一种曲面印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种曲面印刷机。

背景技术：

曲面印刷是对外形呈曲面的承印物进行印刷的印刷方式，多用于印刷圆筒或圆锥体的金属、塑料、玻璃容器或成形的物体，例如瓶盖。曲面印刷需要先将要印刷的文字和图像制成印版，将墨涂敷在印版后，由印版印刷到转印轮后再由转印轮印刷在盖体上。

目前的曲面印刷机通过转盘将盖体转动到与转印轮接触后便停止不动，由转印轮转动后通过摩擦带动瓶盖转动，并将墨涂覆在盖体上，然后等印刷完成后再将盖体移开进行下一次印刷，该方法生产因盖体需要停止在印刷位置，导致节奏较慢，生产效率较底。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种曲面印刷机。

本实用新型的一个实施例提供一种曲面印刷机，包括：机架、设置在所述机架上的转印轮和转动座、驱动所述转印轮和所述转动座转动的驱动装置、若干设置在所述转动座上的所述承印装置、与所述承印装置活动连接的输送装置、与所述转印轮配合连接的印刷版以及与所述印刷版配合连接的油墨系统；

所述承印装置包括第一导向件、基座、挂盖头、弹性件和脱盖机构，所述第一导向件设置在所述转动座上，朝远离所述转动座的转动轴线的方向上延伸，所述基座活动设置在所述第一导向件上，所述挂盖头与所述基座转动连接，所述弹性件设置在所述挂盖头和所述转动座之间，所述脱盖机构设置在所述转动座上，用于将所述挂盖头和盖体分离；

在第一状态下，所述挂盖头上的盖子抵接所述转印轮的轮面，所述转动座转动后使所述挂盖头上的盖体沿所述转印轮的轮面滚动，所述弹性件压缩产生弹性形变。

相对于现有技术，本实用新型的曲面印刷机可在转动座的不停止移动的情况下，带动盖体沿着转印轮滚动，通过弹性件来调整因转动座转动而导致的盖体超过转印轮的位置差，使盖体在印刷时始终紧贴转印轮，印刷完成后盖体离开转印轮，实现转印轮和转动座都不停止就能在盖体上印刷，提高了曲面印刷机整体的工作效率。

进一步，所述机架上设置有第二导向件，所述第二导向件布置成沿所述转印轮的边缘延伸；

所述基座上设置有引导块，在所述第一状态下，所述引导块抵接所述第二导向件，并沿所述第二导向件移动。在盖体进行印刷时，引导块和第二导向件能够使得基座移动更稳定。

进一步，所述挂盖头内设置有一贯穿所述挂盖头的导向通道，所述脱盖机构包括顶杆和第一动力组件，所述顶杆活动设置在所述导向通道内，所述第一动力组件驱动所述顶杆伸出至所述导向通道外。通过顶杆将挂在挂盖头上的盖体顶出。

进一步，所述挂盖头内设置有一贯穿所述挂盖头的气体通道，所述脱盖机构包括气管和与所述气管连接的气源，所述气管与所述气体通道连接。通过气压将挂在挂盖头上的盖体推出。

进一步，所述输送装置包括输送轨道和导向面，所述输送轨道设置在所述机架上，位于所述转动座的一侧，所述导向面设置在所述输送轨道的出口处，在所述转动座的转动方向上，所述导向面逐渐靠近所述挂盖头；

所述承印装置还包括设置在所述基座上的推杆；

在第二状态下，所述转动座转动后使所述推杆伸入所述输送轨道，所述挂盖头位于所述输送轨道外，所述推杆将所述输送轨道内盖体推出后，所述盖体抵接所述导向面，并在所述导向面的引导下逐渐与所述挂盖头嵌合。通过该方式能够使得转动座在不停止的情况下完成盖体挂在挂盖头上。

进一步，所述承印装置还包括第三导向件和第二动力组件，所述第三导向件设置在所述基座上，在远离所述挂盖头的方向上延伸，所述推杆活动设置在所述第三导向件上，所述第二动力组件驱动所述推杆沿所述第三导向件移动。在进行脱盖时，可避免推杆妨碍脱盖。

进一步，所述机架上设置有第四导向件，所述第四导向件布置成沿所述基座的移动路径上延伸；

所述基座上还设置有引导块，在所述第二状态下，所述引导块抵接所述第四导向件，并沿所述第四导向件移动。在盖体进行挂盖时，引导块和第四导向件能够使得基座移动更稳定。

进一步，所述机架上设置有位于所述转动座一侧的加热装置和驱动面，在所述承印装置移动方向上，所述输送装置、所述加热装置和所述转印轮依序布置，所述驱动面位于所述转动座与所述加热装置之间；

在第三状态下，所述转动座转动使所述挂盖头在所述加热装置的工作区域内移动，所述挂盖头抵接所述驱动面，沿所述驱动面滚动。通过带动挂盖头转动，使得盖体能够被均匀加热。

进一步，所述挂盖头上设置有围绕所述挂盖头的环状齿条，所述驱动面上设置有齿条，在第三状态下，所述环状齿条和所述齿条相互啮合。通过齿条能够稳定带动挂盖头旋转。

进一步，所述曲面印刷机包括至少4个所述承印装置，所述承印装置围绕所述转动座的转动轴线均匀布置在所述转动座上。印刷完成后盖体离开转印轮，转动座继续转动而带动下一个盖体进行印刷，从而进行不停歇的连续印刷，并且4个承印装置能分别对应进入第一状态、第二状态、第三状态和脱盖步骤。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的曲面印刷机的一侧结构示意图；

图2为图1所示的曲面印刷机的在隐藏机架时的局部结构示意图；

图3为图1所示的曲面印刷机的在隐藏加热装置时的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例的曲面印刷机的推杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的曲面印刷机的一侧结构示意图，该曲面印刷机，包括：机架10、设置在所述机架10上的转印轮20和转动座30、驱动所述转印轮20和所述转动座30转动的驱动装置、若干设置在所述转动座30上的所述承印装置40、与所述承印装置40活动连接的输送装置50、与所述转印轮20配合连接的印刷版60以及与所述印刷版60配合连接的油墨系统70。

请参阅图2，其是图1所示的曲面印刷机的在隐藏机架10时的局部结构示意图，所述承印装置40包括第一导向件41、基座42、挂盖头43、弹性件44和脱盖机构，所述第一导向件41设置在所述转动座30上，朝远离所述转动座30的转动轴线的方向上延伸，所述基座42活动设置在所述第一导向件41上，所述挂盖头43与所述基座42转动连接，所述弹性件44设置在所述挂盖头43和所述转动座30之间，所述脱盖机构设置在所述转动座30上，用于将所述挂盖头43和盖体分离；在第一状态下，所述挂盖头43上的盖子抵接所述转印轮20的轮面，所述转动座30转动后使所述挂盖头43上的盖体沿所述转印轮20的轮面滚动，所述弹性件44压缩产生弹性形变。由于转动座30转动时，盖体移动路径呈与转印轮20相对的弧线型，盖体不断靠近并接触到转印轮20后，盖体抵接转印轮20的轮面，随着转动座30转动后，基座42被转印轮20压向转动座30的旋转轴线，弹性件44压缩产生弹性形变，在盖体移动到转印轮20和转动座30的旋转中心的连线后，盖体开始远离转印轮20，此时弹性件44将基座42推向转印轮20，使得盖体依旧贴近转印轮20一段位移直至盖体脱离转印轮20，其中，盖体可以沿着转印轮20的轮面滚动的距离可结合盖体的大小来适应性设计；另外，需要说明的是，盖体沿着转印轮20滚动时，转印轮20也处在转动状态，转动轮的转速可根据转动座30的转速来调节。需要说明的是，第一导向件41可根据实际需要结合基座42的结构来设计，例如在本实施方式中采用导向槽，基座42部分伸入导向槽内，当然第二导向件11也可是导向杆、导向通道等。

请参阅图3，其是图1所示的曲面印刷机的在隐藏加热装置80时的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述机架10上设置有第二导向件11，所述第二导向件11布置成沿所述转印轮20的边缘延伸；所述基座42上设置有引导块421，在所述第一状态下，所述引导块421抵接所述第二导向件11，并沿所述第二导向件11移动。需要说明的是，第二导向件11可根据实际需要来设计，例如在本实施方式中采用导向槽，引导块421部分或全部伸入导向槽内，当然第二导向件11也可是导向块，导向块抵接引导块421进行导向。

需要说明的是，脱盖机构可以根据实际需要来设计，例如根据盖体的结构来设计，在一些可选的实施方式中，所述挂盖头43内设置有一贯穿所述挂盖头43的气体通道，所述脱盖机构包括气管45和与所述气管45连接的气源，所述气管45与所述气体通道连接，通过气压推动挂盖头43上的盖体脱离。当然，在一些可选的实施方式中，所述挂盖头43内设置有一贯穿所述挂盖头43的导向通道，所述脱盖机构包括顶杆和第一动力组件，所述顶杆活动设置在所述导向通道内，所述第一动力组件驱动所述顶杆伸出至所述导向通道外，其中，顶杆的顶出方向优选的与盖体和挂盖头43嵌合的方向平行，可避免脱盖时盖体卡死。需要说明的是，所述第一动力组件具体结构可以根据实际需要来设计，在本实施例中采用气缸推动顶杆移动。当然，第一动力组件可以为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件，旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件的工作原理与上文论述相同，在此不再详细赘述。

在一些可选的实施方式中，所述输送装置50包括输送轨道51和导向面52，所述输送轨道51设置在所述机架10上，位于所述转动座30的一侧，所述导向面52设置在所述输送轨道51的出口处，在所述转动座30的转动方向上，所述导向面52逐渐靠近所述挂盖头43；所述承印装置40还包括设置在所述基座42上的推杆46；在第二状态下，所述转动座30转动后使所述推杆46伸入所述输送轨道51，所述挂盖头43位于所述输送轨道51外，所述推杆46将所述输送轨道51内盖体推出后，所述盖体抵接所述导向面52，推杆46不断推动盖体，使得盖体沿着导向面52滑动，并在所述导向面52的引导下逐渐与所述挂盖头43嵌合，为了避免推杆46将盖体推出输送轨道51后盖体并未接触到挂盖头43，可以在导向面52的下方设置支撑面，避免盖体掉落，支撑面沿着挂盖头43的移动路径布置。

请参阅图4，其是本实用新型另一个实施例的曲面印刷机的推杆46的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述承印装置40还包括第三导向件47和第二动力组件48，第三导向件47设置在所述基座42上，在远离所述挂盖头43的方向上延伸，所述推杆46活动设置在第三导向件47上，所述第二动力组件48驱动所述推杆46沿所述第三导向件47移动。需要说明的是，所述第二动力组件48具体结构可以根据实际需要来设计，在本实施例中采用气缸推动顶杆移动。当然，第二动力组件48可以为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件，旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件的工作原理与上文论述相同，在此不再详细赘述。

在一些可选的实施方式中，所述机架10上设置有第四导向件12，所述第四导向件12布置成沿所述基座42的移动路径上延伸；所述基座42上还设置有引导块421，在所述第二状态下，所述引导块421抵接所述第四导向件12，并沿所述第四导向件12移动。需要说明的是，第三导向件47可根据实际需要来设计，例如在本实施方式中采用导向槽，引导块421部分或全部伸入导向槽内，当然第三导向件47也可是导向块，导向块抵接引导块421进行导向。

在一些可选的实施方式中，所述机架10上设置有位于所述转动座30一侧的加热装置80(图未示)和驱动面(图未示)，在所述承印装置40移动方向上，所述输送装置50、所述加热装置80和所述转印轮20依序布置，所述驱动面位于所述转动座30与所述加热装置80之间；在第三状态下，所述转动座30转动使所述挂盖头43在所述加热装置80的工作区域内移动，所述挂盖头43抵接所述驱动面，沿所述驱动面滚动。需要说明的是，驱动面驱动挂盖头43转动的方式可以根据实际需要来选择，例如驱动面与挂盖头43抵接后通过摩擦来带动挂盖头43滚动，此时驱动面选择摩擦系数较高的材料；当然，在一些可选的实施方式中，所述挂盖头43上设置有围绕所述挂盖头43的环状齿条431，所述驱动面上设置有齿条，在第三状态下，所述环状齿条431和所述齿条相互啮合，在挂盖头43移动时被齿条带动而使得挂盖头43转动。

在一些可选的实施方式中，所述曲面印刷机包括4个所述承印装置40，所述承印装置40围绕所述转动座30的转动轴线均匀布置在所述转动座30上。需要说明的是，4个承印装置40能分别对应进行或将要进行第一状态、第二状态、第三状态和脱盖步骤，从而实现4个承印装置40能同时分别进行挂盖、加热、印刷和脱盖。当然，还存在其它加工步骤或减少某些步骤时，也可对应增加或减少承印装置40的数量。

相对于现有技术，本实用新型的曲面印刷机可在转动座的不停止移动的情况下，带动盖体沿着转印轮滚动，通过弹性件来调整因转动座转动而导致的盖体超过转印轮的位置差，使盖体在印刷时始终紧贴转印轮，印刷完成后盖体离开转印轮，实现转印轮和转动座都不停止就能在盖体上印刷，提高了曲面印刷机整体的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。