的工作，不影响后续纸张的喷码、检测，从而提高批量喷码检测的效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是现有技术中的喷码机的结构示意图；
34.图2是本技术一个实施例提供的一种电子侧规辅助喷码机的结构示意图。
35.图3是本技术一个实施例提供的一种电子侧规辅助喷码机的电子侧规的结构示意图。
36.图4是本技术一个实施例提供的一种电子侧规辅助喷码机的工作流程示意图。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
38.现有技术中的喷码机中，纸张通过给纸部进入如喷码机，在侧规部对纸张进行纠偏定位，然后纸张经喷码部喷码，由检测部检测，烘干部烘干，在剔废部对不合格纸张进行剔废，最后成品进入收纸部。在纸张喷码过程中，即使纸张左右位置出现窜动，喷码部任然会对纸张进行喷码，只是如果位置超出标准，检测部将报警并将这张纸送入剔废部，造成废品。所以现有技术中，只是检测纸张偏移，即使侧规部检测到了未喷码的纸张发生偏移，也无法对纸张喷码以及检测等进行控制，还是要对位置偏移纸张进行喷码、检测等，造成纸张的浪费。
39.实施例：
40.图1是现有技术中的现有技术中的喷码机的结构示意图；图2是本技术一个实施例提供的一种电子侧规辅助喷码机的结构示意图。参考图1、图2，可以发现，本技术实施例提供的电子侧规辅助喷码机包括平张喷码机主体和电子侧规装置；
41.所述平张喷码机主体包括喷码部、检测部和剔废部；所述电子侧规装置安装在所述喷码机主体上的预设纸张偏移检测位置处，用于检测纸张是否发生偏移；所述电子侧规装置分别与所述喷码部、所述检测部和所述剔废部连接；
42.具体的，本技术提供的电子侧规辅助喷码机为平张喷码机，其中平张喷码机主体包括现有技术中平张喷码机中也包括的原有喷码系统、平台剔废系统等，包括如图1、图2所示的给纸部、侧规部、喷码部、检测部、烘干部、剔废部和收纸部，并且在原有平张喷码机的基础上增加了电子侧规装置，并且电子侧规装置与喷码部、检测部和剔废部连接。
43.需要说明的是，电子侧规装置对侧规部的纸张进行位置偏移检测，其中，位置偏移检测包括对纸张是否发生左右窜动、偏斜、旋转等进行检测。
44.所述电子侧规装置在检测到纸张发生偏移后向所述喷码部、所述检测部和所述剔废部发送数据信号，改变所述喷码部和所述检测部的工作状态以及控制所述剔废部将所述偏移纸张放于剔废盒中。
45.具体的，电子侧规装置可以通过plc或者485或can等相关通信线路与平张喷码机主体的喷码部、检测部、和剔废部进行连接，电子侧规装置对纸张在侧规部的位置进行检测，得到检测数据，对检测数据进行处理，根据检测数据控制喷码部、检测部的工作状态，即控制喷码部是否对检测的纸张进行喷码，控制检测部是否对纸张进行检测；在检测到纸张偏移超过预设值时，控制喷码部不对纸张进行喷码，而未检测到纸张偏移时，或纸张偏移为
超出预设值时，不对喷码部进行控制，喷码部进行正常的喷码工作；同理，控制控制检测部不对偏移纸张进行检测，实现了当纸张位置超标时，喷码、检测自动跳过，纸张进入剔废工位的功能，从而避免对偏移纸张进行喷码，造成浪费纸张，以及避免对位置偏移纸张的检测，和因偏移纸张而导致喷码器整体暂停工作，从而提高了喷码机的整体工作效率。
46.另外，电子侧规装置还在检测到纸张偏移超过预设值时，控制剔废部将纸张放入剔废工位或剔废盒中，对纸张进行回收，当剔废盒中的纸张数据达到一定量时，相关工作人员可以将纸张进行收取，再次放入给纸部，对纸张进行重新喷码，降低纸张浪费。
47.在实际应用中，电子侧规装置可以采用光电传感器和电眼以及相关控制器进行实现。图3是本技术一个实施例提供的一种电子侧规辅助喷码机的电子侧规的结构示意图，如图3所示：
48.两个光电传感器分别设置在侧规部的左右两端，即有右侧光电传感器和左侧光电传感器，对纸张的左右位置进行检测。在实际应用中，两个光电传感器
49.设置在纸张的左右两侧最大允许的极限位置处，当纸张发生左右偏移时，例如纸张向右发生偏移，纸张会遮挡住右侧的光电传感器，此时可以判断纸张右侧窜动超出限制，与之连接的控制器将控制信号发送给喷码系统、检测系统和剔废系统，喷码系统暂停喷码，检测系统暂停检测，剔废系统将这张纸送剔废工位，从而实现对位置偏移纸张不进行喷码、检测，直接自动回收，避免浪费的同时还提高了喷码机的工作效率。
50.在实际应用中，对于纸张左右窜动检测的精度取决于左右光电传感器的分辨精度，可以选择精度在0.1mm的传感器，从而保证纸张偏移检测准确性。
51.另外，电子侧规装置还包括设置在侧规部前方的电眼，具体位置为侧规部放置的纸张的前沿位置，用来检测纸张是否到达，在检测到纸张到达后，触发两个光电传感器对纸张左右位置进行检测，从而保证光电检测器只在有纸张时进行检测，节省能耗。
52.需要说明的是，控制器的实现方式可以是单独的控制设备，将控制设备与电眼、光电传感器进行连接，也可以是和电眼、光电传感器进行集成，例如自带数据处理的光电检测器，以及包括挂光电检测器的检测系统或装置，采用集成的器件或系统实现对检测数据的采集和处理，以及生成相关控制信号，对后续的喷码部、检测部和剔废部进行控制。
53.在一些具体实施例中，本技术提供的电子侧规辅助喷码机中的电子侧规装置还可以通过其他方式进行实现，例如，可以采用视觉系统。其中，视觉系统中可以包括拍摄装置、电眼以及相关控制设备。视觉系统中电眼用于检测侧规部是否有纸张到达，在纸张达到时，触发拍摄装置工作，对纸张位置进行拍摄检测；视觉系统中拍摄装置的数量可以是一个，用于对侧规部的纸张左右两侧进行拍摄，并将拍摄数据传递至控制设备中，进行数据处理，得到控制信号；视觉拍摄装置的数量也可以是两个，分别设置在侧规部纸张偏移检测的左右两个，分别对纸张的左右两侧进行拍摄检测，并将拍摄数据传递至控制设备中，供控制设备对数据进行处理，得到控制信号。
54.在实际应用中，拍摄装置可以是ccd或者cmos相机，具体包括线阵、面阵摄像机、图像控制器、感光元件等，当然，摄像机本身也可以自带数据处理功能，对镜头拍摄到的画面进行处理，生成控制信号。
55.视觉系统中包括人机交互单元，可以提供用户界供用户设置最大允许的纸张左右窜动量，超过最大值时自动向喷码系统、检测系统和剔废系统发送控制信号，喷码系统接收
到信号后暂停位置偏移张纸的喷码，检测系统接收到信号后暂停这张纸的检测，剔废系统收到信号，在这张纸到达时将其转入剔废工位。其中，视觉系统给出的信号可以根据喷码系统、检测系统以及剔废系统的实际工作情况决定发送信号的类型是模拟信号或数字信号。
56.在实际应用中，人机交互单元与电子侧规装置的控制系统连接，在具体的实施方案中，人机交互单元可以包括显示屏，显示屏可以设置有按钮，或采用触摸显示屏，为用户提供参数配置界面，对触发控制喷码部、检测部工作状态以及控制剔废部将纸张放于剔废盒中，的纸张左右边缘窜动量进行设置。
57.在一些具体的实施例中，电子侧规装置的实现方法也可以是将光电传感器用超声波传感器代替，在侧规部放置纸张位置的左右两侧中的一侧设置一个超声波发射器，另一侧设置一个超声波接收器，对纸张边缘位置进行检测，并基于检测数据对喷码机的喷码部、检测部和剔废部进行上述相应的控制，相关内容已经在上述光电传感器部分进行了详细的介绍，在此不在进行赘述。
58.图4是本技术一个实施例提供的一种电子侧规辅助喷码机的电子侧规的工作流程示意图，如图4所示：
59.本技术提供的电子侧规辅助喷码机中，电子侧规装置对侧规部的纸张位置进行检测，当纸张达到电眼处，检测装置如本技术上述提到的视觉系统即摄像装置或光电、超声波传感器对纸张的边缘进行检测，在纸张左右位置未超出预设值时，喷码机的喷码部、检测部以及后续部分正常工作；在纸张左右位置超出限制时，向喷码部、检测部和剔废部发出控制信号，其中，控制信号可以是数字信号也可以模拟信号，控制喷码部停止喷码，控制检测部停止检测，以及控制剔废部进行剔废联动，即将纸张放至剔废工位中。
60.本技术提供的电子侧规辅助喷码机，通过在平张喷码机主体上设置电子侧规装置，在喷码前通过电子侧规装置检测纸张边缘，精确测算纸张左右位置窜动量，一旦超出设定的标准，喷码机停止对这张问题纸张的喷码、检测工作，并自动送到剔废工位，后续如果纸张位置正常，将继续喷码打印；被送到剔废工位后的纸张，可以再收集到送纸部，重新打印，在减低喷码产品的废品率的同时还提升了喷码机的走纸速度。
61.解决了现有技术中，由于侧规无法保证纸张左右位置精度而导致的喷码位置偏差，废品率高，纸张浪费严重的问题，尤其是当走纸速度越高时，效果越明显，比如6000张/小时以上时，由于纸张速度加快，现有侧规很难保证纸张左右位置精度达标；同时解决了现有技术中喷码机工作速度受纸张偏移影响大的问题。
62.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
63.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。