消防车的控制系统、控制方法、控制装置和电子设备与流程

1.本发明涉及消防车技术领域，尤其涉及一种消防车的控制系统、控制方法、控制装置和电子设备。


背景技术：

2.消防车是一种重要的抢险救灾工具，由于其具备强大的功能性，故其对应的操作也十分复杂。目前具备遥控和近控多种操作模式的特种消防车，人机交互不友好，操作复杂，且容易因操作先后顺序错误而导致无动作现象，严重时会影响救灾进度。


技术实现要素：

3.本发明提供一种消防车的控制系统、控制方法、控制装置和电子设备，用以解决现有技术中消防车操作复杂的缺陷，实现方便、快捷地消防车控制操作。
4.本发明提供一种消防车的控制系统，包括：
5.拾音器，用于采集第一语音信息；
6.语音识别装置，所述语音识别装置与所述拾音器电连接，用于基于所述第一语音信息，生成语音指令；
7.声纹识别装置，所述声纹识别装置与所述拾音器电连接，用于基于所述第一语音信息确定对应的控制权限；
8.处理器，所述处理器与所述语音识别装置及所述声纹识别装置电连接，用于判断所述控制权限与所述语音指令是否匹配；
9.控制器，所述控制器与所述处理器电连接，用于解析所述语音指令得到控制指令。
10.根据本发明提供的一种消防车的控制系统，所述语音识别装置，包括：
11.降噪模块，所述降噪模块与所述拾音器电连接，用于对所述第一语音信息进行预处理，得到降噪后的第二语音信息；
12.识别模块，所述识别模块与所述降噪模块电连接，用于从所述第二语音信息中提取语音特征，基于所述语音特征，生成语音指令。
13.根据本发明提供的一种消防车的控制系统，所述识别模块为以样本语音信息为样本，以与所述语音样本信息对应的样本语音指令为样本标签，训练得到。
14.根据本发明提供的一种消防车的控制系统，还包括：can总线，所述处理器与所述can总线电连接，所述can总线通过io端口与所述控制器电连接
15.本发明还提供一种消防车，包括如上所述任一项所述的消防车的控制系统，用于控制所述消防车进行前进、后退、左转、右转、加速、换档、制动、停车以及高低速切换动作。
16.根据本发明提供的一种消防车，还包括：
17.云梯，用于在所述控制系统的控制下，执行展开以及收缩动作；
18.水炮台，用于在所述控制系统的控制下，执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。
19.本发明还提供一种消防车的控制方法，包括：
20.接收用户输入的第一语音信息；
21.响应于所述第一语音信息，生成语音指令；
22.响应于所述第一语音信息，得到控制权限；
23.在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音指令发送给所述消防车的控制器；
24.通过所述控制器解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。
25.根据本发明提供的一种消防车的控制方法，基于所述控制指令执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。
26.本发明还提供一种消防车的控制装置，包括：
27.接收模块，用于接收用户输入的第一语音信息；
28.第一处理模块，用于响应于所述第一语音信息，生成语音指令；
29.第二处理模块，用于响应于所述第一语音信息，得到控制权限；
30.发送模块，用于在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音指令发送给所述消防车的控制器；
31.第三处理模块，用于通过所述控制器解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。
32.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述消防车的控制方法的步骤。
33.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述消防车的控制方法的步骤。
34.本发明提供的消防车的控制系统、控制方法、控制装置和电子设备，通过语音识别装置及声纹识别装置对第一语音信息进行识别与处理，并基于匹配情况生成控制指令以控制消防车作业，显著高了消防车操作的简便性，增强了消防车操作的安全性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明一些实施例提供的消防车的控制系统的结构意图之一；
37.图2是本发明一些实施例提供的消防车的控制系统的结构意图之二；
38.图3是本发明一些实施例提供的消防车的通信结构示意图；
39.图4是本发明一些实施例提供的消防车的执行流程示意图；
40.图5是本发明一些实施例提供的消防车的控制方法的流程示意图；
41.图6是本发明一些实施例提供的消防车的控制装置的结构示意图；
42.图7是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合图1
‑
图2描述本发明的消防车的控制系统。
45.如图1所示，在一些实施例中，该消防车的控制系统包括：拾音器110、语音识别装置120、声纹识别装置130、处理器140和控制器150。
46.拾音器110用于采集第一语音信息；
47.其中，拾音器110可以为麦克风或麦克风阵列等；
48.第一语音信息为未经处理的用户原始语音信息，包括：用户语义信息、用户声纹信息和环境背景语音信息等；
49.其中，用户语义信息为包含具体指令的信息，用户语义信息用于让消防车更好地理解执行规则的信息；
50.用户声纹信息为不同用户对应的声音特征，用于判断用户的身份信息；
51.环境背景语音信息为环境中非人类的声音。
52.通过拾音器110采集的第一语音信息可以存储于本地数据库或云端数据库中，需要时调用即可。
53.语音识别装置120与拾音器110电连接，用于基于第一语音信息，生成语音指令；
54.其中，语音指令可以为包含指令信息的文本信息或波形信息；
55.例如，用户a的第一语音信息为“点火”，则对应的语音指令为“点火”。
56.声纹识别装置130与拾音器110电连接，用于基于第一语音信息确定对应的控制权限；
57.不同用户在讲话时的声音特征具有较大的差异，声纹信息为不同用户对应的声音特征，如音色、音调和响度等。
58.声纹识别装置130用于基于第一语音信息确定用户身份信息，进而确定该用户对应的控制权限；
59.其中，控制权限为用户在操作消防车时对应的操作权限；
60.例如，用户a对应的操作权限为开车及“展开云梯”，则在基于第一语音信息确定用户身份信息为用户a后，确定该用户对应的控制权限为开车及“展开云梯”。
61.在一些实施例中，可以事先对消防车的不同控制命令，定义不同的控制权限，控制权限与用户声纹信息对应。
62.在该实施例中，将由拾音器110采集到的第一语音信息输入至声纹识别装置130，得到待识别的声纹特征信息；
63.将该待识别的声纹特征信息与存储于数据库中的用户声纹特征样本一一进行匹配，确定该待识别的声纹特征信息对应的目标用户身份信息；
64.基于目标用户身份信息，确定该目标用户身份信息对应的控制权限。
65.通过建立用户身份信息与用户操作权限的对应关系，可以提高消防车的安全操控性能。
66.处理器140与语音识别装置120及声纹识别装置130电连接，用于判断控制权限与语音指令是否匹配；
67.不同的用户对应有不同的控制权限；如用户a对应的操作权限为开车，在用户a的第一语音信息为“点火”的情况下，该第一语音信息与控制权限匹配；在用户a的第一语音信息为“展开云梯”的情况下，该第一语音信息与控制权限不匹配。
68.在一些实施例中，由拾音器110采集到的用户a的第一语音信息为“展开云梯”；
69.语音识别装置120基于该第一语音信息，生成该第一语音信息对应的语音指令“展开云梯”；
70.声纹识别装置130基于该第一语音信息，确定该声纹信息对应的用户身份信息为用户a，进而确定用户a对应的控制权限；
71.语音指令及控制权限通过控制器150分别传输至处理器140中，将该语音指令与用户a对应的控制权限进行一一匹配；
72.在用户a对应的控制权限包括“展开云梯”的情况下，确定匹配成功；在用户a对应的控制权限不包括“展开云梯”的情况下，确定匹配失败。
73.通过判断控制权限与语音指令是否匹配，可以对不同用户进行不同的权限管理，以提高消防车的安全操控性能。
74.控制器150与处理器140电连接，用于解析语音指令得到控制指令。
75.其中，控制指令为控制消防车对应的执行机构进行作业的指令信息；
76.在判断控制权限与语音指令匹配成功的情况下，控制器150对该语音指令进行解析，以得到控制指令。
77.其中，电连接的方式有多种，包括：通过线缆的有线电连接和通过无线收发器的无线电连接。
78.在一些实施例中，控制器150与处理器140通过线缆有线电连接；
79.其中，有线通信介质可以包括：同轴电缆、双绞线或者光纤等。
80.通过有线通信方式进行信息的传输，具有较强的抗干扰能力，传输过程中信息损失小，控制器150接收到的信息质量高。
81.在另一些实施例中，控制器150与处理器140通过无线收发器无线电连接；
82.其中，无线通信方式可以包括：zig
‑
bee传输、蓝牙传输、无线宽带传输、5g传输、微波传输或者无线网桥传输等方式。
83.通过无线通信方式进行信息的传输，成本低、易维护、操作方便，具有较好的适应性和扩展性。
84.图2提供了另一些消防车的控制系统的实施例，如图2所示。
85.将由拾音器110采集的第一语音信息输入至语音识别装置120及声纹识别装置130，依次进行采样处理、语音信号放大整形处理以及放大增益调节处理，并将其输入至带通滤波电路进行降噪处理，得到第二语音信息；
86.对第二语音信息进行识别与处理，得到语音指令及控制权限；
87.将语音指令、控制权限及应用程序分别进行存储；
88.通过处理器140对该语音指令与控制权限进行匹配，在匹配成功的情况下，将信息通过can总线传输至控制器150，通过控制器150生成控制指令，以控制消防车对应的执行机
构运动；
89.同时将音频信号发送至扬声器，通过扬声器输出；
90.其中，输出方式可以为io输出或者串口输出等。
91.在上述实施例中，通过设置拾音器110用于采集第一语音信息，通过语音识别装置120基于第一语音信息生成语音指令，通过声纹识别装置130基于第一语音信息确定第一语音信息对应的控制权限，通过处理器140对该语音指令与控制权限进行匹配，在匹配成功的情况下，通过控制器150生成控制指令，以控制消防车对应的执行机构作业，显著提高了操作的简便性，增强了操作的安全性。
92.根据本发明实施例提供的消防车的控制系统，通过语音识别装置120及声纹识别装置130对第一语音信息进行识别与处理，并基于匹配情况生成控制指令以控制消防车作业，显著高了消防车操作的简便性，增强了消防车操作的安全性。
93.在一些实施例中，语音识别装置120还包括：降噪模块和识别模块。
94.其中，降噪模块与拾音器110电连接，用于对第一语音信息进行预处理，得到降噪后的第二语音信息；
95.第二语音信息为不包含环境背景语音信息的用户语音信号；
96.在该实施例中，将第一语音信息输入至降噪模块，降噪模块通过噪声滤除算法消除第一语音信息中的非人类的声音，提取出清晰的第二语音信息；
97.与第一语音信息相比，第二语音信息噪声更低，基于第二语音信息计算得到的结果更加精确。
98.识别模块与降噪模块电连接，用于从第二语音信息中提取语音特征，基于语音特征，生成语音指令。
99.通过将第二语音信息输入至特征提取层，生成第二语音信息对应的语音特征；
100.通过将语音特征输入至识别层，生成语音特征对应的语音指令。
101.在一些实施例中，识别模块为以样本语音信息为样本，以与语音样本信息对应的样本语音指令为样本标签，训练得到。
102.其中，样本语音信息和样本语音指令通过如下方法获得：
103.获取消防车在正常工作时的历史语音信息和历史语音指令；
104.对历史语音信息和历史语音指令进行数据预处理，得到样本语音信息和样本语音指令。
105.不同用户在使用前，需提前创建当前用户对应的识别模块。通过采集该用户对应的第一语音信息，获取消防车在正常工作时的，该用户对应的样本语音信息和样本语音指令；
106.将该用户对应的第一语音信息输入至降噪模块进行噪声滤除，得到第二语音信息；
107.将第二语音信息输入至识别模块，提取语音特征，并基于语音特征，生成语音指令，训练得到识别模块。
108.根据本发明实施例提供的消防车的控制系统，通过降噪模块和识别模块对第一语音信息进行降噪与特征提取，并基于语音特征，生成语音指令，使得结果更加精确、识别精确度更高。
109.在一些实施例中，该消防车的控制系统还包括can总线，处理器140与can总线电连接，can总线通过io端口与控制器150电连接。
110.根据本发明实施例提供的消防车的控制系统，通过can总线和io的输出方式，显著减少了线束的数量，实现各节点之间实时、可靠的数据通信。
111.下面结合图3
‑
图4对本发明提供的消防车进行描述，下文描述的消防车与上文描述的消防车的控制系统可相互对应参照。
112.在一些实施例中，该消防车包括如上所述任一项的消防车的控制系统，用于控制消防车进行前进、后退、左转、右转、加速、换档、制动、停车以及高低速切换动作。
113.其中，该控制系统包括：
114.拾音器110，用于采集第一语音信息；
115.语音识别装置120，语音识别装置120与拾音器110电连接，用于基于第一语音信息，生成语音指令；
116.声纹识别装置130，声纹识别装置130与拾音器110电连接，用于基于第一语音信息确定对应的控制权限；
117.处理器140，处理器140与语音识别装置120及声纹识别装置130电连接，用于判断控制权限与语音指令是否匹配；
118.控制器150，控制器150与处理器140电连接，用于解析语音指令得到控制指令。
119.如图3所示，在另一些实施例中，消防车的控制系统还包括：
120.车载环境感知装置，用于对包括co、h2s、cl2等有毒气体和o2等易燃易爆气体的监测；
121.多点分布式温度检测仪，用于监测车体前后上下各位置的实时温度；
122.烟雾探测仪，用于监测烟雾浓度；
123.水炮电机控制器，用于控制水炮的喷射方向和流量控制；
124.整车控制器，用于采集各监测仪的信号，并控制发动机、变速箱、水炮等的姿态；
125.转向电机及控制器，用于消防车转向控制；
126.变速箱tcm，用于消防车档位控制；
127.发动机ecu，用于消防车动力输出及油门开度控制；
128.制动ebs装置，用于消防车的行车制动以及驻车制动控制；
129.视频监视器，储存音视频信息和各种现场数据，用于以后的大数据分析，为智能化决策提供原始依据；
130.各种开关输入，如近控遥控切换开关、水泵启动开关、pto开关、高低档切换开关、行驶空档切换开关等其他开关；
131.can总线，处理器140与can总线电连接，can总线通过io端口与控制器150电连接，用于将信息传输至控制器150；
132.扬声器，用于产生提示语音。
133.根据本发明实施例提供的消防车，通过语音识别装置120及声纹识别装置130对第一语音信息进行识别与处理，并基于匹配情况生成控制指令以控制消防车作业，显著高了消防车操作的简便性，增强了消防车操作的安全性。
134.在一些实施例中，该消防车还包括：
135.云梯，用于在控制系统的控制下，执行展开以及收缩动作；
136.水炮台，用于在控制系统的控制下，执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。
137.在实际执行过程中，该消防车的执行步骤如图4所示。
138.上电，进行系统初始化，检测按键状态并检测是否创建识别模块；
139.在已创建识别模块的情况下，系统进入空闲模式；
140.在检测到触发信号的情况下，系统判断触发信号的类型；
141.在触发信号为声音触发的情况下，将第一语音信息输入至语音识别装置120及声纹识别装置130进行识别与处理，得到语音指令及控制权限；
142.通过处理器140对语音指令及控制权限进行匹配，得出匹配结果；
143.在语音指令与控制权限匹配的情况下，将语音指令发送给消防车的控制器150；
144.控制器150解析语音指令得到用于控制消防车的执行机构的控制指令。
145.在另一些实施例中，在未创建识别模块的情况下，系统进入语音训练子程序，创建识别模块。
146.在另一些实施例中，在触发信号不是声音触发的情况下，对通讯口进行初始化，并手动操作子程序。
147.在另一些实施例中，在语音指令与控制权限不匹配的情况下，重新进行匹配。
148.根据本发明实施例提供的消防车的控制系统，通过语音控制消防车的水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾等动作，操作简单、便捷，显著提高了消防车的人机交互性。
149.下面结合图5对本发明提供的消防车的控制方法进行描述，下文描述的消防车的控制方法与上文描述的消防车的控制系统可相互对应参照。
150.该控制方法的执行主体可以为控制系统上的控制器150，或者独立于控制系统的控制装置，或者与该控制系统通信连接的服务器，或者操作员的终端，终端可以为操作员的手机或电脑等。
151.如图5所示，在一些实施例中，该消防车的控制方法包括：步骤510、步骤520、步骤530、步骤540和步骤550。
152.步骤510、接收用户输入的第一语音信息；
153.其中，第一语音信息为未经处理的用户原始语音信息，包括：用户语义信息、用户声纹信息和环境背景语音信息等。
154.第一语音信息可以由拾音器110采集；
155.第一语音信息可以通过控制器150存储于本地数据库或云端数据库中，需要时由控制器150调用即可。
156.在该步骤中，第一输入可以表现为语音输入。
157.例如，拾音器110可以在接收到第一语音信息如“点火”时，向处理器发送第一语音信息。
158.当然，在其他实施例中，第一输入也可以表现为其他形式，包括但不限于实体按键输入等，可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。
159.步骤520、响应于第一语音信息，生成语音指令；
160.在该步骤中，语音指令可以为包括指令信息的文本信息或波形信息；
161.例如，用户a的第一语音信息为“点火”，则对应的语音指令为“点火”。
162.在一些实施例中，在响应于第一语音信息，生成语音指令之前，还包括：对第一语音信息进行预处理，得到降噪后的第二语音信息；
163.对第二语音信息进行特征提取得到语音特征，基于语音特征，生成语音指令。
164.在该实施例中，第二语音信息为不包含环境背景语音信息的用户语音信号；
165.其中，将第一语音信息输入至降噪模块，降噪模块通过噪声滤除算法消除第一语音信息中的非人类的声音，提取出清晰的第二语音信息；
166.与第一语音信息相比，第二语音信息噪声更低，基于第二语音信息计算得到的结果更加精确；
167.通过将经过降噪后的第二语音信息输入至识别模块，生成第二语音信息对应的语音特征；
168.基于语音特征，生成语音特征对应的语音指令。
169.在一些实施例中，识别模块为以样本语音信息为样本，以与语音样本信息对应的样本语音指令为样本标签，训练得到。
170.其中，样本语音信息和样本语音指令通过如下方法获得：
171.获取消防车在正常工作时的历史语音信息和历史语音指令；
172.对历史语音信息和历史语音指令进行数据预处理，得到样本语音信息和样本语音指令。
173.不同用户在使用前，需提前创建当前用户对应的识别模块。通过采集该用户对应的第一语音信息，获取消防车在正常工作时的，该用户对应的样本语音信息和样本语音指令；
174.将该用户对应的第一语音信息输入至降噪模块进行噪声滤除，得到第二语音信息；
175.将第二语音信息输入至识别模块，提取语音特征，并基于语音特征，生成语音指令，训练得到识别模块。
176.步骤530、响应于第一语音信息，得到控制权限；
177.其中，控制权限为用户对应的操作权限；
178.例如，用户a对应的操作权限为开车，则在用户a的第一语音信息为“点火”的情况下，该第一语音信息与控制权限匹配；在用户a的第一语音信息为“展开云梯”的情况下，该第一语音信息与控制权限不匹配。
179.在该步骤中，将由拾音器110采集到的第一语音信息输入至声纹识别装置130，得到待识别的声纹特征信息；
180.将该待识别的声纹特征信息与存储于数据库中的用户声纹特征样本一一进行匹配，确定该待识别的声纹特征信息对应的目标用户身份信息；
181.基于目标用户身份信息，确定该目标用户身份信息对应的控制权限。
182.通过建立用户身份信息与操作权限的对应关系，可以提高消防车的安全操控性能。
183.步骤540、在语音指令与控制权限匹配的情况下，将语音指令发送给消防车的控制
器150；
184.在该步骤中，不同的用户对应有不同的控制权限；
185.例如，由拾音器110采集到的用户a的第一语音信息为“展开云梯”；
186.语音识别装置120基于该第一语音信息，生成该第一语音信息对应的语音指令“展开云梯”；
187.声纹识别装置130基于该第一语音信息，确定该声纹信息对应的用户身份信息为用户a，进而确定用户a对应的控制权限；
188.语音指令及控制权限通过控制器150分别传输至处理器140中，将该语音指令与用户a对应的控制权限进行一一匹配；
189.在用户a对应的控制权限包括“展开云梯”的情况下，确定匹配成功；在用户a对应的控制权限不包括“展开云梯”的情况下，确定匹配失败；
190.在语音指令与控制权限匹配的情况下，将语音指令发送给消防车的控制器150。
191.步骤550、通过控制器150解析语音指令得到用于控制消防车的执行机构的控制指令。
192.其中，控制指令为控制消防车对应执行机构作业的指令信息；
193.在判断控制权限与语音指令匹配成功的情况下，控制器150对该语音指令进行解析，以得到控制指令；
194.基于该控制指令，控制消防车对应的执行机构运动。
195.根据本发明实施例提供的消防车的控制方法，通过对第一语音信息进行识别与处理，并基于匹配情况生成控制指令以控制消防车作业，显著高了消防车操作的简便性，增强了消防车操作的安全性。
196.在一些实施例中，基于控制指令执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。
197.例如，由拾音器110采集到的用户b的第一语音信息为“水炮上升”；
198.基于该第一语音信息，生成该第一语音信息对应的语音指令“水炮上升”；
199.基于该第一语音信息，确定该声纹信息对应的用户身份信息为用户b，进而确定用户b对应的控制权限；
200.将该语音指令与用户b对应的控制权限进行一一匹配；
201.在用户b对应的控制权限包括“水炮上升”的情况下，确定匹配成功；
202.将语音指令发送给消防车的控制器150，基于该语音指令生成控制指令，并将该指令发送至与水炮台电连接的控制模块；
203.与水炮台电连接的控制模块接收相应的控制指令，控制消防车的炮台机构上升，执行“水炮上升”动作。
204.根据本发明实施例提供的消防车的控制方法，通过语音控制消防车的水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾等动作，操作简单、便捷。
205.下面对本发明提供的消防车的控制装置进行描述，下文描述的消防车的控制装置与上文描述的消防车的控制方法可相互对应参照。
206.在一些实施例中，该消防车的控制装置，包括：接收模块610、第一处理模块620、第二处理模块630、发送模块640和第三处理模块650。
207.接收模块610，用于接收用户输入的第一语音信息；
208.第一处理模块620，用于响应于第一语音信息，生成语音指令；
209.第二处理模块630，用于响应于第一语音信息，得到控制权限；
210.发送模块640，用于在语音指令与控制权限匹配的情况下，将语音指令发送给消防车的控制器150；
211.第三处理模块650，用于通过控制器150解析语音指令得到用于控制消防车的执行机构的控制指令。
212.在一些实施例中，该消防车的控制装置还用于基于控制指令执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。
213.根据本发明实施例提供的消防车的控制装置，通过对第一语音信息进行识别与处理，并基于匹配情况生成控制指令以控制消防车作业，显著高了消防车操作的简便性，增强了消防车操作的安全性。
214.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行消防车的控制方法，该方法包括：接收用户输入的第一语音信息；响应于所述第一语音信息，生成语音指令；响应于所述第一语音信息，得到控制权限；在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音指令发送给所述消防车的控制器150；通过所述控制器150解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。
215.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
216.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的消防车的控制方法，该方法包括：接收用户输入的第一语音信息；响应于所述第一语音信息，生成语音指令；响应于所述第一语音信息，得到控制权限；在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音指令发送给所述消防车的控制器150；通过所述控制器150解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。
217.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的消防车的控制方法，该方法包括：接收用户输入的第一语音信息；响应于所述第一语音信息，生成语音指令；响应于所述第一语音信息，得到控制权限；在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音
指令发送给所述消防车的控制器150；通过所述控制器150解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。
218.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
219.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
220.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。