语音命令识别装置及语音命令识别方法与流程

语音命令识别装置及语音命令识别方法
1.相关申请的交叉引用
2.本申请要求于2019年12月9日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0162818的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种语音命令识别装置及语音命令识别方法，更特别地，涉及将多个语音命令作为包来注册并执行的技术。


背景技术：

4.近年来，通过语音识别来运行电子装置的技术发展并应用于各个领域。为了保证车辆的安全，已经开发了识别驾驶员语音以运行车辆内装置的技术。
5.根据现有的语音识别技术，当用户输出语音命令时，分析输出的语音命令的域，可以基于每个域的数据库来执行语音识别，并输出语音识别的结果。
6.因此，当每天运行相同装置时，相同用户应每天说出语音命令。由于每当说出相同命令时识别率不同，因此需要重复使用命令。


技术实现要素：

7.作出本公开是为了解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所取得的优势不变。
8.本公开的一个方面提供一种语音命令识别装置及语音命令识别方法，分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式，以将一个或多个语音命令生成为一个包命令。
9.本公开的另一方面提供一种语音命令识别装置及语音命令识别方法，在说出一个包命令时，确定顺序地执行还是同时执行一个包命令中的各命令。
10.本公开的另一方面提供一种语音命令识别装置及语音命令识别方法，分析在说出预先生成的一个包命令时附加说出的语音命令，并对一个包命令执行增加、校正和删除中的一种。
11.本公开的另一方面提供一种语音命令识别装置及语音命令识别方法，在说出预先生成的一个包命令时，判断当前的周围情况，并对一个包命令执行增加、校正或删除。
12.本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
13.根据本公开的一个方面，一种语音命令识别装置可以包括：处理器，注册通过分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式而选择的一个或多个语音命令，以生成为一个包命令；以及存储装置，存储用于处理器进行语音识别的数据或算法。
14.在实施例中，在说出一个包命令时，处理器可以确定顺序地执行还是同时执行注
册在一个包命令中的一个或多个语音命令。
15.在实施例中，当注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域彼此相同时，处理器可以顺序地执行一个或多个语音命令，并且当注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域彼此不同时，处理器可以同时执行一个或多个语音命令。
16.在实施例中，当在说出一个包命令时顺序地执行注册在一个包命令中的一个或多个语音命令时，处理器可以预先收集关于下一个要执行的语音命令的信息。
17.在实施例中，处理器可以通过识别在说出一个命令之后的阈值时间内是否存在顺序地执行的命令来分析语音命令说出模式，并且当在阈值时间内顺序地执行的命令被说出超过预定次数时，处理器可以将命令生成为一个包命令。
18.在实施例中，即使当一个或多个语音命令被改变顺序并被说出时，处理器也可以识别为执行相同的命令并且可以增加说出的次数。
19.在实施例中，当在说出一个包命令时存在附加说出的语音命令时，处理器可以将附加说出的语音命令附加注册在一个包命令中。
20.在实施例中，在说出附加说出的语音命令被附加注册的一个包命令时，处理器可以一起执行预先注册在一个包命令中的一个或多个语音命令和附加说出的语音命令。
21.在实施例中，当在说出一个包命令时附加说出请求取消注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中的一个的命令时，处理器可以在注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中删除被请求取消的语音命令。
22.在实施例中，在说出被请求取消的语音命令被删除的包命令时，处理器可以执行预先注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中除了被删除的命令之外的其他语音命令。
23.在实施例中，在说出一个包命令时，处理器可以基于周围情况，建议校正注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中的一部分语音命令或者增加语音命令。
24.在实施例中，周围情况可以包括温度、湿度、天气、光照强度、季节、日期、星期几、时间、位置、交通状况和车辆速度中的至少一个或多个。
25.在实施例中，处理器可以分析在说出一个包命令时附加说出的语音命令，并对一个包命令执行校正、删除和增加中的至少一种或多种。
26.根据本公开的另一方面，一种语音命令识别方法可以包括：分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式；以及注册通过分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式而选择的一个或多个语音命令，以生成为一个包命令。
27.在实施例中，语音命令识别方法可以进一步包括：在说出一个包命令时，确定顺序地执行还是同时执行注册在一个包命令中的一个或多个语音命令。
28.在实施例中，语音命令识别方法可以进一步包括：当注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域彼此相同时，顺序地执行一个或多个语音命令，并且当注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域彼此不同时，同时执行一个或多个语音命令；以及当在说出一个包命令时顺序地执行注册在一个包命令中的一个或多个语音命令时，预先收集关于下一个要执行的语音命令的信息。
29.在实施例中，生成为一个包命令可以包括：通过识别在说出一个命令之后的阈值
时间内是否存在顺序地执行的命令来分析语音命令说出模式，并且当在阈值时间内顺序地执行的命令被说出超过预定次数时，将命令生成为一个包命令；以及即使当一个或多个语音命令被改变顺序并被说出时，也识别为执行相同的命令并且增加说出的次数。
30.在实施例中，语音命令识别方法可以进一步包括：当在说出一个包命令时存在附加说出的语音命令时，将附加说出的语音命令附加注册在一个包命令中。
31.在实施例中，语音命令识别方法可以进一步包括：当在说出一个包命令时附加说出请求取消注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中的一个的命令时，在注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中删除被请求取消的语音命令。
32.在实施例中，语音命令识别方法可以进一步包括：在说出一个包命令时，基于周围情况，建议校正注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中的一部分语音命令或者增加语音命令；以及分析在说出一个包命令时附加说出的语音命令，并对一个包命令执行校正、删除和增加中的至少一种。
附图说明
33.根据结合附图的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征及优点将更加明显：
34.图1是示出根据本公开的实施例的语音命令识别装置的配置的框图；
35.图2是示出根据本公开的实施例的每个域的语音识别分析过程的示例性屏幕；
36.图3是示出根据本公开的实施例的使用重复使用的一个或多个语音命令来注册并处理包命令的过程的示例性屏幕；
37.图4是示出根据本公开的实施例的使用用户的语音命令说出模式来注册并处理包命令的过程的示例性屏幕；
38.图5是示出根据本公开的实施例的当在说出预先生成的包命令时附加说出另一语音命令时，在预先生成的包命令中校正并注册附加说出的语音命令的过程的示例性屏幕；
39.图6是示出根据本公开的实施例的在说出预先生成的包命令时，基于周围情况来校正预先生成的包命令的过程的示例性屏幕；
40.图7是示出根据本公开的实施例的当在说出预先生成的包命令时附加说出请求取消注册在预先生成的包命令中的一个或多个命令中的一个的命令时的示例性屏幕的示图；
41.图8是示出根据本公开的实施例的以复合方式实现图3至图7的情况的过程的示例性屏幕；以及
42.图9是示出根据本公开的实施例的计算系统的框图。
具体实施方式
43.下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同的附图标记即使在不同的附图中示出，也表示相同或等同的组件。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述，以避免不必要地模糊本公开的要点。
44.在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开，并且构成组件的性
质、顺序或次序不受术语的限制。除非另外定义，否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通常使用的词典中所定义的那些术语的术语将解释为与相关技术领域中的语境含义相同的含义，并且除非在本申请中明确定义为具有理想或过度形式化的意义，否则将不解释为具有理想或过度形式化的意义。
45.本公开的实施例可以公开识别在说出一个命令之后的阈值时间内顺序地说出的命令的存在以生成为一个包命令的配置，以及确定顺序地执行还是同时执行包命令中的各命令以执行包命令的配置。
46.下面，将参照图1至图9详细描述本公开的实施例。
47.图1是示出根据本公开的实施例的语音命令识别装置的配置的框图。
48.根据本公开的实施例的语音命令识别装置100可以在车辆中实施。在这种情况下，语音命令识别装置100可以与车辆中的控制单元一体形成，或者可以实施为单独的装置并且通过单独的连接装置连接到车辆的控制单元。
49.语音命令识别装置100可以注册通过分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式而选择的一个或多个语音命令，以将一个或多个语音命令生成为一个包命令。
50.另外，语音命令识别装置100可以分析在说出预先生成的一个包命令时附加说出的语音命令，并对一个包命令执行增加、校正和删除中的一种。
51.另外，语音命令识别装置100可以在说出预先生成的一个包命令时判断当前的周围情况，并对一个包命令执行增加、校正和删除中的一种。
52.参照图1，语音命令识别装置100可以包括通信装置110、存储装置120、显示器130和处理器140。
53.通信装置110可以是利用各种电子电路实现的硬件装置，用于通过无线或有线连接来传送和接收信号。在本公开的实施例中，通信装置110可以使用车载网络通信技术，并且可以使用无线因特网技术或短程通信技术执行与车辆外部的服务器、基础设施或另一车辆的车辆到基础设施(v2i)通信。在此，车载网络通信技术可以是通过控制器局域网(can)通信、局域互联网(lin)通信、flex-ray通信等来执行车辆间通信。另外，无线因特网技术可以包括无线局域网(wlan)、无线宽带(wibro)、无线保真(wi-fi)、全球微波接入互操作性(wimax)等。另外，短程通信技术可以包括蓝牙、zigbee、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)、红外数据通讯(irda)等。
54.作为示例，通信装置110可以从外部服务器接收用于语音识别的数据，并且可以与车辆中的装置通信以执行语音命令。
55.存储装置120可以存储处理器140操作所需的数据和/或算法，特别是与语音识别相关的算法和数据。
56.作为示例，存储装置120可以存储用于语音识别的每个域的数据库。
57.存储装置120可以包括诸如以下的至少一种类型的存储介质：闪存型存储器、硬盘型存储器、微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(sd)卡或极限数字(xd)卡)、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁性ram(mram)、磁盘和光盘。
58.显示器130可以包括：输入装置，用于接收来自用户的控制命令；以及输出装置，用于输出语音命令识别装置100的语音识别的结果。在此，输入装置可以包括麦克风等。在这种情况下，麦克风等可以与显示器130分开设置。输出装置可以包括显示器，并且可以进一步包括诸如扬声器的语音输出装置。在这种情况下，在显示器中设置诸如触摸膜、触摸片或触摸板的触摸传感器时，显示器可以用作触摸屏，并且可以以输入装置和输出装置彼此集成的形式实现。在本公开的实施例中，输出装置可以输出语音识别的结果，包命令的生成、增加、校正和删除中的一种或多种的结果。
59.在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管-lcd(tft-lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、场发射显示器(fed)和三维(3d)显示器中的至少一个。
60.处理器140可以与通信装置110、存储装置120、显示器130等电连接，并且可以电控制各个组件。处理器140可以是执行软件指令的电路，并且可以执行下面描述的各种数据处理和计算。
61.处理器140可以处理语音命令识别装置100的各个组件之间传送的信号。处理器140可以包括例如语音识别引擎。
62.处理器140可以分析用户重复使用的一个或多个语音命令，或者可以分析用户的语音命令说出模式。在这种情况下，当用户使用语音命令的次数大于或等于预定次数(n次)时，处理器140可以将语音命令判断为重复使用的语音命令。另外，当顺序地说出一个或多个语音命令时，处理器140可以通过增加说出的次数来选择语音命令作为重复使用的语音命令，而不管一个或多个语音命令的说出顺序。换言之，即使当一个或多个语音命令被说出超过预定次数时，或者当一个或多个语音命令被改变顺序并被说出时，处理器140也可以识别为执行相同的命令并且可以增加说出的次数。
63.处理器140可以注册通过分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式而选择的一个或多个语音命令，以将一个或多个语音命令生成为一个包命令。
64.在说出一个包命令时，处理器140可以确定顺序地执行还是同时执行注册在一个包命令中的一个或多个语音命令。
65.注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域可以彼此不同，当注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域彼此相同时，处理器140可以顺序地执行一个或多个语音命令。当注册在一个包命令中的一个或多个语音命令的域彼此不同时，处理器140可以同时执行一个或多个语音命令。当在说出一个包命令时顺序地执行注册在一个包命令中的一个或多个语音命令时，处理器140可以预先收集关于下一个要执行的语音命令的信息，从而提高执行语音命令的速度。
66.处理器140可以通过识别在说出一个命令之后的阈值时间内是否存在顺序地说出的命令来分析语音命令说出模式。当在阈值时间内顺序地说出的命令被说出超过预定次数时，处理器140可以将命令生成为一个包命令。
67.即使当一个或多个语音命令被改变顺序并被说出时，处理器140也可以识别为执行相同的命令并且可以增加说出的次数。
68.当在说出一个包命令时附加说出语音命令时，处理器140可以将附加说出的语音
命令附加注册在一个包命令中。
69.在说出附加说出的语音命令被附加注册的一个包命令时，处理器140可以一起执行预先注册在一个包命令中的一个或多个语音命令和附加说出的语音命令。
70.当在说出一个包命令时附加说出请求取消注册在包命令中的一个或多个语音命令中的一个的命令时，处理器140可以在注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中删除被请求取消的语音命令。
71.在说出被请求取消的语音命令被删除的包命令时，处理器140可以执行预先注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中除了被删除的命令之外的其他语音命令。
72.在说出一个包命令时，处理器140可以基于周围情况，建议校正注册在一个包命令中的一个或多个语音命令中的一部分语音命令或者增加语音命令。在这种情况下，周围情况可以包括温度、湿度、天气、光照强度、季节、日期、星期几、时间、位置、交通状况和车辆速度中的至少一个或多个。
73.处理器140可以分析在说出一个包命令时附加说出的语音命令，并对一个包命令执行校正、删除和增加中的一种或多种。
74.如上所述，本公开的实施例可以将重复使用的一个或多个语音命令集成地注册在一个包命令中并执行，使得用户说出一个包命令而不说出多个语音命令，从而提高语音识别率，并且提高语音命令处理速度。
75.另外，本公开的实施例可以分析用户的语音命令说出模式，或者可以判断周围情况，并对预先生成的包命令执行校正、删除和增加中的一种。
76.图2是示出根据本公开的实施例的每个域的语音识别分析过程的示例性屏幕。
77.参照图2，当用户说出“今天天气怎么样？”时，图1的语音命令识别装置100可以分析域，并且可以收集并输出关于“天气”的信息。另外，当用户说出“今天运气怎么样？”时，语音命令识别装置100可以分析域，并且可以收集并输出关于“运气”的信息。
78.下面，将参照图3至图8详细描述在包命令中注册、删除或增加一个或多个语音命令的过程。
79.下面，假设图1的语音命令识别装置100执行图3至图8的过程。另外，在图3至图8的描述中描述的操作可以理解为由语音命令识别装置100的处理器140控制。
80.图3是示出根据本公开的实施例的使用重复使用的一个或多个语音命令来注册并处理包命令的过程的示例性屏幕。
81.参照图3，实施例被例示为语音命令识别装置100收集在车辆启动后执行的语音命令，将用户重复使用的一个或多个命令注册在一个包命令中，并且在说出一个包命令时，执行注册的一个或多个语音命令。
82.当如图3的附图标记301所示，重复说出三个语音命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”和“告诉我交通状况”时，如附图标记302所示，语音命令识别装置100可以建议将三个命令注册为包命令。
83.当包命令被注册时，如附图标记303所示，当“包1”作为包命令被说出时，语音命令识别装置100可以收集并输出关于天气、股票和交通域的信息。
84.图4是示出根据本公开的实施例的使用用户的语音命令说出模式来注册并处理包命令的过程的示例性屏幕。
85.参照图4，图1的语音命令识别装置100可以收集在车辆启动后执行的语音命令，并且可以分析用户的语音命令说出模式。
86.当语音命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”和“告诉我交通状况”被改变顺序并被重复说出时，语音命令识别装置100可以分析每个语音命令的说出频率和时间差，因此即使当命令被改变顺序并被执行时，也可以识别为执行相同的命令并且增加说出的次数。换言之，在附图标记401中，即使当语音命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”和“告诉我交通状况”被改变顺序时，语音命令识别装置100也可以记录三个命令被说出三次。
87.因此，当三个命令作为一组被说出超过预定次数时并且当执行最终命令时，如附图标记402所示，语音命令识别装置100可以向用户建议将三个命令注册为一个包命令(包1)。
88.当三个命令被注册为包命令(包1)时，如附图标记403所示，当用户说出“包1”时，语音命令识别装置100可以顺序地执行语音命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”和“告诉我交通状况”。在这种情况下，当执行的一个或多个命令的域彼此不同时，语音命令识别装置100可以在执行第一执行的命令时预先收集关于下一个要执行的命令的信息，从而可以快速地提供该信息。
89.图5是示出根据本公开的实施例的当在说出预先生成的包命令时附加说出另一语音命令时，在预先生成的包命令中校正并注册附加说出的语音命令的过程的示例性屏幕。
90.参照图5的附图标记501，当在说出一组语音命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”和“告诉我交通状况”被注册的包1时附加说出语音命令“打开空调”时，如附图标记502所示，图1的语音命令识别装置100可以建议在包1中增加语音命令“打开空调”，以校正并注册包1。
91.之后，如附图标记503所示，在说出包1时，语音命令识别装置100可以执行四个命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”、“告诉我交通状况”和“打开空调”。
92.图6是示出根据本公开的实施例的在说出预先生成的包命令时，基于周围情况来校正预先生成的包命令的过程的示例性屏幕。在这种情况下，周围情况可以包括车外温度、天气、季节、湿度、光照强度、车辆速度、车内温度等。
93.参照图6的附图标记601，在说出由将天气、股票和交通作为域的语音命令预先生成的包1时，图1的语音命令识别装置100可以通知用户天气、股票和交通中不能提供实时信息的域。在附图标记601中，关于股票，语音命令识别装置100可以判断星期几，并且当今天是休息日时，难以提供实时股票信息，因此语音命令识别装置100可以显示用于基于上一个收盘价通知用户股票信息的示例性屏幕。
94.在附图标记602中，实施例被例示为，在说出由将天气、股票和交通作为域的语音命令预先生成的包1时，语音命令识别装置100判断车内温度，当车内温度高时建议用户打开空调，并且当用户接受建议时在打开空调的状态下通知用户天气、股票和交通。
95.在附图标记603中，本公开的实施例被例示为，在说出由将天气、股票和交通作为域的语音命令预先生成的包1时，语音命令识别装置100判断当前天气、季节、温度、湿度等，并建议进行适合其的车辆空调控制。在附图标记603中，本公开的实施例被例示为，因为当前季节是冬季，语音命令识别装置100建议在包1中增加加热器和加热方向盘操作。
96.图7是示出根据本公开的实施例的当在说出预先生成的包命令时附加说出请求取
消注册在预先生成的包命令中的一个或多个命令中的一个的命令时的示例性屏幕的示图。
97.参照图7的附图标记701，当在说出与天气、股票、交通和空调相关的语音命令被注册的包1时附加说出取消打开空调的命令的命令时，如附图标记702所示，图1的语音命令识别装置100可以从包1中删除打开空调的命令。
98.图8是示出根据本公开的实施例的以复合方式实现图3至图7的情况的过程的示例性屏幕。
99.参照图8的附图标记801，图1的语音命令识别装置100可以通过分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式，建议将频繁使用的语音命令“告诉我天气”、“告诉我股票信息”和“告诉我交通状况”注册为包1。
100.当生成包1时，当如附图标记802所示，在说出包1时附加说出语音命令“打开空调”时，如附图标记803所示，语音命令识别装置100可以输出用于询问是否在包1中增加语音命令“打开空调”的屏幕。
101.当在包1中增加语音命令“打开空调”后说出包1时，如附图标记804所示，语音命令识别装置100可以考虑周围情况来建议增加语音命令“打开加热器”来替代包1中包括的语音命令“打开空调”。如附图标记805所示，语音命令识别装置100可以从包1中删除与空调相关的命令，并且可以在包1中注册与天气、股票、交通和加热器相关的命令。
102.因此，本公开的实施例可以将重复使用的一个或多个命令注册为一个包命令(图3)。本公开的实施例可以分析用户的语音命令说出模式，并且可以将一个或多个语音命令注册为一个包命令(图4)。
103.另外，当在说出预先生成的包命令时附加说出一个或多个语音命令时，本公开的实施例可以在预先生成的包命令中增加语音命令，以校正并注册包命令(图5)。
104.另外，本公开的实施例可以判断当前的周围情况，并且可以改变并执行预先生成的包命令(图6)。
105.另外，当在说出预先生成的包命令时说出取消注册在包命令中的一个或多个语音命令中的一个时，本公开的实施例可以反映取消一个或多个语音命令中的一个的命令，以从预先生成的包命令中删除被请求取消的语音命令。
106.图9是示出根据本公开的实施例的计算系统的框图。
107.参照图9，计算系统1000可以包括通过总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
108.处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括rom(只读存储器)1310和ram(随机存取存储器)1320。
109.因此，结合本文公开的实施例描述的方法或算法的操作可以直接实现在由处理器1100运行的硬件或软件模块中，或者实现在硬件和软件模块的组合中。软件模块可以驻留在诸如ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘和cd-rom的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。
110.示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取
信息，并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端内。
111.本技术可以分析用户重复使用的一个或多个语音命令或用户的语音命令说出模式，以将一个或多个语音命令注册为一个包命令，并且可以在说出一个包命令时，确定顺序地执行还是同时执行包命令中的各命令，以顺序地执行或同时执行注册的一个或多个语音命令，从而增加用户的便利性。
112.本技术可以分析在说出预先生成的一个包命令时附加说出的语音命令，并对一个包命令执行增加、校正和删除中的一种，从而增加用户的便利性。
113.本技术可以在说出预先生成的一个包命令时，判断当前的周围情况，并对一个包命令执行增加、校正和删除中的一种，从而增加用户的便利性。
114.此外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。
115.在上文中，尽管本公开已经参照示例性实施例和附图进行了描述，但本公开并不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求书中要求保护的本公开的思想和范围的情况下进行各种修改和改变。
116.因此，提供本公开的示例性实施例是为了解释本公开的思想和范围，而不是为了限制本公开的思想和范围，本公开的思想和范围不受这些实施例的限制。本公开的范围应基于所附权利要求书进行解释，与权利要求书等同范围内的所有技术思想应包括在本公开的范围内。