单兵执法行为智能分析设备的制作方法

本发明属于执法记录技术领域，具体涉及单兵执法行为智能分析设备。

背景技术：

目前，执法者在进行执法工作时，一般都是使用记录设备对执法现场进行拍摄，来对做出违法行为的人或事进行记录，以确保对违法现场的百分百还原，这些都是证据。

为此，公开号cn104902205a的中国专利公开了一种手持式单兵执法取证装置，包括有控制器，所述控制器连接有拍摄图片或录取视频的拍摄系统、语音电路、gps定位系统、温度传感器、湿度传感器、sd存储卡、用于输入设备号和警号的键盘、3g无线传输电路、lcd显示屏、时钟电路、锂电池以及用于检测锂电池电量的电量检测电路，所述锂电池连接有用于无线充电的无线充电接收电路，本发明通过将经纬度、温湿度、详细执法地点，设备代号，警员代号等法律证据数据叠加到取证图片或取证视频上作为监控的法律依据，方便快捷。

上述案子实现了对违法现场的录制，对于违法行为有很好的录制效果，能够第一时间对违法现场进行录制，方便了之后的现场的还原，但是，对于执法者却没有一个很好的监督，现在都提倡文明执法，以法律为依据，以事实讲道理，如果对于执法者的行为没有一个很好的监督，难免会造成执法者和被执法者之间的信息对称，从而引起双方的冲突，由于执法者在进行现场录制时，不能很好的对执法者的整个动作进行很好的拍摄，为此需要一种单兵执法行为智能分析设备，实现对执法者行为的预测并进行提醒来避免暴力执法的发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供单兵执法行为智能分析设备，实现对执法者行为的预测并进行提醒来避免暴力执法的发生。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供单兵执法行为智能分析设备，包括：

拍摄模块，包含两个摄像头，位置关系为一前一后，后置摄像头拍摄执法现场情况，生成执法现场信息，前置摄像头拍摄执法者执法过程中的影像，生成执法者信息；

指示模块，用于对前置摄像头和后置摄像头的开启状态进行指示；

语音获取模块，用于对执法者信息中的语音进行分离，获取到语音信息；

处理模块，用于根据语音获取模块获取到的语音信息进行第一判断，并得到第一判断结果，具体判断逻辑：若第一判断为语音信息中存在冲突词汇，则第一判断结果为执法者可能会出现暴力执法；

还用于根据情绪捕捉模块捕捉到的情绪信息进行第二判断，并得到第二判断结果，具体判断逻辑：若第二判断为执法者情绪激动，则第二判断结果为执法者的确正在暴力执法；

情绪捕捉模块，用于在第一判断结果为执法者可能会出现暴力执法时，捕捉执法者的说话的情绪，并形成情绪信息；

警告模块，用于在第二判断结果为执法者的确正在暴力执法时，进行警告提醒，发出警报声；

其中，当前置摄像头和后置摄像头只有任意一个打开时，指示模块发出红光；当前置摄像头和后置摄像头同时打开时，指示模块发出绿光；

当指示模块发出绿光时，所述执法现场信息和所述执法者信息开始录制。

本方案的技术原理是：利用拍摄模块的前置摄像头和后置摄像头实现对执法者和被执法者的现场情况进行录制，做到有据可依，不仅实现对被执法者的违法情况有一个很直观的了解，同时对于执法者的执法行为能有一个很好的监督，为了更好的监督，通过语音获取模块来获取执法者信息中的语音内容得到语音信息，根据语音信息，处理模块通过第一判断，得到第一判断结果，当第一判断得到执法者的语音信息中存在冲突词汇，则第一判断结果就会显示为执法者可能会出现暴力执法的行为，而为了确保第一判断结果的准确性，再利用情绪捕捉模块来对执法者的说话情绪进行捕捉得到情绪信息，之后再通过处理模块对情绪信息进行第二判断，要是第二判断得到的是执法者情绪较为激动，则可以进一步说明执法者会出现暴力执法的可能性很大，也进一步证实了第一判断结果的正确性，在两重的判断之后，如果还是执法者可能会出现暴力执法的结论，那么警告模块会及时的发出警报声，提醒执法者要冷静执法。

当然为了保证执法现场信息和执法者信息的一致性，利用指示模块来对执法现场信息和执法者信息的录制时间进行控制，前置摄像头和后置摄像头只有任意一个打开时，指示模块发出红光；当前置摄像头和后置摄像头同时打开时，指示模块发出绿光，此时就会开启对执法现场信息和执法者信息的录制。

本方案的技术效果是：

拍摄模块上包含前后两个摄像头实现对执法者和被执法者的现场信息的录制，同时为了保证执法者信息和执法现场信息的同步录制，通过指示模块实现前后摄像头的开启情况的可视化，使得执法者能明确录制的时间。

利用语音获取模块来对执法者的语音进行获取，处理模块将得到的语音信息进行判断得到判断结果，并通过对情绪的判断来证实判断结果的正确，实现了对执法者行为的预测和分析，在可能出现暴力执法的时候通过警告模块进行提醒，避免了暴力执法的发生。

进一步的，还包括行为分析模块，用于对执法现场信息中被执法者的行为进行行为分析，若被执法者存在违规动作，则判定被执法者正在抗拒执法；

所述指示模块还用于当行为分析模块判定被执法者正在抗拒执法时，发出闪烁的红光；

其中，当指示模块发出闪烁红光时，此时处理模块会停止对语音获取模块获取到的语音信息进行第一判断。

在执法过程中不仅会出现执法者暴力执法，同时被执法者同样也会出现暴力抗法，基于此，利用行为分析模块对执法现场信息中被执法者的行为进行行为分析，要是分析出被执法者出现违规动作，比如向执法者出拳或者踢执法者，这是时就会判断被执法者正在抗拒执法，对于这个判定结果，指示模块会发出闪烁的红光，执法者在看到闪烁的红光时，就可以对被执法者进行强制执法，对于这种情况，处理模块会停止对语音获取模块获取到的语音信息进行第一判断，来避免出现对执法者行为的错误判断，引起不必要的误会。

进一步的，所述处理模块还用于对执法者信息进行判断，若执法者信息中不存在执法者头像，则启动头像捕捉模块；还用于根据头像信息，调用存储模块中的信息进行匹配，匹配出执法者对应身份信息，若匹配不到执法者的对应身份信息，则会进行振动提醒；

头像捕捉模块，用于对执法者的头像进行捕捉，并形成头像信息；

存储模块，用于存储执法者的个人信息，个人信息包括警号、职位等信息。

执法者在进行执法的过程中，用手进行现场的录制时，为了方便，可能前置摄像头不能很好的对准使用者，导致前置摄像头不能很好的对执法者进行录制，不能很好的对执法者进行监督，为此利用处理模块对执法者信息进行判断，如果执法者信息中没有执法者头像，就会启动头像捕捉模块，头像捕捉模块是通过对前置摄像头的转动来尽可能保证多范围的拍摄，如果在转动的过程中，捕捉到了使用者身边的其他执法者的头像，进行匹配之后确定是执法者，则可继续进行拍摄，如果转动了一圈还是没有发现执法者的头像，这种情况可能就是执法者的姿势不到位，执法者超出了拍摄范围，基于此，就会进行振动提醒，提醒执法者请出现在镜头内。

进一步的，还包括求援模块，用于向周围其他执法者发出求援信号；

信号接收模块，用于对求援信号进行接收；

所述警告模块还用于在接收到求援信号时，发出间断的警报声。

在进行执法的过程中，难免会造成执法者和被执法者之间的信息对称，从而引起双方的冲突，需要多人的协助进行执法，基于此利用求援模块向周围的其他执法者发出求援信号，其他周围的执法者的信号接收模块会接收到该执法者的求援信号，为了能在接收到求援信号的接受者能第一时间知道，通过警告模块来发出间断的报警声来提醒接受者。

例如执法者甲在执法过程中需要求援，于是执法者甲通过求援模块进行求援，这时在执法者甲周围的执法者乙的信号接收模块会接收到执法者甲的求援信号，在接收到后，执法者乙的设备中的警告模块会发出间断的报警声，此时执法者乙就知道周围有执法者需要求援。

进一步的，还包括gps定位模块，用于对执法者的执法现场进行实时定位，并生成位置信息；

搜索模块，用于对发出的求援信号的执法者的位置信息进行搜索。

在接收到求援信号之后能第一时间知道求援的执法者的位置信息，利用gps定位模块对执法者的执法现场进行实时定位，得到位置信息，再利用搜索模块去搜索发出求援信号的执法的位置信息。

进一步的，所述信号接收模块还用于接收控制中心发送过来的指令。

为了更好的对执法者发出命令，利用信号接收模块去接收控制中心发送的指令，比如控制中心需要执法者甲前往某一路段进行执法，此时控制中心的工作人员就会向执法者的发送指令，执法者甲的设备的信号接收模块会接收到该指令。

进一步的，还包括路径规划模块，用于对搜索模块搜索到的位置信息进行路径的规划。

在执法者接收到其他执法者的求援信号后，通过路径规划模块可以第一时间找到抵达求援点的最近路径，可以使得执法者及时赶到进行援助，如果不对路径进行规划，极有可能出现执法者被堵在路上，错过了最佳的援助时间。

进一步的，还包括攻击武器图像库，用于存储有攻击武器的图像；

所述处理模块还用于根据执法现场信息中的当前帧，通过与所述的攻击武器图像库进行对比识别所述执法现场信息中的当前帧是否存在攻击武器，若存在攻击武器，则启动自救模块；

自救模块，用于向被执法者释放自救物质。

在执法的过程中，如果遇到一下携带攻击武器的被执法者时，他们可能会使用攻击武器对执法者进行攻击，考虑到这一点，利用处理模块对执法现场信息中的当前帧与攻击武器图像库内存储的攻击武器图像进行分析识别，看看是否存在攻击武器，如果存在就会启动自救模块，此时，执法者就可以按下自救模块的按键从而释放自救物质，可以第一时间对持有攻击武器的被执法者进行干扰确保执法者的生命安全。

附图说明

图1为本发明实施例一单兵执法行为智能分析设备的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例一

实施例一基本如附图1所示：单兵执法行为智能分析设备，包括拍摄模块、指示模块、语音获取模块、情绪捕捉模块、处理模块、警告模块、行为分析模块、头像捕捉模块、存储模块、求援模块、信号接收模块、gps定位模块、搜索模块、路径规划模块、攻击武器图像库、自救模块。

指示模块，用于对当前时间的前置摄像头和后置摄像头的开启状态进行指示。

其中，当前置摄像头和后置摄像头只有任意一个打开时，指示模块发出红光；当前置摄像头和后置摄像头同时打开时，指示模块发出绿光；

当指示模块发出绿光时，所述执法现场信息和所述执法者信息开始录制。

还用于当行为分析模块判定被执法者正在抗拒执法时，发出闪烁的红光。

其中，当指示模块发出闪烁红光时，执法者可以进行强制执法，此时处理模块会停止对语音获取模块获取到的语音信息进行第一判断。这样可以避免对执法者强制执法的误判，引起不必要的麻烦。

拍摄模块，包含两个摄像头，位置关系为一前一后，后置摄像头拍摄执法现场情况，生成执法现场信息，前置摄像头拍摄执法者执法过程中的影像，生成执法者信息。

执法者在进行执法时，需要手持装置，同时需要确保在进行执法现场信息采集的时候执法者的自身头像要出现在前置摄像头所拍摄的执法者信息中，采用前后摄像头的形式对执法者的执法情况进行有效监督，通过这种形式可以促进执法的规范性，避免暴力执法引起群主不满。

语音获取模块，用于对执法者信息中的语音进行分离出来，获取到语音信息。

在进行现场执法时，从执法者信息中将执法者的语音分离处理，获得语音信息，语音的内容很大程度上会激起矛盾，对于语音的获取可以成为判断的条件之一。

情绪捕捉模块，用于在第一判断结果为执法者可能会出现暴力执法时，捕捉执法者的说话的情绪，并形成情绪信息。

如果执法者出现暴力执法那么他的情绪一定是十分激动的，基于此通过情绪捕捉模块对执法者的面部情绪进行捕捉。

攻击武器图像库，存储有攻击武器的图像。

攻击武器图像库中存储有大量的攻击武器库，同时在本实施例中，图像库中的武器类型是定期进行更新的，确保攻击武器图像库可以识别尽可能多的武器。

例如在被执法者丙手里拿了一件最新研制的武器，而攻击武器图像库中没有对应的图像，且也没有更新，这就造成执法者甲在受到被执法者丙使用该武器的攻击时，无法识别，这也就使得执法者甲无法使用自救模块中的自救物质来进行抵抗。

处理模块，用于根据语音获取模块获取到的语音信息进行第一判断，并得到第一判断结果，具体判断逻辑：若第一判断为语音信息中存在冲突词汇，则第一判断结果为执法者可能会出现暴力执法。

在执法者甲进行执法时，通过对语音获取模块得到的语音信息进行第一判断，主要对语音信息的内容是否存在冲突词汇，要是执法者出现一些比较引起矛盾的词汇，如一些不雅的话，侮辱人的话，这些都会引起被执法者的不满，如果比较难听的话，就会引起冲突，所以在出现冲突词汇时，就可以判断执法者可能会出现暴力执法，在执法者出现冲突词汇时就说明执法者的执法不文明。

还用于根据情绪捕捉模块捕捉到的情绪信息进行第二判断，并得到第二判断结果，具体判断逻辑：若第二判断为执法者情绪激动，则第二判断结果为执法者的确正在暴力执法。

当然执法者的语音信息出现冲突词汇只能说明执法者有一些言语上的不对，为了更进一步确认执法者是否出现暴力执法，通过利用处理模块对情绪信息进行判断，要是执法者的情绪激动，在通过之前的言语存在冲突词汇这两个条件，就可以说明执法者可能会出现暴力执法的现象。

还用于对执法者信息进行判断，若执法者信息中不存在执法者头像，则启动头像捕捉模块；还用于根据头像信息，调用存储模块中的信息进行匹配，匹配出执法者对应身份信息，若匹配不到执法者的对应身份信息，则会进行振动提醒。

为了避免执法者没有出现在镜头面前导致执法行为不够规范，因为在使用的过程中，执法者不可能全程都保存正确的姿势进行录制，手也不可能长时间保持一个动作不变。基于此，通过对执法者信息进行判断，如果没有执法者的头像出现里面，就会启动头像捕捉模块进行头像捕捉，在捕捉到头像之后还会对头像信息进行判断，要匹配出执法者的信息，对于非执法者出现在镜头中，会进行振动提醒，这样可以更好的对执法者进行合理的监督和督促。

还用于根据执法现场信息中的当前帧，通过与所述的攻击武器图像库进行对比识别所述执法现场信息中的当前帧是否存在攻击武器，若存在攻击武器，则启动自救模块。

在很多的执法现场，并不是简单的开一个执法单什么的，会遇到很多很多不同的人，这里面就存在一些抗拒执法的人，他们甚至还会使用武器对执法者进行攻击，造成伤亡。为此通过处理模块对执法现场信息中的当前帧与攻击武器图像库进行对比识别，看看执法现场信息中的当前帧是否存在攻击武器，要是存在攻击武器的话，就会启动自救模块，进行阻止被执法者的攻击。

警告模块，用于在第二判断结果为执法者的确正在暴力执法时，进行警告提醒，发出警报声。为了及时对执法者的暴力执法行为进行管控，通过警告模块在判断出执法者可能会出现暴力执法时进行警告提醒，发出刺耳的警报声，以此来对执法者的行为起一个震慑作用，同时也使执法者的行为公之于众，让执法者心生害怕从而停止玻璃执法行为。

还用于在接收到求援信号时，发出间断的警报声。

为了使得执法者在接收到别的执法者的求援信号能第一时间反应过来，利用警告模块发出间断的报警声来表示有人发出求援信号。

行为分析模块，用于对执法现场信息中被执法者的行为进行行为分析，若被执法者存在违规动作，则判定被执法者正在抗拒执法。

在进行执法的过程中确保执法的干净性和文明性，不仅仅需要对执法者是否暴力执法进行判断，同样对于被执法者的行为也要进行判断，万一被执法者抗拒执法的话，也是不好的，基于此利用行为分析模块对执法现场信息中被执法者的行为进行行为分析，判断是否存在违规动作，比如向执法者出拳等行为，这时就可判定被执法者正在抗拒执法，也好方便执法者进行下一步的操作。

头像捕捉模块，用于对执法者的头像进行捕捉，并形成头像信息。

头像捕捉模块就是对执法者的头像进行捕捉，通过这种方式来对执法者身份的确定，同时执法者直接出现在视频中可以确保执法的公正性，若是出现执法错误或者不合理以及暴力执法的行为，可以第一时间确认执法者的身份，及时对其行为进行调查。

存储模块，用于存储执法者的个人信息、警号、职位等信息。

对于某个执法单位的所有执法人员的信息都进行存储，这样在进行执法者身份的识别时不会因为无法拍摄到手持装置者而不能对其他同事进行识别，同时存储的信息越是准确和详细，可以使得整个执法工作更加的规范。

求援模块，用于向周围其他执法者发出求援信号。

求援模块的设置是为了在执法者需要援助时进行信号的发送，可以及时的发送信号。在本实施例中，执法者只需要按下求援模块的按键即可。操作方便。

信号接收模块，用于对求援信号进行接收；还用于接收控制中心发送过来的指令。

每一个设备都安装信号接收模块，利用信号接收模块来接收其他执法者的求援信号，同时对于控制中心的指令进行接收。如控制中心的工作人员需要执法者甲赶往乙地点进行执法，于是会向执法者发送指令，有信号接收模块接收并告知执法者。

自救模块，用于向被执法者释放自救物质。

自救模块的设置是为了面对一些存在攻击武器的被执法者时，给予自卫工具使得执法者能有一个保命的方式。本实施例中当被执法者存在攻击武器时，执法者可以通过按下自救模块的开启按键，这是就可以向执法目标喷洒诸如催泪瓦斯之类的防御性化学物质。

gps定位模块，用于对执法者的执法现场进行实时定位，并生成位置信息。本实施例中gps定位模块采用gps定位器。

具体实施过程如下：

执法者甲在使用该设备进行在地点a执法时，甲开启设备的开关后，拍摄模块中的前置摄像头和后置摄像头会相继打开，当指示模块发出绿光时，表明前置摄像头和后置摄像头同时打开，此时前后摄像头会同时进行视频的录制，这时就可以进行执法工作了，如果指示模块发出红光，这表明当前置摄像头和后置摄像头只有任意一个打开。

前置摄像头录制的为执法者信息，语音获取模块会将执法者信息中的语音分离出来，形成语音信息，这时处理模块会对语音信息进行第一判断，并得到第一判断结果，具体判断逻辑：若第一判断为语音信息中存在冲突词汇，比如“你是不是找抽”这一类冲突词汇，则第一判断结果为执法者甲可能会出现暴力执法。当出现这一判断结果后，情绪捕捉模块会捕捉执法者说话的情绪，并生成情绪信息，比如说话的情绪比较激动、之后处理模块会对情绪信息进行第二判断，并得到第二判断结果，具体判断逻辑：若第二判断为执法者情绪激动，则第二判断结果为执法者的确正在暴力执法。当执法者可能会出现暴力执法的时候，警告模块会发出刺耳的报警声，来提醒执法者。

该执法者信息的内容会通过处理模块进行判断，若执法者信息模块中不存在执法者的头像，即执法者没有出现在镜头面前，针对这种情况就会开启头像捕捉模块进行执法者头像的捕捉，头像捕捉模块是通过控制摄像头的转动来实现尽可能大的拍摄范围，只需要通过调用存储模块中的信息进行匹配，识别到有执法者的存在即可，不管执法者是装置的手持着还是其同事，这有存在执法者的信息才可以说明该执法者有权进行执法行动，要是识别出来的头像是非执法者亦或者没有识别到头像，这时就会进行振动提醒，提醒手持者调整姿态。

后置摄像头录制的为执法现场信息，行为分析模块会对执法现场信息中被执法者乙的行为进行行为分析，如果被执法者乙存在违规动作，比如向执法者方向进行出拳等行为均为违规动作，则判定被执法者乙正在抗拒执法，在这种情况下，执法者甲可以进行强制执法，此时处理模块不会对语音信息进行第一判断，也就不会发出警报声。

如果在执法者甲对被执法者乙进行执法过程中，被执法者乙抗拒执法且执法者甲对其强制执法没有成功，这时执法者甲就需要其他执法者的帮助，为此就会按下求援模块的启动按键，以便于发出求援信号，在发出求援信号之后，周围的执法者丙的设备中的信号接收模块会及时接收到求援信号，接收之后警告模块会发出间断的警报声来提醒执法者丙有人需要帮助，之后执法者丙就会启动搜索模块对求援信号的位置信息进行搜索，因为每个设备都有gps定位模块，这是对执法者的位置进行定位的，有利于其他人的查找，在找到求援信号的位置时，路径规划模块会对执法者丙的所在地到执法者甲的所在地的行驶路径进行规划，找到最快的路径。在本实施例中路径规划模块采用现有的导航软件进行实现。

而如果在执法者甲对被执法者乙进行执法过程中，被执法者乙手持攻击武器时，处理模块会根据执法现场信息中的当前帧与攻击武器图像库进行对比识别，识别到有攻击武器时，就会启动自救模块，执法者甲将设备对准被执法者乙之后就可以通过按下自救模块中的按键来释放自救物质。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。