终端设备的语音唤醒方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及终端设备的语音识别领域，尤其涉及一种终端设备的语音唤醒方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.语音识别作为最便捷的设备启用机制，普遍应用于现有的终端设备，特别是用于智能终端设备的应用中，而基于现有具备语音识别的终端设备，由于终端设备的硬件参数或者使用用户的口音问题，在通过语音唤醒设备时，其语音识别容易出现问题，在语音识别的效果不佳的情况下，会出现用户重复输出唤醒语音依旧无法唤醒终端设备的情况，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种终端设备的语音唤醒方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有语音识别的效果不佳的情况下，会出现用户重复输出唤醒语音依旧无法唤醒终端设备的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种终端设备的语音唤醒方法，所述终端设备的语音唤醒方法包括以下步骤：
5.在接收到被唤醒终端上报的用户语音时，确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，其中，所述被唤醒终端在未能确认所述用户语音为终端唤醒语音时，上报所述用户语音；
6.通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音；
7.若确认所述用户语音为终端唤醒语音，向所述被唤醒终端下发启用指令。
8.可选地，所述通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音的步骤包括：
9.获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件；
10.确认所述用户语音是否满足所述唤醒条件，根据确认结果得出所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音。
11.可选地，所述获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件的步骤之前，还包括：
12.提取所述历史唤醒记录数据的数据特征，以所述数据特征生成所述唤醒条件。
13.可选地，所述确认所述用户语音是否满足所述唤醒条件的步骤，包括：
14.解析所述用户语音得出用户语音参数；
15.确认所述用户语音参数是否满足所述唤醒条件，所述唤醒条件包括多个语音参数判断条件。
16.可选地，所述获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件的步骤之前，还包括：
17.确认所述历史唤醒记录数据是否已更新；
18.若所述历史唤醒记录数据已更新，执行获取所述历史唤醒记录数据的唤醒条件的步骤。
19.可选地，所述确认所述历史唤醒记录数据是否已更新的步骤，包括：
20.获取所述被唤醒终端上一设备启用时间；
21.根据所述历史唤醒记录数据的数据记录时间与所述设备启用时间的比对结果确认所述历史唤醒记录数据是否已更新。
22.可选地，所述确认所述历史唤醒记录数据是否已更新的步骤之后，还包括：
23.若所述历史唤醒记录数未更新，获取所述被唤醒终端上报的上一用户语音信息；
24.以获取到的上一用户语音信息生成唤醒条件。
25.可选地，所述终端设备的语音唤醒方法还包括：
26.获取被唤醒终端的用户唤醒语音，以所述用户唤醒语音生成历史唤醒记录数据；
27.存储所述历史唤醒记录数据。
28.为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备的语音唤醒装置，所述终端设备的语音唤醒装置包括控制器、处理器、储存器以及存储在所述储存器上并可在所述处理器上运行的终端设备的语音唤醒程序，所述终端设备的语音唤醒程序被处理器执行时实现如上所述的终端设备的语音唤醒方法的步骤。
29.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括处理器、储存器以及存储在所述储存器上并可在所述处理器上运行的终端设备的语音唤醒程序，所述终端设备的语音唤醒程序被处理器执行时实现如上所述的终端设备的语音唤醒方法的步骤。
30.本发明提供一种终端设备的语音唤醒方法，在接收到被唤醒终端上报的用户语音时，确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，其中，所述被唤醒终端在未能确认所述用户语音为终端唤醒语音时，上报所述用户语音；通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音；若确认所述用户语音为终端唤醒语音，向所述被唤醒终端下发启用指令。本发明通过在记录语音终端设备的历史唤醒语音数据，以在语音终端设备未能识别唤醒语音时上报至服务器，以历史唤醒语音数据对用户语音进行识别的方式提高语音终端设备的语音识别效果提高语音终端设备的唤醒效率。
附图说明
31.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
32.图2为本发明终端设备的语音唤醒方法第一实施例的流程示意图；
33.图3为本发明终端设备的语音唤醒方法步骤s20的细化步骤示意图；
34.图4为本发明终端设备的语音唤醒方法第三实施例的流程示意图。
35.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.本发明实施例的主要解决方案是：在接收到被唤醒终端上报的用户语音时，确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，其中，所述被唤醒终端在未能确认所述用户语音为
终端唤醒语音时，上报所述用户语音；通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音；若确认所述用户语音为终端唤醒语音，向所述被唤醒终端下发启用指令。
38.现有语音识别的效果不佳的情况下，会出现用户重复输出唤醒语音依旧无法唤醒终端设备的技术问题。
39.本发明提供一种解决方案：通过在记录语音终端设备的历史唤醒语音数据，以在语音终端设备未能识别唤醒语音时上报至服务器，以历史唤醒语音数据对用户语音进行识别的方式提高语音终端设备的语音识别效果提高语音终端设备的唤醒效率。
40.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图。
41.本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具备语音识别功能的可移动式或不可移动式终端设备。
42.如图1所示，该终端可以包括：处理器101，网络接口104，用户接口103，存储器105，通信总线102。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。
43.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
44.如图1所示，作为一种存储介质的存储器105中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及终端设备的语音唤醒程序。
45.在图1所示的终端中，网络接口104主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口103主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器101可以用于调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，并执行以下操作：
46.在接收到被唤醒终端上报的用户语音时，确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，其中，所述被唤醒终端在未能确认所述用户语音为终端唤醒语音时，上报所述用户语音；
47.通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音；
48.若确认所述用户语音为终端唤醒语音，向所述被唤醒终端下发启用指令。
49.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
50.获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件；
51.确认所述用户语音是否满足所述唤醒条件，根据确认结果得出所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音。
52.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
53.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
54.提取所述历史唤醒记录数据的数据特征，以所述数据特征生成所述唤醒条件。
55.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
56.解析所述用户语音得出用户语音参数；
57.确认所述用户语音参数是否满足所述唤醒条件，所述唤醒条件包括多个语音参数判断条件。
58.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
59.确认所述历史唤醒记录数据是否已更新；
60.若所述历史唤醒记录数据已更新，执行获取所述历史唤醒记录数据的唤醒条件的步骤。
61.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
62.获取所述被唤醒终端上一设备启用时间；
63.根据所述历史唤醒记录数据的数据记录时间与所述设备启用时间的比对结果确认所述历史唤醒记录数据是否已更新。
64.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
65.若所述历史唤醒记录数未更新，获取所述被唤醒终端上报的上一用户语音信息；
66.以获取到的上一用户语音信息生成唤醒条件。
67.进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的终端设备的语音唤醒程序，还执行以下操作：
68.获取被唤醒终端的用户唤醒语音，以所述用户唤醒语音生成历史唤醒记录数据；
69.存储所述历史唤醒记录数据。
70.参照图2，图2为本发明终端设备的语音唤醒方法的第一实施例，所述终端设备的语音唤醒方法应用于电单车充电桩，所述终端设备的语音唤醒方法包括：
71.步骤s10，在接收到被唤醒终端上报的用户语音时，确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，其中，所述被唤醒终端在未能确认所述用户语音为终端唤醒语音时，上报所述用户语音；
72.根据当前终端设备的语音唤醒功能应用，接收被唤醒终端上报的用户语音，所述被唤醒终端为应用语音唤醒功能的设备，而所述被唤醒终端为接收到的且未能识别为唤醒语音的用户语音信息，即所述被唤醒终端根据当前的语音唤醒功能应用，接收用户发起的用户语音，并基于已存储的用户语音识别数据识别接收到的所述用户语音，并在未能识别到所述用户语音为唤醒语音时，将所述用户语音上报至服务器进行语音识别，以提高被唤醒终端的语音识别效果。根据以上所述的技术内容，接收被唤醒终端上报的用户语音，并基于接收到的所述用户语音确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，所述历史唤醒记录数据为预先存储的，基于所述被唤醒终端对应历史的唤醒数据，所述历史唤醒记录数据为所述被唤醒终端独有的数据信息，且可定义为以所述被唤醒终端的设备标识为存储标记。并且，在当前历史唤醒记录数据所在的终端设备中，可能存储一个或多个具备语音唤醒功能终端设备的历史唤醒记录数据，因此，根据接收到的被唤醒终端上报的用户语音，确认当前已存储的所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据。进一步的，所述历史唤醒记录数据的数据内容主要是基于所述被唤醒终端在通过用户语音成功唤醒时的数据参数，包括但不限于唤
醒语音的用户音频数据、被唤醒时间、唤醒周期、唤醒用户数据等能够提高音频识别效果的参数信息。
73.步骤s20，通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音；
74.根据被唤醒终端对应已存储的历史唤醒记录数据，以所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音，其中，在以所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音的操作，可定义为以所述历史唤醒记录数据识别所述用户语音，根据识别结果确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音，涉及到所述历史唤醒记录数据的详细数据信息，在识别所述用户数据时，可通过所述用户语音与所述历史唤醒记录数据的匹配程度进行识别；或者基于所述历史唤醒记录数据所生成的对应判断条件对所述用户语音进行识别后得出相关的识别结果，继而得出所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音的识别结果。
75.步骤s30，若确认所述用户语音为终端唤醒语音，向所述被唤醒终端下发启用指令。
76.根据已存储的所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据识别接收到的用户语音，若根据所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音为终端唤醒语音时，即所述用户语音与所述历史唤醒记录数据的匹配一致，或者所述用户语音的详细信息满足所述历史唤醒记录数据的判定条件时，确认所述用户语音为终端唤醒语音，基于此种情况，向所述被唤醒终端下发启用指令以唤醒所述被唤醒终端的应用。
77.本实施例中，通过在记录语音终端设备的历史唤醒语音数据，以在语音终端设备未能识别唤醒语音时上报至服务器，以历史唤醒语音数据对用户语音进行识别的方式提高语音终端设备的语音识别效果提高语音终端设备的唤醒效率。
78.还可参照图3，图3为本发明终端设备的语音唤醒方法步骤s20的细化步骤示意图，所述通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音的步骤包括：
79.步骤s21，获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件；
80.步骤s22，确认所述用户语音是否满足所述唤醒条件，根据确认结果得出所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音。
81.本实施例中，基于当前被唤醒终端上报的用户语音，在确认所述被唤醒终端已存储的历史唤醒记录数据后，以所述历史唤醒记录数据识别所述用户语音以得出所述用户语音是否为终端唤醒语音。如此，获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件，以所述唤醒条件判断所述用户语音是否为终端唤醒语音。其中，基于所述历史唤醒记录数据的唤醒条件，以所述历史唤醒记录数据的详细数据内容所生成的，即根据所述历史唤醒记录数据的详细数据内容生成所述唤醒条件，因此，在所述历史唤醒记录数据包括多个维度的历史唤醒参数的前提下，所述唤醒条件也包括多个，而基于所述历史唤醒记录数据包括但不限于唤醒语音的用户音频数据、被唤醒时间、唤醒周期、唤醒用户数据的情况下，所述唤醒条件也包括音频判断条件、唤醒时间范围、唤醒时间周期、唤醒用户身份识别等，与所述历史唤醒记录数据对应的数据判断条件。因而，所述获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件的步骤之前，还包括：
82.提取所述历史唤醒记录数据的数据特征，以所述数据特征生成所述唤醒条件。
83.根据当前已确认的所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，提取所述历史唤醒记录数据的数据特征，以所述数据特征生成所述唤醒条件，所述数据特征可限定为基于所述历史唤醒记录数据中所有历史数据信息的具备特征性的数据信息，以此生成的所述唤醒条件提高用户语音的判断准确程度。另外，以所述数据特征所生成的唤醒条件为多个，即在确认所述唤醒条件包括音频判断条件、唤醒时间范围、唤醒时间周期、唤醒用户身份识别等多个语音参数判断条件的前提下，还可基于所述数据特征所生成的对应唤醒条件的条件内容，在所述唤醒条件中的多个语音参数判断条件中限定基于所述判断条件的优先级，例如唤醒用户身份为最高优先级等。以在识别所述用户语音时提高所述被唤醒终端的唤醒几率，
84.根据以上基于历史唤醒记录数据识别所述用户语音的操作内容，所述确认所述用户语音是否满足所述唤醒条件的步骤，包括：
85.解析所述用户语音得出用户语音参数；
86.确认所述用户语音参数是否满足所述唤醒条件，所述唤醒条件包括多个语音参数判断条件。
87.在接收到被唤醒终端上报的用户语音，以所述被唤醒终端对应的历史唤醒记录数据对应的唤醒条件识别所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音，基于所述用户语音的识别操作，解析所述用户语音得出所述用户语音参数，涉及到唤醒条件中的具体条件信息，解析所述用户语音得到的用户语音参数应与所述唤醒条件中的具体条件信息相关，以便通过所述唤醒条件对所述用户语音参数进行一一判断。另外，涉及到所述唤醒条件的应用，以所述用户语音参数所对应唤醒条件中语音参数判断条件的优先级得出对应的判断结果，例如优先级最高的语音参数判断条件为唤醒用户身份时，若所述用户语音的发起用户为预定用户，则直接判定所述用户语音为终端唤醒条件等，其具体的，可通过相关的功能性设置条件对应设置。
88.进一步的，所述获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件的步骤之前，还包括：
89.确认所述历史唤醒记录数据是否已更新；
90.若所述历史唤醒记录数据已更新，执行获取所述历史唤醒记录数据的唤醒条件的步骤。
91.在以所述被唤醒终端对应的历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为终端唤醒语音时，需确认所述历史唤醒记录数据是否为最新数据，即确认所述历史唤醒记录数据是否已更新，其中，在判断所述历史唤醒记录数据是否为最新的记录数据时，可通过所述被唤醒终端的使用时间进行判断，即所述确认所述历史唤醒记录数据是否已更新的步骤，包括：
92.获取所述被唤醒终端上一设备启用时间；
93.根据所述历史唤醒记录数据的数据记录时间与所述设备启用时间的比对结果确认所述历史唤醒记录数据是否已更新。
94.根据当前被唤醒终端的数据传输连接关系，在确认所述数据传输连接关系未曾断开时，获取所述被唤醒终端上一设备启用时间，所述上一设备启用时间即为所述被唤醒终端上次被唤醒并启用的设备启用时间，以所述设备启用时间确认所述历史唤醒记录数据是否已更新的操作中，以所述历史唤醒记录数据的记录时间与所述设备启用时间进行比对，
根据比对结果确认所述历史唤醒数据是否已更新。
95.如上所示，根据所述待唤醒终端上一设备启用时间与所述历史唤醒记录数据的数据记录时间一致时，得出所述历史唤醒记录数据已更新，如此，基于所述历史唤醒记录数据获取对应的唤醒条件以便验证上报的用户数据。而在确认所述历史唤醒记录数据与所述设备启用时间不一致时，确认所述历史唤醒记录数据未更新，即所述确认所述历史唤醒记录数据是否已更新的步骤之后，还包括：
96.若所述历史唤醒记录数未更新，获取所述被唤醒终端上报的上一用户语音信息；
97.以获取到的上一用户语音信息生成唤醒条件。
98.在基于当前待唤醒终端的设备启用时间与所述历史唤醒记录数据的数据记录时间不一致时，确认所述历史唤醒记录数据未更新，如此，获取所述被唤醒终端上报的上一用户语音信息，所述上一用户语音信息即为所述待唤醒终端在基于用于语音唤醒并启用的语音信息，以所述语音信息生成唤醒条件，并以所述唤醒条件验证接收到的用户语音，基于所述上一用户语音信息生成的唤醒条件，所述唤醒条件的语音参数判断条件与历史唤醒记录数据的语音参数判断条件一致。
99.本实施例中，通过在记录语音终端设备的历史唤醒语音数据，以在语音终端设备未能识别唤醒语音时上报至服务器，以历史唤醒语音数据对用户语音进行识别的方式提高语音终端设备的语音识别效果提高语音终端设备的唤醒效率。
100.进一步的，还可参照图4，图4为本发明终端设备的语音唤醒方法的第三实施例，基于上述图2、3所示的第一、二实施例，所述终端设备的语音唤醒方法还包括：
101.步骤s40，获取被唤醒终端的用户唤醒语音，以所述用户唤醒语音生成历史唤醒记录数据；
102.步骤s50，存储所述历史唤醒记录数据。
103.本实施例中，根据当前连接的被唤醒终端，获取所述被唤醒终端的用户唤醒语音，所述用户唤醒语音为正常唤醒并启用所述被唤醒终端的语音信息，其中，在获取所述被唤醒终端的用户唤醒语音时，若所述被唤醒终端为历史启用设备，可基于所述被唤醒终端的历史唤醒信息获取所述被唤醒终端的用户唤醒语音，此时，所述用户唤醒语音为历史唤醒语音；或者，在所述被唤醒终端基于用户发起的用户语音唤醒启用时，自动向服务器上报已成功唤醒设备的用户语音，以便服务器接收到所述用户语音时，通过所述用户语音生成对应的历史唤醒记录数据。将已生成的所述历史唤醒记录数据存储至预设的数据存储，其中，在存储所述历史唤醒记录数据时，以所述被唤醒终端的设备标识为标记进行存储，以便所述被唤醒终端在上报用户语音时，能够直接确认对应的历史唤醒记录数据。
104.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有终端设备的语音唤醒程序，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
105.在接收到被唤醒终端上报的用户语音时，确认所述被唤醒终端的历史唤醒记录数据，其中，所述被唤醒终端在未能确认所述用户语音为终端唤醒语音时，上报所述用户语音；
106.通过所述历史唤醒记录数据确认所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音；
107.若确认所述用户语音为终端唤醒语音，向所述被唤醒终端下发启用指令。
108.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
109.获取所述历史唤醒记录数据对应的唤醒条件；
110.确认所述用户语音是否满足所述唤醒条件，根据确认结果得出所述用户语音是否为所述被唤醒终端的终端唤醒语音。
111.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
112.提取所述历史唤醒记录数据的数据特征，以所述数据特征生成所述唤醒条件。
113.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
114.解析所述用户语音得出用户语音参数；
115.确认所述用户语音参数是否满足所述唤醒条件，所述唤醒条件包括多个语音参数判断条件。
116.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
117.确认所述历史唤醒记录数据是否已更新；
118.若所述历史唤醒记录数据已更新，执行获取所述历史唤醒记录数据的唤醒条件的步骤。
119.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
120.获取所述被唤醒终端上一设备启用时间；
121.根据所述历史唤醒记录数据的数据记录时间与所述设备启用时间的比对结果确认所述历史唤醒记录数据是否已更新。
122.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
123.若所述历史唤醒记录数未更新，获取所述被唤醒终端上报的上一用户语音信息；
124.以获取到的上一用户语音信息生成唤醒条件。
125.进一步的，所述终端设备的语音唤醒程序被执行时实现以下操作：
126.获取被唤醒终端的用户唤醒语音，以所述用户唤醒语音生成历史唤醒记录数据；
127.存储所述历史唤醒记录数据。
128.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
129.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
130.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
131.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。